2025年中职焊接机器人操作基础（机器人编程）试题及答案.doc

2025年中职焊接机器人操作基础（机器人编程）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）
（总共6题，每题5分，每题只有一个正确答案，请将正确答案的序号填在括号内）
w1. 焊接机器人编程中，用于指定机器人运动轨迹的指令是（ ）
A. 焊接指令 B. 运动指令 C. 输入输出指令 D. 逻辑指令
w2. 在焊接机器人编程中，以下哪种坐标系不是常用的（ ）
A. 直角坐标系 B. 圆柱坐标系 C. 球坐标系 D. 极坐标系
w3. 焊接机器人编程时，使机器人回到初始位置的指令是（ ）
A. HOME B. RETURN C. START D. END
w4. 焊接机器人编程中，控制焊接速度的参数通常在（ ）指令中设置。
A. 焊接参数设置 B. 运动速度设置 C. 起弧指令 D. 收弧指令
w5. 当需要在焊接机器人程序中添加注释时，一般使用（ ）符号。
A. // B. / / C. D. &
w6. 焊接机器人编程中，用于设置焊接电流大小的指令属于（ ）范畴。
A. 工艺参数设置 B. 运动控制 C. 程序流程控制 D. 输入输出控制

第II卷（非选择题 共70分）
w7（10分）. 简述焊接机器人编程中常用的运动指令及其功能。

w8（15分）. 在焊接机器人编程中，如何设置焊接参数？请详细说明至少三个重要的焊接参数及其设置方法。

材料：在焊接一个工件时，要求焊接质量高，焊接速度适中，并且尽量减少焊接变形。
w9（20分）. 根据上述材料，结合焊接机器人编程知识，设计一个焊接程序，简要说明程序中各步骤的作用。

材料：某焊接任务需要机器人先移动到指定位置A，然后在该位置进行起弧焊接，焊接过程中要保持合适的焊接速度和电流，焊接完成后收弧并移动到位置B。
w10（25分）. 请编写一段符合上述材料要求的焊接机器人程序代码，并对代码中的关键部分进行注释解释。

答案：
w1. B
w2. D
w3. A
w4. A
w5. A
w6. A
w7. 常用运动指令如直线运动指令，可使机器人沿直线从当前位置移动到目标位置；圆弧运动指令，能让机器人沿圆弧轨迹运动；关节运动指令，用于单独控制机器人各关节的运动。这些指令能精确控制机器人的运动轨迹，满足不同焊接任务的位置需求。
w8. 焊接参数设置包括焊接电流大小，一般根据焊接材料和工件厚度来调整，可在焊接参数设置指令中直接输入合适数值；焊接电压，与电流配合影响焊接质量，通过参数设置面板进行设定；焊接速度，依据焊接要求在运动指令或焊接参数设置中关联设置。
w9. 程序开始，机器人移动到指定位置A，为焊接做准备。接着发送起弧指令，开始焊接。在焊接过程中，根据工件特点和要求，通过焊接参数设置指令调整焊接速度和电流，确保焊接质量。焊接完成后，发送收弧指令，然后机器人移动到位置B。
w(10). MOV A // 机器人移动到位置A
ARC_START // 起弧焊接
SET_CURRENT 50 // 设置焊接电流为50
SET_SPEED 20 // 设置焊接速度为20
ARC_END // 收弧
MOV B // 机器人移动到位置B
注释：MOV A使机器人到达位置A；ARC_START启动焊接；SET_CURRENT设置焊接电流大小；SET_SPEED设定焊接速度；ARC_END结束焊接；MOV B让机器人移动到位置B 。