2025年中职工业机器人技术应用（机器人调试与运维）试题及答案.doc

2025年中职工业机器人技术应用（机器人调试与运维）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题，共30分）
答题要求：每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内。(总共10题，每题3分)
w1. 工业机器人的机械结构主要包括机身、手臂、手腕和（ ）。
A. 末端执行器 B. 控制柜 C. 示教器 D. 传感器
w2. 工业机器人的编程方式中，（ ）是通过示教器手动操作机器人，记录下机器人的运动轨迹和动作参数。
A. 在线编程 B. 离线编程 C. 示教编程 D. 自动编程
w3. 工业机器人的运动控制主要包括点位控制、连续轨迹控制和（ ）。
A. 速度控制 B. 加速度控制 C. 力控制 D. 位置控制
w4. 工业机器人的坐标系中，（ ）用于描述机器人末端执行器在空间中的位置和姿态。
A. 基坐标系 B. 工具坐标系 C. 工件坐标系 D. 关节坐标系
w5. 工业机器人的编程指令中，用于使机器人快速移动到指定位置的指令是（ ）。
A. MOVJ B. MOVL C. MOVC D. MOVS
w6. 工业机器人的维护保养中，定期检查机器人的（ ），确保其正常运行。
A. 软件 B. 硬件 C. 电池 D. 润滑油
w7. 工业机器人的故障诊断方法中，通过观察机器人的运行状态和指示灯来判断故障的方法是（ ）。
A. 直观检查法 B. 功能测试法 C. 故障码诊断法 D. 替换法
w8. 工业机器人的安全防护装置中，用于防止人员进入机器人工作区域的装置是（ ）。
A. 光幕 B. 门锁 C. 警示标识 D. 急停按钮
w9. 工业机器人的应用领域中，主要用于焊接工作的是（ ）。
A. 搬运机器人 B. 焊接机器人 C. 装配机器人 D. 喷涂机器人
w10. 工业机器人的编程语言中，（ ）是一种类似于高级语言的编程语言，具有较强的逻辑表达能力。
A. 梯形图语言 B. 指令表语言 C. 功能块图语言 D. 结构化文本语言

第II卷（非选择题，共70分）
w11. 简述工业机器人的定义和特点。（10分）
w12. 工业机器人的编程指令有哪些类型？请分别举例说明。（15分）
w13. 材料：某工业机器人在运行过程中出现了异常抖动的情况。
问题：请分析可能导致该机器人异常抖动的原因，并提出相应的解决措施。（15分）
w14. 材料：随着制造业的发展，工业机器人在生产中的应用越来越广泛。某企业计划引入一批工业机器人来提高生产效率和质量。
问题：请阐述工业机器人在提高生产效率和质量方面的作用，并结合该企业的实际情况，提出一些引入工业机器人的建议。（20分）
w15. 材料：工业机器人的维护保养对于其正常运行至关重要。某工厂的工业机器人在使用一段时间后，出现了一些故障。
问题：请制定一份工业机器人的维护保养计划，包括维护保养的周期、内容和方法。（20分）

答案：w1. A；w2. C；w3. C；w4. B；w5. A；w6. C；w7. A；w8. B；w9. B；w10. D；w11. 工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具，来完成各种作业。特点：可编程、拟人化、通用性、机电一体化。w12. 运动指令，如MOVJ快速移动指令；逻辑指令，如IF条件判断指令；运算指令，如ADD加法运算指令等。w13. 原因可能有机械部件磨损、松动，电机故障，控制系统参数设置不当等。解决措施：检查机械部件并紧固或更换，检修电机，重新调整控制系统参数。w14. 作用：可24小时不间断工作提高效率，能精确操作保证质量。建议：根据生产需求选择合适型号机器人，做好人员培训，规划好机器人工作区域等。w15. 维护保养计划：周期为每月一次。内容包括检查机器人外观、各轴运动情况、电气连接等。方法：外观清洁用干净布擦拭；轴运动检查通过手动操作观察；电气连接查看是否松动等。