原理第8章(连杆)习题解.ppt

单击以编辑,母版标题样式,单击以编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,机械原理,作业题解,第八章,连杆机构及其设计,8-,5,画出机构运动简图，并说明各为何种机构,?,在图,(a),中偏心盘,1,绕固定轴,O,转动迫使滑块,2,在圆盘,3,的槽中来回滑动，而,3,又相对于机架转动。,图,(b),中偏心盘,1,绕固定轴,O,转动通过构件,2,，使滑块,3,相对于机架往复移动,解：,(a),曲柄摇块机构,(b),曲柄滑块机构,O,A,B,O,A,C,B,8-6,如图，已知,a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm,问：1）取杆4作机架时，是否有曲柄存在？2）能否选不同杆为机架得到双曲柄机构、双摇杆机构？3）若,a,、,b,、,c,三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，,d,的取值范围应为何值？,解：,A,B,D,a,b,c,d,C,1,2,3,4,且,L,min,=,a,为连架杆,有曲柄，,1,为曲柄,1）,2）,1,为机架，得到双曲柄机构,3,为机架，得到双摇杆机构,3）,若,4,为最短杆，则不可能成为曲柄摇杆机构，,故不可能短杆，即,d240,，还须满足杆长条件,结论：,若,4,为最长杆，则,d240,8-8 已知,l,1,=28mm,l,2,=52mm,l,3,=50mm,l,4,=72mm,求：1）杆4为机架时，极位夹角,q,、,摆角、最小传动角,t,min,、,行程速比系数,K 2),取杆1为机架，将演变为何种机构？说明,C,D,是转动副还是摆动副？3）取3为机架，又将演变为何种机构？,A,B,是否仍是转动副？,解：,该题宜采用图解法,直接作图求得相关参数,A,B,C,D,1,2,3,4,C,1,C,2,解析法:1),比较,g,1,g,2,故,g,min,=,g,2,=22.73,2),且,L,min,=,l,1,为机架,双曲柄机构，,C,D,均为摆动副,3),L,min,=,l,1,为连杆,双摇杆机构，,A,B,均为周转副,q,或者另一解：,C,2,D,8-,23,如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，已知摇杆,CD,的长,l,CD,=75mm,，行程速比系数,K=1.5,，机架,AD,的长度为,l,AD,=100mm,，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为,y,=45,，试求曲柄的长度,l,AB,和连杆的长度,l,BC,。,解：,1）计算极位夹角,q,2,）按照急回机构作图,C,A,C,2,8-,28,试设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程速比系数,K,1.5,，滑块的行程,H,50 mm,偏距,e,20 mm,。并求其最大压力角,a,max,。,解：,1）计算极位夹角,q,2,）按照急回机构作图,C,1,C,2,H,2,q,A,D,B,C,e,C,a,max,A,B,F,2,F,1,F,3,D,C,2,C,3,C,1,A,B,1,B,2,B,3,1,11,111,A,D,C,B,E,F,B,点轨迹,点轨迹,最小传动角出现在与共线处，比较,g,1,g,2,g,min,=,min,g,1,g,2,A,D,C,B,E,F,B,点轨迹,点轨迹,C,1,C,2,B,1,B,2,AB,1,与,AB,2,所夹锐角为极位夹角,