2025年高职工业机器人技术（机器人系统集成）试题及答案.doc

2025年高职工业机器人技术（机器人系统集成）试题及答案

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

第I卷（选择题 共30分）
（总共10题，每题3分，每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确选项填涂在答题卡相应位置。）
w1. 工业机器人系统集成中，以下哪种不属于常见的末端执行器类型？
A. 吸盘式 B. 夹钳式 C. 旋转式 D. 焊接枪式
w2. 机器人视觉系统主要用于获取以下哪种信息？
A. 机器人的位置 B. 目标物体的形状 C. 机器人的运动速度 D. 周围环境的温度
w3. 工业机器人编程中，用于实现条件判断的指令是？
A. MOV B. IF C. FOR D. WHILE
w4. 机器人系统集成中，控制柜的主要作用是？
A. 提供动力 B. 存储程序 C. 控制机器人的运动和逻辑 D. 显示机器人状态
w5. 以下哪种通信方式常用于工业机器人与外部设备之间的数据传输？
A. USB B. Wi-Fi C. RS232 D. 蓝牙
w6. 工业机器人的精度主要取决于？
A. 机械结构 B. 控制系统 C. 传感器 D. 以上都是
w7. 机器人系统集成中，安全光幕的作用是？
A. 防止机器人碰撞 B. 检测物体位置 C. 保护操作人员安全 D. 控制机器人速度
w8. 工业机器人编程中，用于循环执行一段程序的指令是？
A. MOV B. IF C. FOR D. WHILE
w9. 以下哪种不属于工业机器人的主要坐标系？
A. 直角坐标系 B. 圆柱坐标系 C. 球坐标系 D. 极坐标系
w10. 机器人系统集成中，离线编程软件的优点不包括以下哪项？
A. 减少停机时间 B. 提高编程效率 C. 降低编程难度 D. 实时控制机器人运动

第II卷（非选择题 共70分）
w11. （10分）简述工业机器人系统集成的主要流程。
w12. （15分）在工业机器人系统中，如何进行机器人的调试与优化？请详细说明。
w13. （15分）材料：某汽车制造企业计划引入工业机器人系统集成来提高生产效率。目前生产线存在人工操作精度不高、生产速度慢等问题。
问题：请分析工业机器人系统集成如何解决该企业生产线的问题，并阐述可能面临的挑战及应对措施。
w14. （15分）材料：某电子厂在生产手机主板时，需要对微小零件进行精确焊接。现有的人工焊接方式效率低且质量不稳定。
问题：设计一套工业机器人系统集成方案，包括机器人选型、焊接工艺选择、视觉系统应用等，以满足该电子厂的生产需求。
w15. （15分）材料：一家家具制造企业希望通过工业机器人系统集成实现家具的自动化组装。当前家具组装主要依靠人工，效率较低且容易出现质量问题。
问题：请说明工业机器人系统集成在家具制造企业中的应用优势，并详细描述如何进行系统集成设计，包括机器人的动作规划、夹具设计等。

答案：
w1. C
w2. B
w3. B
w4. C
w5. C
w6. D
w7. C
w8. D
w9. D
w10. D
w11. 工业机器人系统集成主要流程包括：需求分析，明确生产任务和要求；方案设计，确定机器人型号、布局、配套设备等；设备采购与安装调试，确保各部件正常运行；编程与示教，使机器人按工艺执行任务；系统验收，检查是否满足设计要求；后期维护与优化，保障系统稳定高效运行。
w12. 机器人调试与优化包括：检查机械结构，确保各关节运动顺畅无卡顿；电气连接检查，保证线路正常；功能测试，验证各指令和动作准确性；精度校准，利用检测工具调整偏差；速度优化，根据生产需求合理设置；负载测试，确保机器人能稳定承载；运行稳定性监测，及时处理异常。
w13. 工业机器人系统集成可通过精确的重复定位和高速运动提高生产精度和速度，解决人工操作问题。面临的挑战有机器人与现有生产线的兼容性、编程复杂等。应对措施是提前做好生产线评估，采用标准化接口；加强编程人员培训，利用离线编程软件简化编程。
w14. 机器人选型：选择高精度、小负载的焊接机器人。焊接工艺选择：采用适合微小零件焊接 的激光焊接或微点焊工艺。视觉系统应用：利用视觉系统精确识别零件位置和姿态，引导机器人进行焊接，提高焊接精度和质量稳定性。
w15. 应用优势：提高组装效率、保证质量一致性、降低人工成本。系统集成设计：动作规划根据家具结构确定抓取、放置顺序；夹具设计要适应不同部件形状，确保稳固抓取，可采用磁吸、夹抱等多种方式，提高组装的准确性和稳定性。