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2025年大学农业机械化及其自动化（农机自动化技术）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）
答题要求：本卷共6小题，每小题5分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。
w1. 以下哪种传感器在农业机械化及其自动化中常用于测量土壤湿度？
A. 温度传感器
B. 湿度传感器
C. 光照传感器
D. 压力传感器
w2. 农业机器人的导航系统中，哪种技术可以实现高精度的定位？
A. GPS定位
B. 激光导航
C. 视觉导航
D. 惯性导航
w3. 农机自动化中，用于控制农机作业深度的关键部件是？
A. 发动机
B. 变速器
C. 液压系统
D. 传感器
w4. 智能农业控制系统能够根据农作物的生长需求自动调节？
A. 土壤肥力
B. 空气湿度
C. 灌溉和施肥量
D. 光照强度
w5. 农业机械化及其自动化领域中，大数据技术主要应用于？
A. 农机故障诊断
B. 农业生产决策
C. 农机性能检测
D. 以上都是
w6. 以下哪种自动化技术可以使农机实现自动避障功能？
A. 传感器技术
B. 人工智能技术
C. 物联网技术
D. 云计算技术

第II卷（非选择题 共70分）
w7. （10分）简述农业机械化及其自动化对农业生产的重要意义。
w8. （15分）请说明农机自动化中常用的几种传感器及其作用。
w9. （15分）材料：随着农业现代化的发展，农业机器人在果园作业中得到了广泛应用。果园环境复杂，有树木、地形起伏等。农业机器人需要准确识别果实位置并进行采摘。
问题：请分析农业机器人在果园作业中面临的挑战，并提出相应的解决措施。
w10. （20分）材料：某农场采用了智能农业控制系统，通过传感器实时监测土壤湿度、温度、光照等数据，并根据这些数据自动控制灌溉和施肥设备。
问题：请阐述智能农业控制系统的工作原理，并说明其对提高农业生产效率和质量的作用。
w11. （20分）材料：在农业机械化及其自动化发展过程中，农机自动化技术不断创新。例如，新型的农机自动驾驶系统能够实现精准作业。
问题：结合材料，谈谈你对农机自动化技术未来发展趋势的看法。

答案：w1.B；w2.B；w3.C；w4.C；w5.D；w6.B。w7.提高农业生产效率，减轻劳动力负担；提升作业质量，保证农产品产量和品质；促进农业规模化、标准化生产；推动农业可持续发展，合理利用资源等。w8.如土壤湿度传感器用于测量土壤湿度，为灌溉决策提供依据；温度传感器监测环境温度，利于农作物生长环境调控；光照传感器检测光照强度，辅助判断光照条件是否适宜等。w9.挑战：果园环境复杂，树木遮挡影响视觉识别；地形起伏影响机器人行走稳定性。措施：利用多传感器融合技术，如视觉与激光雷达结合；采用先进的定位与导航算法，提高机器人在复杂地形的适应性；对机器人进行轻量化设计，增强其灵活性。w10.工作原理：传感器实时采集数据并传输给控制系统，控制系统分析数据后发出指令控制灌溉和施肥设备。作用：能精准满足农作物生长需求，减少资源浪费，提高产量和质量，实现农业生产的智能化管理。w11.未来发展趋势：更加智能化，具备更强的自主决策和学习能力；精准度不断提高，实现更精细的作业；与物联网、大数据深度融合，实现农业生产的全面信息化管理；多功能一体化，一台农机具备多种作业功能；更加节能环保，适应农业可持续发展要求。