2025年高职工业机器人技术应用（机器人维护）试题及答案.doc

2025年高职工业机器人技术应用（机器人维护）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）
答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1. 工业机器人的机械结构中，用于实现机器人各关节运动的部件是（ ）
A. 机身 B. 手臂 C. 末端执行器 D. 关节驱动器
2. 机器人控制系统的核心是（ ）
A. 控制器 B. 传感器 C. 驱动器 D. 编程器
3. 以下哪种传感器不属于工业机器人常用的传感器类型（ ）
A. 视觉传感器 B. 力传感器 C. 温度传感器 D. 激光传感器
4. 工业机器人编程中，用于实现条件判断的指令是（ ）
A. 赋值指令 B. 循环指令 C. 条件跳转指令 D. 数据处理指令
5. 机器人故障诊断的第一步是（ ）
A确定故障部位 B. 收集故障信息 C. 分析故障原因 D. 制定维修方案
6. 工业机器人的精度主要包括（ ）
A. 定位精度和重复定位精度 B. 运动精度和速度精度 C. 负载精度和姿态精度 D. 编程精度和操作精度
7. 当机器人出现异常振动时，可能的原因不包括（ ）
A. 机械部件松动 B. 电机故障 C. 程序错误 D. 传感器损坏
8. 工业机器人的维护保养周期一般根据（ ）来确定。
A. 使用频率 B. 机器人品牌 C. 工作环境 D. 以上都是
9. 对工业机器人进行润滑时，应选择（ ）
A普通润滑油 B. 专用润滑脂 C. 任意润滑剂均可 D. 与其他设备通用的润滑油
l0. 机器人示教器的主要功能不包括（ )
A. 程序编写 B. 运行监控 C. 故障诊断 D. 机器人本体制造

第II卷（非选择题 共70分）

二、填空题（每题3分，共15分）
1. 工业机器人主要由机械系统、______、控制系统、______和末端执行器等部分组成。
2. 机器人常用的编程语言有______、______和______等。
3. 工业机器人的运动方式主要有______、______和______。
4. 机器人故障可分为______故障和______故障。
5. 工业机器人维护保养的内容包括______、______、______和______等。

三、判断题（每题2分，共10分）
1. 工业机器人的负载能力越大越好。（ ）
2. 机器人编程时，程序中的指令顺序可以随意排列。（ ）
3. 传感器的精度越高，机器人的性能就一定越好。（ ）
4. 定期对工业机器人进行清洁可以延长其使用寿命。（ ）
5. 机器人出现故障时，应立即进行拆卸维修。（ ）

四、简答题（每题10分，共20分）
材料：某工业机器人在工作过程中突然停止运动，操作人员检查发现示教器显示报警信息。
1. 请简述针对此故障，应如何进行故障诊断？
2. 若确定是电机故障导致机器人停止运动，应采取哪些维修措施？

五、综合分析题（共25分）
材料：某企业的工业机器人在生产线上频繁出现定位不准确的问题，影响了产品质量和生产效率。
1. 分析可能导致机器人定位不准确的原因有哪些？（10分）
2. 针对这些原因，提出相应的解决措施。（15分）

答案：
一、1.D 2.A 3.C 4.C 5.B 6.A 7.C 8.D 9.B 10.D
二、1. 驱动系统、感知系统 2. 示教编程、离线编程、语言编程 3. 点位运动、连续路径运动、复合运动 4. 硬件、软件 5. 日常检查、定期保养、故障维修、预防性维护
三、1.× 2.× 3.× 4.√ 5.×
四、1. 首先收集示教器的报警信息，分析可能的故障原因。然后检查机器人的电源、通信线路等是否正常。接着查看机器人的运动状态，如各关节是否有异常卡顿等。还可以检查相关传感器的工作情况，逐步排查故障点。
2. 若确定是电机故障，先判断电机是损坏还是其他电气问题导致无法正常运转。对于损坏的电机，需更换同型号的电机。更换后要进行电机的调试，确保其转速、扭矩等参数符合要求，还要检查电机与机器人其他部件的连接是否稳固，最后进行试运行，验证电机是否恢复正常工作。
五、1. 可能原因有：机器人机械结构磨损或松动，影响定位精度；编码器故障，导致位置反馈不准确；控制系统参数设置不当；工作环境的干扰，如电磁干扰等影响机器人的定位信号。
2. 解决措施：对于机械结构问题，检查并紧固各部件，修复或更换磨损的部件；若编码器故障，更换编码器并进行校准；重新检查和调整控制系统的定位参数；排查工作环境中的干扰源，采取屏蔽、滤波等措施减少干扰对机器人定位的影响。