2025年大学工业机器人技能综合实训（机器人技能）试题及答案.doc

2025年大学工业机器人技能综合实训（机器人技能）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）
答题要求：本卷共6题，每题5分。在每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。

1. 工业机器人的重复定位精度是指（ ）。
A. 机器人重复到达某一目标位置的精确程度
B. 机器人末端执行器所能达到的最小位置变化
C. 机器人运动时的速度稳定性
D. 机器人负载变化时的定位精度

2. 以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（ ）。
A. C++
B. Python
C. 梯形图
D. 示教编程语言

3. 工业机器人的运动轴中，用于实现机器人手臂上下运动的是（ ）。
A. 腰关节
B. 肩关节
C. 肘关节
D. 腕关节

4. 机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（ ）。
A. 绝对定位精度高于重复定位精度
B. 重复定位精度高于绝对定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度

5. 工业机器人的手部是用来（ ）。
A. 支撑机器人手臂
B. 安装各种传感器
C. 握持工件或工具
D. 实现机器人整体移动

6. 机器人运动过程中，为保证安全，通常会设置（ ）。
A. 速度限制
B. 加速度限制
C. 工作区域限制
D. 以上都是

第II卷（非选择题 共70分）

二、填空题（共20分）
答题要求：本大题共5空，每空4分。请将答案填写在横线上。

1. 工业机器人的主要组成部分包括______、______、______、______和______。

2. 机器人的自由度是指______。

3. 工业机器人常用的驱动方式有______、______和______。

4. 机器人编程中的坐标系主要有______、______、______和______。

5. 工业机器人的应用领域主要有______、______、______、______和______等。

三、简答题（共15分）
答题要求：简要回答问题，条理清晰，语言简洁。

1. 简述工业机器人示教编程的过程。（5分）

2. 说明工业机器人安全操作规程中应注意的几个方面。（10分）

四、案例分析题（共15分）
答题要求：阅读以下案例，回答问题。

某汽车制造企业在生产线上使用工业机器人进行零部件的焊接工作。在一次生产过程中，机器人突然出现焊接质量不稳定的情况，焊缝出现气孔、未焊透等缺陷。经过检查，发现机器人的焊接参数设置有误，同时焊接头的磨损也较为严重。

1. 请分析导致机器人焊接质量不稳定的原因。（7分）

2. 针对上述问题，提出相应的解决措施。（8分）

五、设计题（共20分）
答题要求：根据给定的任务，设计一个工业机器人的应用方案。

某电子厂需要将芯片准确地安装到电路板上，设计一个使用工业机器人完成此任务的方案，包括机器人的选型、末端执行器的设计、工作流程以及编程思路等方面。（20分）

答案：
一、1. A 2. D 3. B 4. B 5. C 6. D
二、1. 机身、手臂、手腕、末端执行器、控制系统
2. 机器人所具有的独立坐标轴运动的数目
3. 液压驱动、气压驱动、电动驱动
4. 直角坐标系、圆柱坐标系、球坐标系、关节坐标系
5. 汽车制造、电子制造、物流仓储、食品加工、医疗服务
三、1. 首先操作人员手动操纵机器人，使其按照预定的轨迹运动，机器人将运动过程中的各个位置信息记录下来，形成程序指令。然后对记录的程序进行编辑和调整，包括修改运动速度、位置精度等参数，最后将编辑好的程序保存并运行，实现对机器人的示教编程。
2. 开机前检查机器人及周边设备是否正常；操作时严格按照操作规程进行，避免违规操作；设置合理的工作参数，防止机器人过载运行；定期对机器人进行维护保养，检查零部件磨损情况；工作区域设置防护围栏，防止无关人员进入；紧急情况下及时按下急停按钮。
四、1. 焊接参数设置有误，影响焊接的能量输入等关键因素，导致焊缝出现气孔、未焊透等缺陷；焊接头磨损严重，使得焊接过程中能量传递不均匀，焊接质量下降。
2. 重新调整焊接参数，根据焊接材料和工件要求，设置合适的焊接电流、电压、焊接速度等参数；更换磨损严重的焊接头，确保焊接过程中能量传递稳定、均匀。
五、机器人选型：选择具有较高重复定位精度和合适负载能力的六轴工业机器人。末端执行器设计：采用真空吸盘或夹爪，确保能稳定抓取芯片。工作流程：机器人从芯片供料区抓取芯片，移动到电路板放置区，准确安装芯片。编程思路：利用示教编程记录机器人的运动轨迹和动作，设置合适的速度和位置参数，确保安装精度。