2025年高职工业机器人技术（程序编写）试题及答案.doc

2025年高职工业机器人技术（程序编写）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）
（总共6题，每题5分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）
w1. 工业机器人程序中，用于使机器人暂停运行的指令是（ ）
A. MoveL B. Wait C. Stop D. Jump
w2. 以下哪种编程语言常用于工业机器人程序编写（ ）
A. Python B. C++ C. Ladder Diagram D. Karel
w3. 在机器人程序中，用于定义变量的关键字是（ ）
A. Define B. Var C. Let D. Set
w4. 工业机器人程序中，用于实现条件判断的语句是（ ）
A. If - Then - Else B. For C. While D. Do - While
w5. 要使机器人以特定速度移动，应使用的指令参数是（ ）
A. Speed B. Acc C. Dec D. Zone
w6. 工业机器人程序中，用于调用子程序的指令是（ ）
A. Call B. Sub C. Function D. Return

第II卷（非选择题 共70分）
w7. （10分）简述工业机器人程序编写中常用的运动指令及其作用。
w8. （15分）请编写一段工业机器人程序，使其完成一个简单的抓取 - 放置任务。要求：机器人先移动到抓取位置，抓取物品后移动到放置位置，然后放下物品。
w9. （15分）在工业机器人程序中，如何进行数据的输入与输出？请举例说明。
w10. （材料题 15分）阅读以下材料：工业机器人在现代制造业中应用广泛，程序编写是其关键环节。某工厂使用工业机器人进行产品组装，在编写程序时遇到了一些问题。例如，机器人在抓取零件时经常出现位置偏差，导致组装失败。
问题：请分析可能导致机器人抓取零件位置偏差的原因，并提出相应的解决措施。
w11. （材料题 15分）材料：随着工业4.0的发展，工业机器人智能化程度不断提高。在程序编写方面，需要考虑更多的因素。某企业的工业机器人在执行复杂任务时，程序运行效率较低。
问题：请阐述如何优化工业机器人程序以提高运行效率，并结合具体方法说明。

答案：
w1. C
w2. C
w3. B
w4. A
w5. A
w6. A
w7. 常用运动指令如MoveL，用于使机器人沿直线运动到指定位置；MoveJ用于使机器人以关节运动方式快速移动到指定位置。MoveC用于使机器人沿圆弧运动到指定位置等。这些指令能精确控制机器人的运动轨迹，以满足不同生产任务需求。
w8. 示例程序：
PROC main()
MoveL p1, v1000, fine;
Set do1;
MoveL p2, v1000, fine;
Reset do1;
MoveL p3, v1000, fine;
ENDPROC
w9. 数据输入可通过传感器获取外部信号，例如通过光电传感器检测物体是否到位，将检测信号输入到程序中进行判断。数据输出可控制机器人的末端执行器动作，如通过数字输出信号控制夹爪的开合。例如：Set do1 表示输出信号控制数字量输出点1动作。
w10. 原因可能有：机器人零点标定不准确；程序中位置数据设置有误；抓取工具安装不精确等。解决措施：重新精确标定机器人零点；仔细检查和修正程序中的位置数据；重新安装抓取工具并确保安装精度。
w11. 优化方法：减少不必要的计算和逻辑判断；合理规划机器人运动路径，避免频繁启停；采用高效的算法。例如，对复杂的逻辑判断进行简化，将多个条件判断合并为一个简洁的判断。在运动路径规划上，提前计算好最优轨迹。