高职第三学年（工业机器人技术）机器人操作与编程2026年试题及答案.doc

高职第三学年（工业机器人技术）机器人操作与编程2026年试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）
1. 工业机器人示教编程时，通常使用的坐标系不包括以下哪种？（ ）
A. 关节坐标系
B. 直角坐标系
C. 圆柱坐标系
D. 极坐标系
2. 以下关于工业机器人运动指令的说法，错误的是（ ）
A. MoveJ指令用于关节空间的线性运动
B. MoveL指令用于笛卡尔空间的线性运动
C. MoveC指令用于圆弧运动
D. MoveAbsJ指令用于绝对位置运动
3. 工业机器人的重复定位精度是指（ ）
A. 机器人重复到达同一目标位置的能力
B. 机器人在不同位置的定位精度
C. 机器人运动的速度精度
D. 机器人负载变化时的定位精度
4. 机器人程序中，用于条件判断的指令是（ ）
A. IF
B. WHILE
C. FOR
D. GOTO
5. 工业机器人的末端执行器通常不包括（ ）
A. 吸盘
B. 夹具
C. 焊枪
D. 控制柜
6. 以下哪种编程语言常用于工业机器人编程？（ ）
A. C语言
B. Java语言
C. 梯形图语言
D. 机器人专用编程语言
7. 工业机器人在运行过程中，突然出现异常抖动，可能的原因是（ ）
A. 程序编写错误
B. 电机故障
C. 示教器损坏
D. 机器人本体过热
8. 机器人编程时，要使机器人在某一位置暂停一段时间，应使用的指令是（ ）
A. Wait
B. Delay
C. Sleep
D. Stop
9. 工业机器人的防护等级IP54中，数字5表示（ ）
A. 防尘等级
B. 防水等级
C. 防爆等级
D. 防腐蚀等级
10. 机器人程序中，用于循环执行某一段程序的指令是（ ）
A. IF
B. WHILE
C. FOR
D. GOTO

二、多项选择题（总共5题，每题5分,每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内，多选、少选、错选均不得分）
1. 工业机器人常用的传感器有（ ）
A. 视觉传感器
B. 触觉传感器
C. 力传感器
D. 温度传感器
2. 机器人编程中，可用于控制机器人运动速度的参数有（ ）
A. Vel
B. Acc
C. Dec
D. Jerk
3. 工业机器人的安全保护措施包括（ ）
A. 光幕保护
B. 急停按钮
C. 过载保护
D. 漏电保护
4. 以下属于工业机器人编程中的逻辑运算指令的是（ ）
A. AND
B. OR
C. NOT
D. XOR
5. 机器人示教器的功能包括（ ）
A. 程序编辑
B. 运动控制
C. 参数设置
D. 故障诊断

三、判断题（总共10题,每题2分，判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）
1. 工业机器人只能进行重复的、固定的任务，不能进行复杂的逻辑判断。（ ）
2. 机器人编程时，MoveJ指令比MoveL指令运动速度更快。（ ）
3. 提高工业机器人的负载能力，会降低其运动精度。（ ）
4. 工业机器人的编程语言都很复杂，学习难度大。（ ）
5. 机器人运行过程中，只要示教器不报错，就一定不会有故障。（ ）
6. 采用视觉传感器可以提高工业机器人的定位精度和操作准确性。（ ）
7. 工业机器人的控制柜是机器人的核心控制部件，负责控制机器人的运动和各种功能。（ ）
8. 在机器人程序中，变量可以在程序运行过程中动态改变其值。（ ）
9. 工业机器人的防护等级越高，其适应的工作环境越恶劣。（ ）
10. 机器人编程时，使用子程序可以提高程序的可读性和可维护性。（ ）

四、简答题（总共3题，每题15分，请简要回答下列问题）
1. 简述工业机器人示教编程的基本步骤。
2. 说明工业机器人常用的几种坐标系及其特点和应用场景。
3. 当工业机器人出现故障时，应如何进行故障诊断和排除？

五、编程题（总共1题，25分，请编写一段工业机器人程序，实现以下功能：机器人从初始位置出发，先以较慢速度直线运动到目标点1，然后以较快速度沿圆弧运动到目标点2，最后再以适中速度直线运动回到初始位置。要求使用机器人专用编程语言，并对关键步骤进行注释）

答案：
一、选择题：1.D 2.A 3.A 4.A 5.D 6.D 7.B 8.A 9.A 10.B
二、多项选择题：1.ABC 2.ABC 3.ABC 4.ABCD 5.ABCD
三、判断题：1.× 2.× 3.√ 4.× 5.× 6.√ 7.√ 8.√ 9.√ 10.√
四、简答题：
1. 首先开启示教器进入编程界面；选择合适坐标系；手动操作机器人使其到达目标位置记录点位；根据任务需求编写运动指令和逻辑指令；检查程序无误后保存并可进行模拟运行验证。
2. 关节坐标系：以机器人关节运动为基础，用于精确控制关节动作，常用于精细装配等。直角坐标系：笛卡尔空间的线性运动，便于按直角坐标定位，用于搬运等。圆柱坐标系：适合在圆柱形状工作场景定位，如圆柱工件加工。
3. 首先观察故障现象和报警信息；参考机器人手册判断可能故障点；使用示教器检查相关参数和状态；通过外部检测工具检查硬件如电机、传感器等；确定故障原因后采取更换部件、调整参数等排除措施。
五、编程题：
示例程序：
// 定义初始位置
P1 = [x1,y1,z1,r1,p1,b1];
// 定义目标点1
P2 = [x2,y2,z2,r2,p2,b2];
// 定义目标点2
P3 = [x3,y3,z3,r3,p3,b3];
// 从初始位置以较慢速度直线运动到目标点1
MoveL P1,Vel=slow;
// 从目标点1以较快速度沿圆弧运动到目标点2
MoveC P2,P3,Vel=fast;
// 从目标点2以适中速度直线运动回到初始位置
MoveL P1,Vel=medium;