2025年大学工业机器人技术（设备维护）试题及答案.doc

2025年大学工业机器人技术（设备维护）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共30分）
答题要求：本卷共6题，每题5分。每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案填写在相应位置。

1. 工业机器人的机械结构中，用于实现机器人各关节运动的是以下哪部分？
A. 机身
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 关节驱动器

2. 机器人控制系统中，负责将输入的指令信号进行运算、处理，然后输出控制信号的是？
A. 传感器
B. 控制器
C. 驱动器
D. 编程器

3. 工业机器人定期维护时，检查机器人精度的主要目的是？
A. 确保机器人能正常启动
B. 查看机器人外观是否有损坏
C. 保证机器人工作的准确性和可靠性
D. 检查机器人的动力系统是否正常

4. 以下哪种传感器不属于工业机器人常用的传感器类型？
A. 视觉传感器
B. 压力传感器
C. 温度传感器
D. 生物传感器

5. 当工业机器人出现异常振动时，首先应该检查的是？
A. 机器人的程序
B. 机器人的电源
C. 机器人的机械部件是否松动或损坏
D. 机器人的示教器

6. 工业机器人维护记录的主要作用不包括以下哪一项？
A. 便于了解机器人的运行状况
B. 为后续的维护保养提供参考
C. 作为机器人故障分析的依据
D. 用于评估操作人员的工作绩效

第II卷（非选择题，共70分）

二、填空题（共10分）
答题要求：本大题共5个空，请将正确答案填写在相应位置。

1. 工业机器人的编程语言主要有（ ）、（ ）等。
2. 机器人的精度包括（ ）精度和（ ）精度。
3. 工业机器人的维护保养可分为（ ）维护、（ ）维护和（ ）维护。

三、简答题（共20分）
答题要求：简要回答以下问题，答案应简洁明了、要点突出。

1. 简述工业机器人设备维护的重要性。（10分）

2. 列举至少三种工业机器人常见的故障及对应的排除方法。（10分）

四、案例分析题（共20分）
答题要求：阅读以下案例，然后回答问题。

某企业的工业机器人在运行过程中突然出现停止工作的情况。经过检查，发现机器人的电源指示灯正常，但示教器显示报错信息“关节1电机过载故障”。
1. 请分析可能导致该故障的原因。（10分）

2. 针对可能的原因，提出相应的解决措施。（10分）

五、综合应用题（共20分）
答题要求：根据所给材料，结合所学知识进行分析解答。

某工厂新引进了一批工业机器人用于生产线上的零部件装配工作。一段时间后，部分机器人出现了重复定位精度下降的问题，影响了产品质量。
1. 请分析重复定位精度下降可能对生产造成的影响。（10分）

2. 如果你是该工厂的设备维护人员，你将采取哪些措施来解决这一问题？（10分）

答案：
一、1. D 2. B 3. C 4. D 5. C 6. D
二、1. 示教编程语言、离线编程语言 2. 绝对、重复 3. 日常、定期、故障
三、1. 保证机器人正常运行，提高生产效率；延长机器人使用寿命，降低设备成本；确保产品质量稳定；保障操作人员安全等。 2. 如电机故障，更换电机；线路故障，检查修复线路；传感器故障，更换或校准传感器等。
四、1. 可能原因：关节1电机负载过大，如机械部件卡死；电机驱动器故障；电机编码器故障等。 2. 解决措施：检查关节1机械部件是否有异物卡住，清理并修复；检查电机驱动器参数，如有必要进行调整或更换；检查电机编码器，如有损坏进行更换。
五、1. 可能导致产品装配位置偏差，影响产品质量和性能；增加次品率，造成原材料和人工浪费；降低生产效率，影响生产线整体产能。 2. 措施：重新校准机器人的零点位置；检查机器人的机械结构是否松动，进行紧固；对机器人的运动部件进行润滑和保养；检测机器人的控制系统，如有必要进行优化和升级。