2025年高职（智能焊接技术）焊接机器人编程试题及答案.doc

2025年高职（智能焊接技术）焊接机器人编程试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共40分）
（总共8题，每题5分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）

1. 焊接机器人编程中，用于定义机器人运动轨迹的指令是（ ）
A. MOVEL B. MOVEC C. MOVES D. MOVEP
2. 在焊接机器人编程中，要使机器人以特定速度运动，应调整哪个参数（ ）
A. 加速度 B. 速度倍率 C. 位置精度 D. 工具坐标系
3. 以下哪种编程语言常用于焊接机器人编程（ ）
A. C++ B. Python C. 示教编程语言 D. Java
4. 焊接机器人编程时，为确保焊接质量，对焊缝跟踪指令的运用关键在于（ ）
A. 准确设置起点 B. 合理调整速度 C. 精确的传感器校准 D. 选择合适的焊接参数
5. 当焊接机器人需要在复杂路径上运动时，通常采用的编程方式是（ ）
A. 点位控制 B. 连续路径控制 C. 混合控制 D. 手动示教
6. 在焊接机器人编程中，关于工具坐标系的设定，错误的说法是（ ）
A. 需与实际工具安装一致 B. 影响焊接位置精度 C. 与工件坐标系无关 D. 不同工具需重新设定
7. 焊接机器人编程中，用于设置焊接参数的指令通常在哪个模块（ ）
A. 运动控制模块 B. 焊接工艺模块 C. 输入输出模块 D. 系统设置模块
8. 若要让焊接机器人重复执行一段已编好的程序，应使用哪个指令（ ）
A. LOOP B. CALL C. RETURN D. GOTO

第II卷（非选择题，共60分）

（总共4题，每题15分，根据题目要求作答）

9. 简述焊接机器人编程中常用的运动指令及其功能。

10. 说明在焊接机器人编程时，如何进行焊接路径的规划以保证焊接质量。

（总共1题，每题30分，阅读材料，回答问题）

材料：在焊接一个复杂工件时，焊接机器人出现了焊接位置偏差较大的问题。经过检查，发现机器人的工具坐标系设置有误。
11. 请分析工具坐标系设置错误对焊接位置偏差产生的影响，并说明应如何正确设置工具坐标系。

（总共1题，每题30分，阅读材料，回答问题）

材料：某工厂新引进一批焊接机器人，在编程调试过程中，发现机器人运行速度不稳定，时而快时而慢。经排查，发现是速度倍率参数设置不合理。
12. 阐述速度倍率参数不合理会导致机器人运行速度不稳定的原因，并给出正确设置速度倍率参数的方法。

答案：1. A 2. B 3. C 4. C 5. B 6. C 7. B 8. A 9. MOVEL用于直线运动，可精确控制机器人从一个点移动到另一个点；MOVEC用于圆弧运动，使机器人沿圆弧轨迹运动；MOVEP用于点位运动，快速将机器人移动到指定位置。 10. 首先要根据工件形状和焊缝分布确定合理的焊接起始点和终点。然后规划焊接路径，尽量减少机器人的空行程。对于复杂焊缝，可采用分段焊接或分层焊接的方式，同时要考虑焊接顺序对变形的影响。在路径规划中，要确保机器人运动平稳，速度适中，避免出现急停、急加速等情况影响焊接质量。 11. 工具坐标系设置错误会导致机器人末端执行器的位置和姿态不准确，从而使焊接位置出现偏差。正确设置工具坐标系时，应先将机器人手动操作到标准位置，使用校准工具（如校准块），按照机器人编程手册中的步骤进行坐标系的校准，确保工具坐标系与实际工具的安装和使用一致。 12. 速度倍率参数不合理会导致机器人运行速度不稳定，因为该参数决定了机器人运行速度的基准倍数。如果设置过高，机器人可能会超出其机械性能承受范围，导致运行抖动；设置过低，则运行速度过慢，效率低下。正确设置速度倍率参数应根据机器人的型号和焊接任务要求，参考机器人厂家提供的参数范围，结合实际焊接效果进行调整，以达到稳定且合适的运行速度。