2025年中职（焊接技术应用）焊接机器人操作试题及解析.doc

2025年中职（焊接技术应用）焊接机器人操作试题及解析

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共30分）
答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1. 焊接机器人的示教器主要用于
A. 编程和操作机器人
B. 监控焊接质量
C. 调整焊接参数
D. 维护机器人硬件
2. 焊接机器人常用的编程语言是
A. C语言
B. BASIC语言
C. 机器人专用语言
D. Python语言
3. 焊接机器人的焊接速度主要取决于
A. 机器人的运动速度
B. 焊接电源的输出功率
C. 焊接材料的种类
D. 焊接工艺的要求
4. 焊接机器人的焊接路径规划是为了
A. 提高焊接效率
B. 保证焊接质量
C. 降低焊接成本
D. 以上都是
5. 焊接机器人的焊接参数设置中，影响焊缝宽度的主要参数是
A. 焊接电流
B. 焊接电压
C. 焊接速度
D. 送丝速度
6. 焊接机器人在焊接过程中，为了保证焊接质量，需要实时监测
A. 焊接电流
B. 焊接电压
C. 焊接速度
D. 以上都是
7. 焊接机器人的维护保养中，定期清理机器人本体的目的是
A. 保持机器人外观整洁
B. 防止灰尘进入机器人内部
C. 延长机器人使用寿命
D. 以上都是
8. 焊接机器人的故障诊断主要依靠
A. 示教器的报警信息
B. 机器人的传感器数据
C. 维修人员的经验
D. 以上都是
9. 焊接机器人的安全操作规程中，下列哪项是错误的
A. 操作人员必须经过专业培训
B. 操作前必须检查机器人的安全装置
C. 可以在机器人运行时进行维修保养
D. 操作结束后必须关闭机器人电源
10. 焊接机器人的应用领域不包括
A. 汽车制造
B. 航空航天
C. 电子电器
D. 农业生产

第II卷（非选择题，共70分）

二、填空题（共10分）
答题要求：本大题共5小题，每小题2分。请将答案填写在横线上。

1. 焊接机器人的主要组成部分包括机器人本体、______、______和控制系统。
2. 焊接机器人的编程方式主要有______编程和______编程。
3. 焊接机器人的焊接工艺参数包括______、______、______和送丝速度等。
4. 焊接机器人的焊接质量控制主要包括______控制和______控制。
5. 焊接机器人的维护保养工作包括______维护、______维护和______维护等。

三、简答题（共20分）
答题要求：本大题共4小题，每小题5分。请简要回答问题。

1. 简述焊接机器人的工作原理。
2. 焊接机器人的编程步骤有哪些？
3. 如何调整焊接机器人的焊接参数？
4. 焊接机器人在焊接过程中可能出现哪些故障？如何排除？

四、材料分析题（共20分）
答题要求：阅读以下材料，回答问题。

材料：某汽车制造企业在使用焊接机器人进行车身焊接时，发现焊接质量不稳定，出现了焊缝气孔、裂纹等问题。经过分析，发现主要原因是焊接参数设置不合理，焊接速度过快，送丝不均匀等。

1. 请分析焊接质量不稳定的原因。（10分）
2. 针对焊接质量不稳定的问题，提出改进措施。（10分）

五、综合应用题（共20分）
答题要求：根据以下要求，设计一个焊接机器人的焊接工艺方案。

要求：使用焊接机器人对一块厚度为5mm的钢板进行对接焊接，焊接材料为E5015焊条，焊接接头形式为I形坡口。

1. 确定焊接工艺参数。（10分）
2. 编写焊接程序。（10分）

答案：
一、选择题
1. A
2. C
3. A
4. D
5. A
6. D
7. D
8. D
9. C
10. D

二、填空题
1. 示教器、焊接电源
2. 示教、离线
3. 焊接电流、焊接电压、焊接速度
4. 焊接过程、焊接质量
5. 日常、定期、故障

三、简答题
1. 焊接机器人通过示教器编程，确定焊接路径和参数。机器人本体根据程序控制各轴运动，带动焊枪到达指定位置。焊接电源提供焊接所需能量，送丝机构输送焊丝。控制系统协调各部分工作，实现精确焊接。
2. 编程步骤：确定焊接任务，分析焊接接头形式和要求；建立工件坐标系；示教焊接路径；设置焊接参数；检查程序并调试。
3. 根据焊接材料、板厚、接头形式等确定初始参数，在试焊过程中观察焊缝成型，如焊缝宽窄、高低、有无缺陷等，逐步调整电流、电压、速度等参数，直到焊缝质量符合要求。
4. 故障可能有：焊接电源故障，检查电源线路、熔断器等；送丝故障，清理送丝通道、检查送丝电机；机器人运动故障，检查机械结构、编码器等。排除时先确定故障位置，更换损坏部件，重新调试。

四、材料分析题
1. 原因：焊接参数设置不合理，焊接速度过快导致焊缝冷却速度快，易产生气孔、裂纹；送丝不均匀使焊缝成型不良。
2. 改进措施：重新优化焊接参数，降低焊接速度；检查送丝机构，确保送丝均匀，可通过调整送丝轮压力、清理送丝管等方式；加强焊接过程监控，实时调整参数。

五、综合应用题
1. 焊接工艺参数：焊接电流180 - 200A，焊接电压24 - 26V，焊接速度20 - 25cm/min，焊条直径3.2mm。
2. 焊接程序：开始点动机器人至起始位置，设置焊接参数；直线运动至坡口一端，起弧焊接；直线焊接至坡口另一端，收弧；点动机器人至结束位置。