2025年高职工业机器人运维（故障诊断与修复）试题及答案.doc

2025年高职工业机器人运维（故障诊断与修复）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）
答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1. 工业机器人故障诊断的第一步是？
A. 确定故障现象
B. 分析故障原因
C. 制定维修方案
D. 进行故障排除
答案：A

2. 以下哪种传感器故障可能导致机器人运动位置不准确？
A. 视觉传感器
B. 力传感器
C. 位置传感器
D. 温度传感器
答案：C

3. 机器人控制系统出现故障，最可能影响的是？
A. 机器人的机械结构
B. 机器人的动力系统
C. 机器人的动作执行
D. 机器人的外观
答案：C

4. 当工业机器人出现异常振动时，首先应检查？
A. 电机
B. 减速器
C. 关节轴承
D. 以上都是
答案：D

5. 工业机器人故障诊断中，常用的故障诊断方法不包括？
A. 经验法
B. 替换法
C. 观察法
D. 猜测法
答案：D

6. 若机器人程序运行错误，应重点检查？
A. 程序代码
B. 示教器设置 C. 控制柜参数
D. 以上都对
答案：D

7. 机器人通信故障可能会导致？
A. 数据传输错误
B. 动作卡顿
C. 无法启动
D. 以上情况都可能
答案：D

8. 工业机器人故障修复后，需要进行？
A. 测试运行
B. 重新编程
C. 更换零部件
D. 调整机械结构
答案：A

9. 对于机器人电气故障，检测工具一般不包括？
A. 万用表
B. 示波器
C. 兆欧表
D. 卡尺
答案：D

10. 机器人故障诊断与修复工作的核心目标是？
A. 找出故障点
B. 恢复机器人正常运行
C. 降低维修成本
D. 提高生产效率
答案：B

第II卷（非选择题 共70分）

二、填空题（共10分）
答题要求：本大题共5小题，每小题2分。请将正确答案填写在相应的横线上。

1. 工业机器人故障按性质可分为______故障和______故障。
答案：突发性、渐发性

三、简答题（共20分）
答题要求：本大题共2小题，每小题10分。简要回答问题。

1. 简述工业机器人故障诊断的一般流程。
答案：首先确定故障现象，详细了解机器人出现问题时的具体表现。然后收集相关信息，包括运行记录、故障发生前后的操作等。接着分析可能的故障原因，利用各种诊断方法进行排查。最后确定故障点并制定修复方案进行修复，并在修复后进行测试运行。

2. 列举三种常见的工业机器人机械故障及可能原因。
答案：一是关节松动，可能原因是长期使用导致连接部件磨损或紧固螺丝松动；二是传动皮带打滑，可能是皮带老化、张力不足等；三是齿轮磨损，可能是润滑不良、负载过大等长期作用导致齿轮过度磨损。

四、案例分析题（共20分）
答题要求：阅读以下案例，回答问题。

某工业机器人在运行过程中突然停止运动，操作人员检查发现示教器显示报警信息“位置偏差过大”。

1. 请分析可能导致该故障的原因。（10分）
答案：位置传感器故障，无法准确反馈机器人位置信息；机器人运动控制系统出现偏差计算错误；机械结构出现松动或卡滞，影响了实际运动位置，导致与设定位置偏差过大。

2. 针对上述可能原因，应采取哪些诊断和修复措施？（10分）
答案：首先检查位置传感器，通过替换法或使用检测工具检测其是否正常工作；对运动控制系统进行参数检查和调试，查看偏差计算相关参数是否正确；检查机械结构，查看关节、传动部件等是否有松动或卡滞现象，如有则进行紧固或修复。

五、综合应用题（共20分）
答题要求：结合所学知识，解决以下实际问题。

某工厂的工业机器人在生产线上频繁出现故障，影响生产效率。经初步观察，发现机器人在执行某些特定任务时容易出现动作不协调、速度不稳定的情况。请你制定一套完整的故障诊断与修复方案。

答案：首先详细记录机器人在执行特定任务时动作不协调、速度不稳定出现的具体场景、频率等信息。然后使用观察法查看机器人外观是否有异常，如部件损坏、松动等。利用检测工具对电机、传感器等关键部件进行检测。采用替换法更换可能出现故障的部件。对机器人控制系统进行参数检查和优化。修复完成后进行长时间的测试运行，观察机器人动作是否恢复协调、速度是否稳定，若仍有问题则继续排查。