MATLAB条件平差和间接平差.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,测量平差程序设计,条件平差和间接平差,一、条件平差基本原理,函数模型,随机模型,平差准则,条件平差就是在满足,r,个条件方程式条件下，求使函数最小的值，满足此条件极值问题用拉格朗日乘法可以求出满足条件的,V,值。,1,、平差值条件方程：,条件方程系数,常数项,2,、条件方程：,代入平差值条件方程中，得到,将,为条件方程闭合差,闭合差等于观测值减去其应有值。,3,、改正数方程：,按求函数条件极值的方法引入常数,称为联系系数向量，组成新的函数：,将,对,V,求一阶导数并令其为零,则：,4,、法方程：,将条件方程,AV+W=0,代入到改正数方程,V=QATK,中，则得到：,记作：,Naa,为满秩方阵，,由于,按条件平差求平差值计算步骤,1,、列出,r=,n-t,个条件方程,2,、组成法方程,3,、求解联系系数向量,4,、将,K,值代入改正数方程,V=P,-1,ATK=,QATk,中，求出,V,值，并求出平差值,L=L+V,。,5,、检核。,例,误差理论与测量平差基础,P77,设对下图中的三个内角作同精度观测，得观测值：,L,1,=42,o,1220,，,L,2,=78,o,0909,，,L,3,=59,o,3840,，试按条件平差求三个内角得平差值。,clc,disp,(,条件平差示例,5-1),disp,(,三角形内角观测值,),L1=42 12 20,L2=78 9 9,L3=59 38 40,L=L1;L2;L3,disp,(,将角度单位由度分秒转换为弧度,),LL=dms2rad(mat2dms(L),A=1 1 1,w=,sum(LL,(:)-pi,w=dms2mat(rad2dms(w),P=eye(3);,Naa,=A*,inv(P,)*A,Ka=-,inv(Naa,)*w,V=A*Ka,L1=L+V,LL=dms2rad(mat2dms(L1),sumLL,=,sum(LL,),if(sum(LL,)=pi),disp,(,检核正确,),else,disp,(,检核错误,),end,例,误差理论与测量平差基础,P78,在下图中，、为已知水准点，其高程为,HA=12.013m,HB=10.013m,可视为无误差。为了确定点及点的高程，共观测了四个高差，高差观测值及相应的水准路线的距离为：,h1=-1.004m,S1=2km;,h2=1.516m,S2=1km;,h3=2.512m,S3=2km;,h4=1.520m,S4=1.5km,试求和点高程的平差值。,clc,clear,h1=-1.004;,h2=1.516;,h3=2.512;,h4=1.520;,HA=12.013,HB=10.013,h=h1 h2 h3 h4,s1=2;,s2=1;,s3=2;,s4=1.5;,s=s1 s2 s3 s4,A=1 1-1 0;0 1 0-1,w1=h1+h2-h3+HA-HB;,w2=h2-h4;,w=w1;w2,P=diag(1./s),Naa,=A*,inv(P,)*A,Ka=-,inv(Naa,)*w,V=,inv(P,)*A*Ka,H=h+V;,if H(1,1)+H(2,1)-H(3,1)+HA-HB=0&H(2,1)-H(4,1)=0,disp,(,检核正确,),else,disp,(,检核错误,),end,disp,(,平差后的高程值,),HC=HA+H(1,1),HD=HA+H(1,1)+H(4,1),二、间接平差的基本原理,在一个控制网中，设有,t,个独立参数，将每一个观测值都表达成所选参数的函数，以此为基础进行平差，最终求得参数的估计值。,选择参数应做到足数（参数的个数等于必要观测数）和独立（参数间不存在函数关系）。利用参数将观测值表示为,其中,L,为观测值，,为误差，或者表示为,其中,l,L,d.,设误差,和参数,X,的估计值分别为,V,和,则有,为了便于计算，通常给参数估计一个充分接近的近似值,则误差方程表示为,其中常数项为,由最小二乘准则，所求参数的改正数应该满足,目标函数对,x,求一阶导数，并令其为零,转置后得到,把误差方程代入上式后得到,设,则法方程为,由此求得参数改正数的唯一解为,将其代入误差方程，可求得改正数,V,，最后得到观测值得平差值及参数的平差值分别为,精度评定,计算单位权中误差的公式为,按误差传播定律得参数的权逆阵为,参数的中误差为,设参数的函数为,以,代入，并按泰勒级数展开，取一次项,记为,由此得到参数函数的权逆阵为,中误差为,改正数为,平差值及其协因数阵分别为,二、水准网间接平差程序设计,例 教材,P128,，,A,和,B,是已知高程的水准点，并设这些点已知高程无误差，,C,、,D,、,E,是待定点，,A,、,B,高程、观测高差和相应的水准路线长度见下表，试按间接平差求各待定点的高程平差值；,线路编号,观测高差（,m,）,线路长度（,km,）,已知高程（,m,）,1,2,3,4,5,6,7,+1.359,+2.009,+0.363,+1.012,+0.657,+0.238,-0.595,1.1,1.7,2.3,2.7,2.4,1.4,2.6,HA=5.016,HB=6.016,程序代码如下：,disp,(-,水准网间接平差示例,-),disp,(,已知高程,),Ha=5.015%,已知点高程，单位,m,Hb,=6.016%,已知点高程，单位,m,disp,(,观测高差，单位,m),L=1.359;2.009;0.363;1.012;0.657;-0.357,disp,(,系数矩阵,B),B=1 0;0 1;1 0;0 1;-1 1;-1 0,l=0;0;4;3;7;2,disp(C,是单位权观测高差的线路公里数，,S,是线路长度,),C=1,S=1.1,1.7,2.3,2.7,2.4,4.0,P=C./S%,定义观测值的权，,P=,diag(P,)%,定义权阵,disp,(,参数的解,),x=,inv(B,*P*B)*B*P*l,disp,(,误差,V(mm,),各待定点的高程平差值,L1,（,m,）,),V=B*x -l%,误差方程,(mm),L1=L+V/1000%,观测值的平差值，,disp,(,精度评定,),n=6;%,观测值的个数,t=2;%,必要观测数,delta=,sqrt(V,*P*V/(n t),作业,习题集（用条件平差和间接平差）,P23,：,5.1.07,P34,：,5.4.43,，,5.4.44,