2025年中职（工业机器人技术）机器人编程基础试题及答案.doc

2025年中职（工业机器人技术）机器人编程基础试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共40分）
答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共8题，每题5分)

1. 以下哪种编程语言常用于工业机器人编程？（ ）
A. Python B. C++ C. 梯形图 D. 汇编语言
2. 工业机器人编程中，用于控制机器人运动轨迹的指令是（ ）
A. 输入输出指令 B. 运动指令 C. 逻辑指令 D. 数据处理指令
3. 在机器人编程中，设置机器人速度的参数是（ ）
A. 加速度 B. 减速度 C. 速度倍率 D. 位置精度
4. 工业机器人的坐标系中，最常用的是（ ）
A. 直角坐标系 B. 圆柱坐标系 C. 球坐标系 D. 关节坐标系
5. 机器人编程中，用于判断条件是否满足的语句是（ ）
A. 赋值语句 B. 循环语句 C. 条件语句 D. 子程序调用语句
6. 以下哪个不是工业机器人编程中的常用指令类型？（ ）
A. 数值运算指令 B. 字符串处理指令 C. 图形绘制指令 D. 通讯指令
7. 在机器人程序中，用于暂停程序执行的指令是（ ）
A. STOP B. PAUSE C. END D. RETURN
8. 工业机器人编程时，为了使机器人动作更平滑，需要调整的参数是（ ）
A. 位置偏差 B. 速度过渡 C. 角度分辨率 D. 负载重量

第II卷（非选择题，共60分）
9. 简答题：简述工业机器人编程中绝对位置运动指令和相对位置运动指令的区别。(10分)
10. 简答题：在工业机器人编程中，如何进行输入输出信号的控制？(10分)
11. 编程题：编写一段工业机器人程序，使其完成一个简单的直线运动任务，运动速度为50%，运动距离为1000mm。(20分)
12. 案例分析题：某工业生产线上，机器人需要将零件从A点搬运到B点。已知A点坐标为(200, 300, 100)，B点坐标为(500, 400, 150)。请分析如何编写机器人程序实现该搬运任务。(15分)
13. 拓展应用题：在一个复杂的工业生产场景中，有多个机器人协同工作。其中机器人R1负责将物料从仓库搬运到加工工位，机器人R2负责对物料进行加工，机器人R3负责将加工后的成品搬运到成品库。请设计一个简单的机器人编程方案，使这三个机器人能够高效协同工作。(5分)

答案：1. C 2. B 3. C 4. D 5. C 6. C 7. B 8. B
9. 绝对位置运动指令是使机器人运动到指定的绝对坐标位置，机器人从当前位置直接移动到目标绝对位置。相对位置运动指令是使机器人相对于当前位置移动一定的距离或角度，是基于当前位置的增量运动。
10. 首先要定义输入输出信号的地址，然后通过相应的指令如输入读取指令获取外部设备的信号状态，再通过输出写入指令将机器人内部的信号状态输出到外部设备，实现对外部设备的控制。
11. 示例程序：MOVL P[1000],V50%,Z50; 这里P[1000]表示目标位置，V50%表示速度为50%，Z50表示默认的转弯半径等参数。
12. 首先要确定机器人的坐标系，然后使用运动指令如MOVL从A点坐标移动到B点坐标，设置合适的速度和转弯参数等，确保机器人能准确、平稳地完成搬运任务。
13. 机器人R1搬运物料时，完成后发送信号给R2告知物料已送达；R2接收到信号开始加工，加工完成后发送信号给R3；R3接收到信号将成品搬运到成品库。通过信号交互实现协同工作。