2025年中职（工业机器人技术）机器人维护保养试题及答案.doc

2025年中职（工业机器人技术）机器人维护保养试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）
答题要求：以下每题都有四个选项，其中只有一个选项是正确的，请将正确选项的序号填在括号内。(总共10题，每题3分)
1. 工业机器人定期检查减速器润滑油位，一般需保持在油标（ ）位置。
A. 上限
B. 下限
C. 中间
D. 无所谓
2. 机器人的示教器按键出现故障，首先应检查（ ）。
A. 按键本身
B. 线路连接
C. 主板
D. 电池
3. 工业机器人的机械臂关节处的密封件老化，可能导致（ ）。
A. 运动精度下降
B. 动力不足
C. 程序错误
D. 示教器损坏
4. 对机器人的控制柜进行清洁时，应使用（ ）。
A. 湿布
B. 干布
C. 酒精
D. 清洁剂
5. 机器人定期校准零点位置，主要是为了保证（ ）。
A. 运动速度
B. 运动精度
C. 负载能力
D. 工作范围
6. 工业机器人的电机出现过热现象，可能是（ ）原因。
A. 负载过大
B. 程序简单
C. 环境温度低
D. 电池电量足
7. 检查机器人的电缆线时，发现外皮破损，应（ ）。
A. 继续使用
B. 简单包扎
C. 更换电缆线
D. 不管它
8. 机器人的末端执行器定期保养需检查（ ）。
A. 外观磨损
B. 程序
C. 控制柜温度
D. 电机转速
9. 工业机器人定期检查各轴的制动装置，目的是防止（ ）。A. 机器人坠落
B. 运动卡顿
C. 程序混乱
D. 示教器黑屏
10. 对机器人的传感器进行清洁时，应避免（ ）。
A. 轻微擦拭
B. 接触传感器表面
C. 用水冲洗
D. 用布擦灰尘

第II卷（非选择题 共70分）
11. （10分）简述工业机器人日常维护保养的主要内容。
12. （15分）当工业机器人出现运动异常时，应如何进行故障排查？
13. （15分）分析工业机器人电气系统故障的常见原因及解决方法。
14. （15分）材料：某企业的工业机器人在工作过程中突然停止运行，操作人员检查发现机器人控制柜指示灯闪烁异常。请根据此材料，分析可能导致机器人停止运行的原因，并提出相应的解决措施。
15. （15分）材料：在对工业机器人进行定期维护时，发现机器人的某个轴的减速器声音异常。请根据此材料，分析减速器声音异常的可能原因，并说明应采取的维护措施。

答案：1. C 2. B 3. A 4. B 5. B 6. A 7. C 8. A 9. A 10. C
11. 日常维护保养主要内容包括：检查机器人外观是否有损坏；清洁机器人本体及控制柜；检查各轴运动情况，确保无卡顿；检查减速器润滑油位；检查末端执行器状态；检查电缆线是否破损；检查示教器按键等是否正常。
12. 当机器人运动异常时，首先观察机器人的运动状态，如速度、方向等是否符合程序设定。然后检查各轴的编码器反馈，看是否有异常信号。接着检查电机的运行情况，有无过热、异响等。再查看控制柜的报警信息，根据提示排查故障。还需检查机器人的机械结构是否有松动、变形等情况。
13. 电气系统故障常见原因有：线路老化、短路、断路；电机故障；传感器故障；控制柜主板故障等。解决方法：对于线路问题，更换老化或破损线路；电机故障则维修或更换电机；传感器故障需检查或更换传感器；主板故障要专业维修或更换主板。
14. 可能原因：控制柜内部元件损坏，导致指示灯闪烁异常，进而使机器人停止运行。解决措施：联系专业维修人员，对控制柜进行全面检查，更换损坏的元件，重新调试机器人，确保其正常运行。
15. 可能原因：减速器内部齿轮磨损、缺油、有异物进入等。维护措施：打开减速器检查内部情况，若齿轮磨损严重，更换齿轮；若缺油，补充合适的润滑油；若有异物，清理异物。之后对减速器进行调试，确保声音恢复正常，运行平稳，并做好记录。