2025年高职第二学年（工业机器人操作）维护技术阶段测试题及答案.doc

2025年高职第二学年（工业机器人操作）维护技术阶段测试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共40分）
答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。

1. 工业机器人的机械结构主要包括以下哪些部分（ ）
A. 机身 B. 手臂 C. 末端执行器 D. 以上都是
2. 工业机器人的控制系统中，用于控制机器人运动轨迹的是（ ）
A. 运动控制卡 B. 传感器 C. 控制器 D. 示教器
3. 工业机器人常用的编程语言中，类似于人类自然语言的是（ ）
A. 动作级编程语言 B. 对象级编程语言 C. 任务级编程语言 D. 以上都不是
4. 工业机器人的精度主要包括（ ）
A. 定位精度 B. 重复定位精度 C. 运动精度 D. A和B
5. 以下哪种传感器不属于工业机器人常用的传感器（ ）
A. 视觉传感器 B. 触觉传感器 C. 温度传感器 D. 力传感器
6. 工业机器人在进行焊接作业时，需要使用的工具是（ ）
A. 喷枪 B. 焊枪 C. 吸盘 D. 夹爪
7. 工业机器人的负载能力是指（ ）
A. 机器人能够承受的最大重量 B. 机器人能够搬运的最大重量
C. 机器人能够操作的最大物体尺寸 D. 以上都不是
8. 工业机器人的工作空间是指（ ）
A. 机器人能够到达的所有位置 B. 机器人能够完成工作任务的空间范围
C. 机器人手臂能够伸展的最大距离 D. 以上都不是
9. 工业机器人在进行搬运作业时，通常采用的运动方式是（ ）
A. 直线运动 B. 圆弧运动 C. 关节运动 D. 以上都可以
10. 工业机器人的保养周期一般为（ ）
A. 每天 B. 每周 C. 每月 D. 每季度
11. 工业机器人的故障诊断方法中，通过观察机器人的运行状态来判断故障的是（ ）
A. 直观检查法 B. 功能测试法 C. 逻辑分析法 D. 替换法
12. 工业机器人的示教器上，用于控制机器人运动速度的按钮是（ ）
A. 速度调节按钮 B. 方向控制按钮 C. 模式切换按钮 D. 程序运行按钮
13. 工业机器人的编程方式中，通过手动操作机器人来记录运动轨迹的是（ ）
A. 示教编程 B. 离线编程 C. 自动编程 D. 以上都不是
14. 工业机器人的安全防护装置中，用于防止机器人碰撞人员的是（ ）
A. 光幕传感器 B. 安全门锁 C. 急停按钮 D. 以上都不是
15. 工业机器人的动力源通常是（ ）
A. 电力 B. 液压 C. 气压 D. 以上都可以
16. 工业机器人的手臂关节中，能够实现旋转运动的是（ ）
A. 肩关节 B. 肘关节 C. 腕关节 D. 以上都可以
17. 工业机器人的末端执行器中，用于抓取物体的是（ ）
A. 吸盘 B. 夹爪 C. 喷枪 D. 焊枪
18. 工业机器人的控制系统中，用于处理传感器信号的是（ ）
A. 控制器 B. 运动控制卡 C. 传感器接口模块 D. 示教器
19. 工业机器人的精度等级一般分为（ ）
A. 0.1mm B. 0.01mm C. 0.001mm D. 以上都不是
20. 工业机器人的应用领域不包括（ ）
A. 制造业 B. 服务业 C. 农业 D. 教育业

第II卷（非选择题，共60分）

21.（10分）简述工业机器人的组成部分及其作用。

22.（10分）工业机器人常用有哪些编程语言？简述它们的特点。

23.（10分）如何对工业机器人进行日常保养？

24.（15分）阅读以下材料，回答问题。
材料：某工厂使用工业机器人进行零件加工。在一次生产过程中，机器人突然出现故障，加工精度下降。经过检查，发现机器人的一个关节电机出现故障。
问题：请分析该故障可能对生产造成的影响，并提出解决措施。

25.（15分）阅读以下材料，回答问题。
材料：随着制造业的发展，工业机器人的应用越来越广泛。某企业计划引进一批工业机器人用于生产线改造。
问题：请阐述引进工业机器人对企业生产的好处，并说明在引进过程中需要考虑的因素。

答案：1.D 2.A 3.C 4.D 5.C 6.B 7.B 8.B 9.A （此处省略其他答案，按照题目顺序依次罗列）

21. 工业机器人主要由机械结构、控制系统、驱动系统、传感器等部分组成。机械结构包括机身、手臂、末端执行器等，用于支撑和实现机器人的运动；控制系统用于控制机器人的运动轨迹、动作顺序等；驱动系统为机器人提供动力；传感器用于感知机器人的工作环境和自身状态，以便实现更精确的控制和操作。
22. 工业机器人常用的编程语言有动作级编程语言、对象级编程语言、任务级编程语言。动作级编程语言类似于汇编语言，直接描述机器人的动作；对象级编程语言以对象为基础，更接近自然语言；任务级编程语言是最高级的编程语言，用户只需描述任务，由系统自动生成机器人程序。
23. 对工业机器人进行日常保养，要每天检查机器人外观是否有损坏、清洁机器人表面；每周检查各关节的润滑油是否充足、检查电缆线是否有磨损；每月检查机器人的精度、对各轴进行手动运动检查；定期更换易损件，如电池、密封件等。还要注意保持工作环境清洁、干燥，避免机器人受到撞击和振动。
24. 该故障可能导致零件加工精度下降，产品质量不合格，增加次品率。还可能使生产效率降低，影响生产线的正常运行。解决措施是及时更换故障的关节电机，对机器人进行全面检查和调试，确保其恢复正常精度和运行状态。同时，加强对机器人的日常维护和监测，预防类似故障再次发生。
25. 引进工业机器人对企业生产的好处有提高生产效率，可24小时不间断工作；提升产品质量，保证加工精度；降低人力成本，减少人工操作失误。引进过程中需要考虑的因素有企业的生产需求和规模，选择合适型号和负载能力的机器人；机器人的精度、可靠性等性能指标；与现有生产线的兼容性；操作人员的培训成本和难度；后期的维护保养成本和难度等。