第10讲液压缸.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,3,、,2,、,1,液压缸的类型及特点,3,、,2,、,2,典型结构和组成,3,、,2,、,3,液压缸的设计与计算,3.2,液压缸,目的任务,了解液压缸结构形式,掌握液压缸参数计算和特点,重点难点,单杆活塞液压缸,差动连接,密封、缓冲、排气,功用：将液压泵供给的液压能转换为,机械能而对负载作功，实现直,线往复运动或旋转运动。,3,、,2,、,1,液压缸的类型及特点,一、活塞式液压缸,二 、柱塞式液压,三 、摆动液压马达,（摆动液压缸）,四、其它形式的常用缸,液压缸的类型及特点,活塞式,按结构形式,柱塞式,摆动式,分 类,单作用式：液体只控制,缸一腔单向运动,按作用方式,双作用式：液体或气体控制缸,两腔实现双向运动,一、活塞式液压缸,定义,分类,活塞式液压缸定义,在缸体内作相对往复运动的组件为活塞的液压缸,分 类,单杆,按伸出活塞杆不同,双杆,缸体固定,按固定方式不同,A,2,v,1,F,2,故 活塞杆伸出时，推力较大，速度较小,活塞杆缩回时，推力较小，速度较大,因而：活塞杆伸出时，适用于重载慢,速,活塞杆缩回时，适用于轻载快速,往复速比：,=v,2,/v,1,=D,2,/D,2,-d,2,单活塞杆液压缸简单连接结论,活塞杆直径越小，两个方向速度差值越小。,固定方式和工作过程皆与双杆活塞液压缸相同运动行程皆为两倍的活塞或缸体的有效行程。,差动连接,单杆活塞液压缸两腔同时通入流体时，,利用两端面积差进行工作的连接形式。,（,3,）差动连接式液压缸,差动连接速度、推力计算,v,3,A,1,=q,+v,3,A,2,单杆活塞缸,(3/4),欲使差动连接缸的往复运动速度相等，即,3,=,2,，,差动连接在忽略两腔连通回路压力损失的情况下，,p,2,p,1,，并考虑到机械效率,cm,时，活塞的推力,F,3,为：,差动连接特点,在不增加流量的前提下，实现快速运动,单杆活塞液压缸应用,单杆活塞液压缸不同连接，可实现如下工作循,环：,（差动连接）（无杆腔进油）（有杆腔进油）,快进,工进,快退,v,3F,3,v,1,、,F,1,v,2,、,F,2,比较视频,例题,已知单活塞杆式液压缸，供油流量为,25L/min,压力为：,4Mpa,，要求满足,（,1,）差动连接时速度,V3,6m/min,；（,2,）液压油进入无干腔时，其推力为,2500N,。试求,:,液压缸内径和活塞直径？,工作过程,实心双杆活塞式液压缸,缸体固定式,空心双杆活塞式液压缸,杆固定式,实心双杆活塞式液压缸,缸体固定式,进油腔 回油腔 运动方向 占地范围应用场合,左 右 活塞右移 三倍于,L,中小型设备,右 左 活塞左移 占地面积大,进油腔位置与活塞运动方向相反,空心双,杆活塞式液压缸,杆固定式,进油腔 回油腔 运动方向 占地范围应用场合,左 右 缸体左移,两倍于,L,，,占地面积,右 左 缸体右移 小，大中型设备进油腔位置与活塞运动方向相同,二、柱塞式液压缸,定义,结构,工作原理,速度、推力计算,特点,定 义,在缸体内做相对往复运动的组件是柱塞的液压缸,柱塞式液压缸结构,缸体、柱塞、导向套、钢丝卡圈等,柱塞式液压缸工作原理,自重,只能单向运动，回程需靠外力,弹簧力,需双向运动时，常成对使用。,单作用视频,双作用视频,应用视频,柱塞式液压缸速度、推力计算,v=q/A=4q/,d,2,F=,pA,=,d,2,p/4,柱塞式液压缸特点,柱塞工作时总是受压，一般较粗,水平放置易下垂，产生单边磨损,故 常垂直放置，有时可做成空心,又,缸体内壁与柱塞不接触,可不加工或只粗加工，工艺性好,龙门刨床,故 常用于长行程机床，如,导轨磨床,大型拉床,三、,摆动液压马达,（摆动液压缸,）,分类,组成,工作原理,参数计算,双叶片摆动式液压马达,特点,摆动液压缸分类,单叶片式*、双叶片,单视频,双视频,摆动液压缸组成,缸体、定子块、叶片、传动轴等,摆动液压缸工作原理,当缸的一个油口进压力油，另一油口回油时，叶片在压力油作用下往一个方向摆动，带动轴偏转一定角度小于,360,0,）当进回油口互换时，马达反转。,摆动液压缸参数计算,双叶片摆动式液压,T,双,=2T,单,双,=1/2,单,摆动液压缸特点,结构紧凑，输出转矩大，但密封,困难，一般只用于中低压系统。,四、其它形式的常用缸,增压缸（增压器）,多级缸（伸缩缸）,齿条活塞缸（无杆液压缸）,增压缸（增压器）,作用,结构,增压原理,增压缸作用,得到高于泵压的输出压力,增压缸结构,单作用、双作用,增压缸增压原理,A,1,p,1,=A,2,p,2,p,1,D,2,/4=p,2,d,2,/4,p,2,=A,1,/A,2,p,1,=K p,1,D,2,/d,2,=K,K,增压比,增压视频,增压缸特点,但作用增压缸在柱塞运动到终点时，不能在输出高压液体，需要将活塞退回到左端位置，再向右行时才能输出高压液体。所以采用双作用增压缸。,多级缸（伸缩缸）,结构,工作原理,特点应用多级缸结构,由两个或多个活塞缸或柱塞缸套装,而成，有单作用和双作用之分。,多级缸工作原理,活塞或柱塞伸出时，从大到小，,速度逐渐增大，推力逐渐减小。,活塞或柱塞缩回时，从小到大。,多级缸特点应用,工作时可伸很长，不工作时缩短,占地面积小，且推力随行程增加而减小,故 起重机伸缩臂、自动倾卸卡车、火箭发,射台等皆用,动画演示,齿条活塞缸（无杆液压缸）,结 构,工作原理,应 用,无杆液压缸结构,缸体、活塞、齿条、齿轮、端盖等,无杆液压缸工作原理,左腔进油，右腔回油时，齿条右移，,齿轮带动工作台逆转。,右腔进油，左腔回油时，齿条左移，,齿,轮带动工作台顺转,。,视频,无杆液压缸应用,常用于需要回转运动的场合，,如：自动线、磨床,