三相异步电动机的制动.ppt

项目,四,三相异步电动机的制动,通过,本项目的学习,，,掌握三相异步电动机常用的制动方法，并能根据工况熟练选择制动方式。,项目四、三相异步电动机的反转与制动,4.1 三相异步电动机的反转,原理,电动机的旋转方向取决于定子旋转磁场的旋转方向。因此只要改变旋转磁场的旋转方向，就能使三相异步电动机反转。,方法,互换电源的任意两相，就可实现反转。,接线图,正转,A,B,C,M,3,电 源,反转,M,3,电 源,A,B,C,项目四、三相异步电动机的反转与制动,4.2 三相异步电动机的制动,制动的含义,在负载转矩为位能性负载转矩的机械设备中（例如起重机下放重物时，运输工具在下坡运行时）使设备保持一定的运行速度。,在机械设备需要减速或停止时，电动机能实现减速和停止。,制动的方法,机械制动,利用机械装置使电动机从电源切断后能迅速停转。最常见,的是电磁抱闸。,电气制动,使异步电动机所产生的电磁转矩,T,和电动机转子的转速,n,的方向相反。,电气制动分为,：,(1),能耗制动。(2)反接制动。(3)回馈制动。,项目四、三相异步电动机的反转与制动,4.2 三相异步电动机的制动,1、能耗制动,方法：,将运行着的异步电动机的定子绕组从三相交流电源上断开后，立即接到直流电源上。,原理：,当定子绕组通入直流电源，将在电机中将产生一个恒定磁场。当转子因机械惯性按原转速方向继续旋转时，转子导体会切割这一恒定磁场，从而在转子绕组中产生感应电势和电流。转子电流又和恒定磁场相互作用产生电磁转矩,T，,根据右手定则可以判断电磁转矩的方向与转子转动的方向相反，则,T,为一制动转矩。在制动转矩作用下，转子转速将迅速下降，当,n,=,0,时，,T=0，,制动过程结束。转子的动能变为电能，消耗在转子回路电阻上。,项目四、三相异步电动机的反转与制动,4.2 三相异步电动机的制动,特点：,能耗制动的优点是制动力强，制动较平稳。,缺点是需要一套专门的直流电源供制动用。,n,T,a,T,L,b,1,2,0,能耗制动机械特性图,1-固有机械特性 2-能耗制动机械特性,能耗制动接线图,项目四、三相异步电动机的反转与制动,4.2 三相异步电动机的制动,2、反接制动：电源反接制动和倒拉反接制动。,（,a）,电源反接制动,方法：,改变电动机定子绕组与电源的联接相序。,原理：,当电源的相序发生变化，旋转磁场,n,1,立即反转，从而使转子绕组中的感应电势、电流和电磁转矩都改变方向。因机械惯性，转子转向未发生变化，则电磁转矩,T,与转子的转速,n,方向相反，电机进入制动状态，这个制动过程我们称为电源反接制动。,项目四、三相异步电动机的反转与制动,4.2 三相异步电动机的制动,（,a）,电源反接制动,n,T,a,T,L,b,1,2,0,b,3,n,1,-n,1,c,绕线转子异步电动机电源反接制动接线图,电源反接制动的机械特性,项目四、三相异步电动机的反转与制动,4.2 三相异步电动机的制动,（,b）,倒拉反接制动,方法：,当绕线式异步电动机拖动位能性负载时，在其转子回路中串入很大的电阻。,原理：,在转子回路串入很大的电阻，机械特性变为斜率很大的曲线，因机械惯性，工作点向下移。此时电磁转矩小于负载转矩，转速下降。当电机减速至,n,=0,，,电磁转矩仍小于负载转矩，在位能负载的作用下，电动机反转，工作点继续下移。此时因,n,0,，,电机进入制动状态，直至电磁转矩等于负载转矩，电机才稳定运行。,项目四、三相异步电动机的反转与制动,4.2 三相异步电动机的制动,n,T,a,T,L,1,0,b,2,c,n,1,图6-23 倒拉反接制动机械特性,项目四、三相异步电动机的反转与制动,4.2 三相异步电动机的制动,3、回馈制动,方法：,电动机在外力（如起重机下放重物）作用下，使电动机的转速超过旋转磁场的同步转速。,原理：,起重机下放重物。在下放开始时，,n,n,1,，,电动机处于电动状态。在位能性转矩的作用下，电动机的转速大于同步转速时，转子中感应电势、电流和转矩的方向都发生了变化，电磁转矩方向与转子转向相反，成为制动转矩。此时电动机将机械能转变为电能馈送电网，所以称回馈制动。,项目四、三相异步电动机的反转与制动,4.2 三相异步电动机的制动,N,S,n,1,T,n,N,S,n,1,n,T,回馈制动原理图,a)n,n,1,回馈制动,