二-2螺旋传动务.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,上次课内容回顾,一、螺纹的代号,1.,螺纹按用途分类：,2.,常用螺纹代号：,二、螺纹标注,1.,标准螺纹的标注格式：,2.,螺纹标注注意事项：,公称直径是指内外螺纹的大径。,单线螺纹只标注螺距，多线螺纹标注导程,(P,螺距,),。,粗牙螺纹不标注螺距。,右旋螺纹不用标注旋向，左旋时则标注,LH,。,公差带代号应按顺序标注中径、顶径公差带代号。,旋合长度为中等时，“,N”,可,省略。,课题,2,、螺旋传动,1.,螺旋传动的定义及分类：,2.,普通螺旋传动的应用形式：,3.,普通螺旋传动直线移动方向的判定：,4.,普通螺旋传动直线移动距离的计算,任务二：差动螺旋传动,引言,到底什么是差动呢？,一列火车以,12KM,（,200M/min,）的时速在缓慢的从火车站自西向东运行，一个人在火车上以,9KM(150M/min),的时速向相反的方向运动，一分钟后那人离火车站的距离是多少？,答案：,200-150=50m,所谓差动指的是主从动件运动不一致的运动形式,差动螺旋传动原理,活动螺母,固定螺母,组合螺杆,机,架,手柄及转盘,原理：,组合螺杆由两段螺距或旋向不同的螺杆组合为一体，分别与活动螺母和固定螺母配合，组成两组螺旋副。当螺杆回转时，螺杆相对于固定螺母、活动螺母相对于螺杆均有直线运动，最终体现为活动螺母的运动，形成一种差动关系。,由两个螺旋副组成的使活动螺母与螺杆产生差动的螺旋传动称为,差动螺旋传动。,差动螺旋传动分析,螺杆,活动螺母,固定螺母（机架）,设固定螺母和活动螺母同为右旋，当如图所示方向回转螺杆一圈时，活动螺母的移动方向如何？移动距离如何计算？,如果固定螺母仍为右旋，而活动螺母为左旋，仍按如图所示方向回转螺杆一圈时，活动螺母的移动方向和距离如何？,L=,P,ha,-P,hb,如为“,+”,，则左移,如为“一,”,，则右移,L=,P,ha,+,P,hb,左移,差动螺旋传动活动螺母移动距离的计算及方向的判别,螺杆上两段螺纹的旋向相同,螺杆上两段螺纹的旋向相反,形式,移动距离的计算,移动方向的确定,应用实例,L=N,（,P,ha,P,hb,）,L=N,（,P,ha,+,P,hb,）,1,、螺杆方向按普通螺旋传动移动方向确定,2,、计算结果为“,+”,时，活动螺母实际移动方向与螺杆相同。,3,、计算结果为“,”,时，活动螺母实际移动方向与螺杆相反。,活动螺母可以产生极小位移，因此可以方便地实现微量调节。,1,、螺杆方向按普通螺旋传动移动方向确定,2,、活动螺母实际移动方向与螺杆相同。,活动螺母可以产生很大的位移，因此可以用于需快速移动或调整两构件相对位置的装置中。,差动螺旋传动实例：,例：,已知一差动螺旋传动，如图所示，两螺旋副均为右旋，其中，,P,ha,=1.5mm;P,hb,=1mm,。当手轮顺时针（自右向左看）旋转,2,周时，活动螺母向哪个方向运动，距离是多少？,解：,L=,N(P,ha,-P,hb,),=2,(1.5-1),=1mm,运动方向：向左,B,A,任务三：滚珠螺旋传动,组成,：,滚珠循环装置,1,、,滚珠,2,、螺杆,3,、螺母,4,工作原理,：,在具有螺旋槽的螺旋杆与螺母之间，连续填满滚珠作为中间体，当螺杆与螺母相对转动时，滚珠在螺纹滚道内滚动，使螺杆与螺母间以滚动摩擦代替滑动摩擦，从面提高了传动效率和传动精度。,任务实施,一,.,组成和原理,二,.,常见类型：,按循环方式分,（,1,）内循环滚珠丝杠,（,2,）外循环滚珠丝杠,三,.,特点及应用,优点,缺点,摩擦因数小（,f=0.002-0.005,），传动效率高达,90%,以上。,磨损小、使用寿命长、工作平稳。,间隙可调，传动精度与钢度均得到提高。,不具有自锁性，可将直线运动变为回转运动。,结构复杂，制造困难，成本高。,在需要防止逆转的机构中，要加自锁机构。,承载能力不如普通螺旋机构大。,应用,车辆转向机构,传动精度高地场合,数控机床进给机构,飞机机翼和起落架的控制驱动,大型水闸闸门的升降驱动,小结,螺旋传动的应用形式,普通螺旋传动,应用形式,从动件直线移动方向的判定：左右手法则,差动螺旋传动,活动螺母移动距离的计算：,方向的判别：,L=N,（,P,h1,P,h2,）,利用结果的正负号来判断,滚珠螺旋传动,组成,应用特点,直线移动距离的计算,工作原理,定义与工作原理,练习题,2,一、选择,1,、普通螺旋传动中，从动件直线移动方向与（）有关。,螺纹的回转方向螺纹的旋向,A,与,B,两项,、车床床鞍的移动采用了（）的传动形式。,螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动,螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动,C,螺杆回转，螺母移动,3,、（）具有传动效率高、传动精度高、摩擦损失小、寿命长的优点。,普通螺旋传动滚珠螺旋传动差动螺旋传动,C,B,B,C,4,、（,）多用于车辆转向机构及对传动精度要求较高的场合。,普通螺旋传动滚珠螺旋传动差动螺旋传动,练习题,2,二、计算：,1,、一普通螺旋传动机构，双线螺杆驱动螺母作直线运动，螺距为,6mm,，求：,（,1,）螺杆转两周时，螺母的移动距离为多少？,（,2,）螺杆转速为,25r/min,时，螺母的移动速度为多少？,2,、如图所示差动螺旋传动，螺旋副,a,：,Pha,=2.5mm,，左旋；螺旋副,b,：,Phb,=2mm,，左旋；求：,b,a,（,1,）当螺杆按图示方向转,0.5,周时，活动螺母相对于螺杆的移动距离为多少？方向如何？,（,2,）若螺旋副,a,改为右旋，当螺杆按图示方向转,0.5,周时，活动螺母相对于导轨的移动距离为多少？方向如何？,（,答案：,24mm,）,（,答案：,300mm/min,）,（,答案：,0.25mm,左移,）,（,答案：,2.25mm,右移,）,END,Thank You!,