2025年高职专科（焊接技术与自动化）机器人焊接操作综合测试题及答案.doc

2025年高职专科（焊接技术与自动化）机器人焊接操作综合测试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共40分）
答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。

1. 机器人焊接操作中，焊接速度对焊接质量有着重要影响。以下关于焊接速度的说法正确的是（ ）
A. 焊接速度越快，焊缝质量越好
B. 焊接速度过慢，会导致焊缝过热
C. 焊接速度适中，能保证焊缝成型良好
D. 焊接速度只影响焊接效率，与质量无关
2. 焊接机器人的示教编程方式中，通过手动操作机器人末端执行器来记录运动轨迹的是（ ）
A. 在线示教
B. 离线示教
C. 手把手示教
D. 语音示教
3. 在机器人焊接中，为了保证焊接电弧的稳定性，通常需要对（ ）进行精确控制。
A. 焊接电流
B. 焊接电压
C. 焊接速度
D. 以上都是
4. 焊接机器人的TCP（Tool Center Point）是指（ ）
A. 机器人的关节中心点
B. 机器人的底座中心点
C. 工具中心点
D. 机器人的控制点
5. 以下哪种焊接方法不属于机器人常用的焊接方法（ ）
A. 电弧焊
B. 电阻焊
C. 激光焊
D. 气焊
6. 机器人焊接时，为了防止焊接飞溅物对机器人造成损害，需要采取的防护措施是（ ）
A. 安装防护栏
B. 定期清理机器人
C. 给机器人穿上防护服
D. 以上都不对
7. 在机器人焊接编程中，用于控制机器人运动到指定位置的指令是（ ）
A. MOVJ
B. MOVL
C. ARC
D. WELD
8. 焊接机器人的重复定位精度一般要求在（ ）以内。
A. ±0.1mm
B..±0.01mm
C. ±1mm
D. ±0.001mm
9. 为了保证焊接质量，机器人焊接时的焊接环境温度一般要求在（ ）
A. 0℃ - 40℃
B. -10℃ - 50℃
C. -20℃ - 60℃
D..-30℃ - 70℃
10. 机器人焊接操作中，焊接电源的输出特性应与（ ）相匹配。
A. 焊接材料
B. 焊接工艺
C. 机器人型号
D. 以上都不是
11. 以下哪种传感器在机器人焊接中可用于焊缝跟踪（ ）
A. 激光位移传感器
B. 温度传感器
C. 压力传感器
D. 湿度传感器
12. 机器人焊接时，焊丝的送丝速度应根据（ ）进行调整。
A. 焊接电流
B. 焊接电压
C. 焊接速度
D. 以上都是
13. 在机器人焊接编程中，用于设置焊接参数的指令是（ ）
A. SET
B. GET
C. DEF
D. CALL
14. 焊接机器人的负载能力通常以（ ）来表示。
A. 最大焊接电流
B. 最大焊接电压
C. 最大负载重量
D. 最大工作半径
15. 为了提高机器人焊接的效率，可采用（ ）焊接方式。
A. 单道焊
B. 多道焊
C. 摆动焊
D. 高速焊
16. 机器人焊接操作中，焊接枪的角度对焊缝成型有一定影响。一般来说，焊接枪与焊缝的夹角应保持在（ ）
A. 30° - 60°
B. 45° - 90°
C. 60° – 120°
D. 90° - 180°
17. 以下关于机器人焊接安全操作规程的说法错误的是（ ）
A. 操作人员必须经过专业培训
B. 焊接时可以不戴防护眼镜
C. 工作前要检查设备是否正常
D. 严禁在设备运行时进行维修
18. 在机器人焊接过程中，为了减少焊接变形，可采取的措施是（ ）
A. 增加焊接速度
B. 采用合适的焊接顺序
C. 提高焊接电压
D. 减少焊接电流
19. 机器人焊接的编程软件中，用于创建程序模块的功能是（ ）
A. 新建项目
B. 新建程序模块
C. 保存程序
D. 运行程序
20. 焊接机器人的维护保养工作包括（ ）
A. 定期检查机器人的机械部件
B. 清理机器人的电气系统
C. 更换磨损的零部件
D. 以上都是

第II卷（非选择题，共60分）
21. （10分）简述机器人焊接操作中常见的焊接缺陷及产生原因。
22. （10分）说明焊接机器人的编程步骤及各步骤的作用。
23. （10分）分析焊接机器人在焊接过程中出现电弧不稳定的可能原因及解决方法。
24. （15分）材料：某工厂采用焊接机器人对一批金属工件进行焊接。在焊接过程中，发现部分焊缝出现气孔缺陷。
问题：请分析出现气孔缺陷的可能原因，并提出相应的解决措施。
25. （15分）材料：某焊接车间计划引入新型焊接机器人来提高生产效率和质量。现有两种型号的机器人可供选择，型号A价格较高，但焊接精度高、稳定性好；型号B价格较低，但焊接精度和稳定性相对较差。
问题：请从成本、质量和效率等方面综合分析，该车间应如何选择焊接机器人？

答案：
1. C
2. C
3. D
4. C
5. D
6. C
7. B
8. A
9. A
10. B
11. A
12. D
13. A
14. C
1,5. B
16. A
17. B
18. B
19. B
20. D

21. 常见焊接缺陷及原因：气孔，原因可能是焊接材料受潮、焊接区域清理不干净、保护气体流量不合适等；裂纹，可能是焊接热输入过大或过小、焊件拘束度大、材料本身质量问题等；未熔合，原因有焊接参数不当、焊接枪角度不合适、坡口加工不良等；焊缝成型不良，如焊缝宽窄不一致等，可能是焊接速度不均匀、送丝速度不稳定等。
22. 编程步骤及作用：首先确定焊接任务，明确要焊接的工件形状、焊缝位置等，为后续编程做准备；然后进行示教编程，通过手动操作机器人记录运动轨迹，确定焊接路径；接着设置焊接参数，如电流、电压、速度等，保证焊接质量；再编写程序指令，控制机器人的运动和焊接动作；最后进行程序调试和优化，确保焊接过程顺利进行。
23. 电弧不稳定原因及解决方法：焊接电源问题，如输出电压不稳定，需检查电源设备，进行维修或更换；焊接电缆接触不良，检查电缆连接，确保接触良好；焊件表面有油污、铁锈等杂质，清理焊件表面；保护气体流量或种类不合适，调整保护气体流量和种类；焊接参数设置不合理，重新调整焊接电流、电压等参数。
24. 气孔缺陷可能原因：焊接材料受潮，导致焊接时产生气体；焊接区域清理不彻底，残留杂质产生气体；保护气体流量不足或不纯，不能有效保护焊缝。解决措施：烘干焊接材料；彻底清理焊接区域；检查保护气体系统，确保流量合适且气体纯净。
2,5. 从成本方面看，型号B价格低，若车间资金有限可考虑，但可能后期维修成本高。从质量方面，型号A焊接精度高、稳定性好，能保证焊接质量，对产品质量要求高的车间应选A。从效率方面，A的稳定性利于提高效率。综合考虑，如果车间对质量和效率要求高，应选择型号A；若资金紧张且对质量要求不是极高，可选择型号B，但要做好后期维护准备。