第10讲液压缸.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,3,、,2,、,1,液压缸的类型及特点,3,、,2,、,2,典型结构和组成,3,、,2,、,3,液压缸的设计与计算,3.2,液压缸,目的任务,了解液压缸结构形式,掌握液压缸参数计算和特点,重点难点,单杆活塞液压缸,差动连接,密封、缓冲、排气,功用：将液压泵供给的液压能转换为,机械能而对负载作功，实现直,线往复运动或旋转运动。,3,、,2,、,1,液压缸的类型及特点,一、活塞式液压缸,二 、柱塞式液压,三 、摆动液压马达,（摆动液压缸）,四、其它形式的常用缸,液压缸的类型及特点,活塞式,按结构形式,柱塞式,摆动式,分 类,单作用式：液体只控制,缸一腔单向运动,按作用方式,双作用式：液体或气体控制缸,两腔实现双向运动,一、活塞式液压缸,定义,分类,活塞式液压缸定义,在缸体内作相对往复运动的组件为活塞的液压缸,分 类,单杆,按伸出活塞杆不同,双杆,缸体固定,按固定方式不同,A,2,v,1,F,2,故 活塞杆伸出时，推力较大，速度较小,活塞杆缩回时，推力较小，速度较大,因而：活塞杆伸出时，适用于重载慢,速,活塞杆缩回时，适用于轻载快速,往复速比：,=v,2,/v,1,=D,2,/D,2,-d,2,单活塞杆液压缸简单连接结论,活塞杆直径越小，两个方向速度差值越小。,固定方式和工作过程皆与双杆活塞液压缸相同。,运动行程皆为两倍的活塞或缸体的有效行程。,差动连接,单杆活塞液压缸两腔同时通入流体时，,利用两端面积差进行工作的连接形式。,（,3,）差动连接式液压缸,差动连接速度、推力计算,v,3,A,1,=q,+v,3,A,2,单杆活塞缸,(3/4),欲使差动连接缸的往复运动速度相等，即,3,=,2,，,差动连接在忽略两腔连通回路压力损失的情况下，,p,2,p,1,，并考虑到机械效率,cm,时，活塞的推力,F,3,为：,差动连接特点,在不增加流量的前提下，实现快速运动,单杆活塞液压缸应用,单杆活塞液压缸不同连接，可实现如下工作循,环：,（差动连接）（无杆腔进油）（有杆腔进油）,快进,工进,快退,v,3,、,F,3,v,1,、,F,1,v,2,、,F,2,比较视频,例题,已知单活塞杆式液压缸，供油流量为,25L/min,压力为：,4Mpa,，要求满足,（,1,）差动连接时速度,V3,6m/min,；（,2,）液压油进入无干腔时，其推力为,2500N,。试求,:,液压缸内径和活塞直径？,工作过程,实心双杆活塞式液压缸,缸体固定式,空心双杆活塞式液压缸,杆固定式,实心双杆活塞式液压缸,缸体固定式,进油腔 回油腔 运动方向 占地范围应用场合,左 右 活塞右移 三倍于,L,中小型设备,右 左 活塞左移 占地面积大,进油腔位置与活塞运动方向相反,空心双,杆活塞式液压缸,杆固定式,进油腔 回油腔 运动方向 占地范围应用场合,左 右 缸体左移,两倍于,L,，,占地面积,右 左 缸体右移 小，大中型设备进油腔位置与活塞运动方向相同,二、柱塞式液压缸,定义,结构,工作原理,速度、推力计算,特点,定 义,在缸体内做相对往复运动的组件是柱塞的液压缸,柱塞式液压缸结构,缸体、柱塞、导向套、钢丝卡圈等,柱塞式液压缸工作原理,自重,只能单向运动，回程需靠外力,弹簧力,需双向运动时，常成对使用。,单作用视频,双作用视频,应用视频,柱塞式液压缸速度、推力计算,v=q/A=4q/,d,2,F=,pA,=,d,2,p/4,柱塞式液压缸特点,柱塞工作时总是受压，一般较粗,水平放置易下垂，产生单边磨损,故 常垂直放置，有时可做成空心,又,缸体内壁与柱塞不接触,可不加工或只粗加工，工艺性好,龙门刨床,故 常用于长行程机床，如,导轨磨床,大型拉床,三、,摆动液压马达,（摆动液压缸,）,分类,组成,工作原理,参数计算,双叶片摆动式液压马达,特点,摆动液压缸分类,单叶片式*、双叶片,单视频,双视频,摆动液压缸组成,缸体、定子块、叶片、传动轴等,摆动液压缸工作原理,当缸的一个油口进压力油，另一油口回油时，叶片在压力油作用下往一个方向摆动，带动轴偏转一定角度小于,360,0,）当进回油口互换时，马达反转。,摆动液压缸参数计算,双叶片摆动式液压,T,双,=2T,单,双,=1/2,单,摆动液压缸特点,结构紧凑，输出转矩大，但密封,困难，一般只用于中低压系统。,四、其它形式的常用缸,增压缸（增压器）,多级缸（伸缩缸）,齿条活塞缸（无杆液压缸）,增压缸（增压器）,作用,结构,增压原理,增压缸作用,得到高于泵压的输出压力,增压缸结构,单作用、双作用,增压缸增压原理,A,1,p,1,=A,2,p,2,p,1,D,2,/4=p,2,d,2,/4,p,2,=A,1,/A,2,p,1,=K p,1,D,2,/d,2,=K,K,增压比,增压视频,增压缸特点,但作用增压缸在柱塞运动到终点时，不能在输出高压液体，需要将活塞退回到左端位置，再向右行时才能输出高压液体。所以采用双作用增压缸。,多级缸（伸缩缸）,结构,工作原理,特点应用,多级缸结构,由两个或多个活塞缸或柱塞缸套装,而成，有单作用和双作用之分。,多级缸工作原理,活塞或柱塞伸出时，从大到小，,速度逐渐增大，推力逐渐减小。,活塞或柱塞缩回时，从小到大。,多级缸特点应用,工作时可伸很长，不工作时缩短,占地面积小，且推力随行程增加而减小,故 起重机伸缩臂、自动倾卸卡车、火箭发,射台等皆用,动画演示,齿条活塞缸（无杆液压缸）,结 构,工作原理,应 用,无杆液压缸结构,缸体、活塞、齿条、齿轮、端盖等,无杆液压缸工作原理,左腔进油，右腔回油时，齿条右移，,齿轮带动工作台逆转。,右腔进油，左腔回油时，齿条左移，,齿,轮带动工作台顺转,。,视频,无杆液压缸应用,常用于需要回转运动的场合，,如：自动线、磨床,