高职第一学年（工业机器人应用）机器人工作站搭建2026年试题及答案.doc

高职第一学年（工业机器人应用）机器人工作站搭建2026年试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，将正确答案填在括号内）
1. 工业机器人工作站中，用于机器人示教编程的设备是（ ）。
A. 控制柜 B. 示教器 C. 机器人本体 D. 末端执行器
2. 机器人工作站的安全防护装置主要作用是（ ）。
A. 美观 B. 防止人员误操作 C. 增加工作站重量 D. 便于维护
3. 工业机器人的重复定位精度是指（ ）。
A. 机器人重复到达同一目标位置的精确程度
B. 机器人每次运动的速度
C. 机器人的负载能力
D. 机器人的工作范围
4. 以下哪种传感器常用于机器人工作站中检测物体位置（ ）。
A. 温度传感器 B. 压力传感器 C. 光电传感器 D. 加速度传感器
5. 机器人工作站的布局设计需要考虑的因素不包括（ ）。
A. 生产效率 B. 设备成本 C. 操作人员数量 D. 产品工艺
6. 工业机器人的运动控制方式不包括（ ）。
A. 点位控制 B. 连续轨迹控制 C. 力控制 D. 速度控制
7. 机器人工作站中，用于存放工件的装置通常是（ ）。
A. 托盘 B. 夹具 C. 吸盘 D. 导轨
8. 工业机器人的编程语言中，（ ）语言较为直观、易于理解。
A. 汇编语言 B. 高级语言 C. 机器人专用语言 D. 自然语言
9. 机器人工作站的电气控制系统主要控制（ ）。
A. 机器人运动 B. 工作站照明 C. 空调 D. 消防设备
10. 以下关于工业机器人工作站调试的说法，错误的是（ ）。
A. 调试前需检查设备连接是否正确
B. 调试过程中可逐步增加机器人运动速度
C. 调试时无需关注机器人的负载情况
D. 调试完成后需进行功能测试

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，多选、少选、错选均不得分，将正确答案填在括号内）
1. 工业机器人工作站的组成部分包括（ ）。
A. 工业机器人 B. 机器人控制柜 C. 末端执行器 D. 周边设备
2. 机器人工作站的安全防护措施有（ ）。
A. 光幕 B. 安全门锁 C. 急停按钮 D. 防护栏
3. 工业机器人的主要技术参数有（ ）。
A. 自由度 B. 重复定位精度 C. 负载能力 D. 工作范围
4. 机器人工作站中常用的末端执行器有（ ）。
A. 吸盘 B. 夹具 C. 焊枪 D. 喷枪
5. 工业机器人编程语言的特点包括（ ）。
A. 简单易懂 B. 动作描述准确 C. 可移植性强 D. 功能强大

三、判断题（总共10题，每题2分，正确的打“√”，错误的打“×”）
1. 工业机器人工作站中，机器人本体是核心部件，负责执行各种任务。（ ）
2. 机器人的重复定位精度越高，其工作质量和效率越低。（ ）
3. 安全光幕可以有效防止人员进入机器人工作区域，避免发生危险。（ ）
4. 工业机器人的编程语言只能用于控制机器人运动，不能进行其他操作。（ ）
5. 机器人工作站的布局应根据生产工艺和流程进行设计，以提高生产效率。（ ）
6. 末端执行器的选择只需要考虑机器人的负载能力，不需要考虑其他因素。（ ）
7. 工业机器人的运动控制方式只有点位控制和连续轨迹控制两种。（ ）
8. 机器人工作站调试过程中，发现问题应立即停机检查，无需记录问题情况。（ ）
9. 工业机器人的工作范围越大，其应用场景越广泛。（ ）
10. 机器人控制柜是机器人与外界设备进行通信的接口。（ ）

四、简答题（总共3题，每题10分，简要回答问题）
1. 简述工业机器人工作站的主要组成部分及其作用。
2. 说明工业机器人重复定位精度的重要性以及如何检测重复定位精度。
3. 请阐述机器人工作站安全防护装置的种类及各自的作用。

五、综合题（总共2题，每题15分，结合所学知识进行综合分析解答）
1. 某工厂计划搭建一个工业机器人工作站用于生产某种产品，已知该产品生产工艺要求机器人完成抓取、搬运、装配等操作。请设计一个简单的机器人工作站布局，并说明各部分的作用及选择依据。
2. 工业机器人在运行过程中出现了位置偏差较大的故障。请分析可能导致该故障的原因，并提出相应的解决措施。

答案：
一选择题：1.B 2.B 3.A 4.C 5.C 6.D 7.A 8.C 9.A 10.C
二、多项选择题：1.ABCD 2.ABCD 3.ABCD 4.ABCD 5.ABCD
三、判断题：1.√ 2.× 3.√ 4.× 5.√ 6.× 7.× 8.× 9.√ 10.×
四、简答题：
1. 主要组成部分及作用：工业机器人本体执行任务；控制柜控制机器人运动；末端执行器完成抓取、搬运等操作；周边设备如输送线、托盘等辅助生产，实现物料传输与存放。
2. 重要性：保证产品质量一致性。检测方法：使用高精度测量设备，让机器人多次重复到达同一目标位置测量偏差，计算平均值和标准差来评估。
3. 安全防护装置及作用：光幕防止人员进入危险区域；安全门锁防止意外开门；急停按钮遇紧急情况立即停止机器人运行；防护栏限制人员随意进入工作范围。
五、综合题：
1. 布局：机器人位于中间，周边有物料输送线、托盘存放区。作用：机器人抓取物料搬运到装配位置。选择依据：根据产品工艺流程，方便机器人操作且利于物料流转。
2. 原因：机械部件磨损、编码器故障、程序错误、外部干扰。措施：检查维修或更换磨损部件；检测维修编码器；检查修正程序；排查消除外部干扰源。