2025年大学三年级（智能制造工程）工业机器人应用试题及答案.doc

2025年大学三年级（智能制造工程）工业机器人应用试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）
答题要求：本卷共6题，每题5分。在每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。
1. 工业机器人的核心部件不包括以下哪一项？（ ）
A. 控制器
B. 传感器
C. 末端执行器
D. 减速器
2. 以下哪种编程语言常用于工业机器人编程？（ ）
A. C++
B. Python
C. 梯形图
D. 示教编程
3. 工业机器人的运动自由度通常不包括以下哪种？（ ）
A. 旋转自由度
B. 平移自由度
C. 弯曲自由度
D. 摆动自由度
4. 机器人视觉系统主要用于（ ）。
A. 机器人的运动控制
B. 机器人的路径规划
C. 机器人的视觉感知
D. 机器人的编程
5. 工业机器人的重复定位精度是指（ ）。
A. 机器人重复到达同一目标位置的精确程度
B. 机器人运动的速度精度
C. 机器人负载能力的精度
D. 机器人工作空间的精度
6. 以下哪种工业机器人常用于焊接作业？（ ）
A. 关节型机器人
B. 直角坐标机器人
C. 圆柱坐标机器人
D. 球面坐标机器人

第II卷（非选择题 共70分）
7. （10分）简述工业机器人的定义及其主要应用场景。
8. （15分）工业机器人的控制系统有哪些主要功能？
9. （15分）材料：在某汽车制造车间，使用工业机器人进行汽车零部件的装配工作。
问题：请分析工业机器人在汽车装配中相对于人工装配的优势。
10. （15分）材料：某电子厂引入工业机器人进行电路板的焊接工作。
问题：阐述工业机器人在电子电路板焊接中如何提高生产效率和质量。
11. （15分）设计一个简单的工业机器人应用方案，用于某小型工厂的产品分拣任务。要求说明机器人的选型、工作流程及预期效果。

答案：1. C 2. D 3. C 4. C 5. A 6. A 7. 工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机。主要应用场景包括汽车制造、电子制造、物流仓储、机械加工等行业，可完成焊接、装配、搬运、分拣等多种任务。 8. 主要功能有运动控制功能，精确控制机器人各关节运动；示教功能，通过示教盒或示教操作记录动作；编程功能，编写复杂任务程序；传感器数据处理功能，处理各类传感器反馈信息；故障诊断与报警功能，及时发现故障并报警。 9. 工业机器人在汽车装配中优势明显。它精度高，能保证零部件装配的准确性和一致性；速度快，可连续高效工作，大幅提高装配效率；可靠性强，减少人为失误导致的质量问题；还可在恶劣环境下工作，保障生产安全稳定。 10. 工业机器人在电子电路板焊接中，可凭借高精度定位准确焊接元件，保证焊接质量。其焊接速度快，能在短时间内完成大量焊接任务，提高生产效率。还可24小时不间断工作，稳定性高，减少因人为因素造成的焊接缺陷，提升产品整体良品率。 11. 选型：选用关节型机器人，其灵活性高，能适应复杂分拣任务。工作流程：机器人安装在分拣工作台上，通过视觉系统识别产品，根据预设程序将不同产品抓取并放置到相应位置。预期效果：提高分拣效率，降低人工成本，减少分拣错误率，实现产品分拣的自动化和标准化。