高职第三学年（智能网联汽车技术）自动驾驶基础2026年阶段测试题.doc

高职第三学年（智能网联汽车技术）自动驾驶基础2026年阶段测试题

（考试时间：90分钟 满分100分）
班级______ 姓名______

一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题的备选项中，只有1个最符合题意）
1. 以下哪种传感器常用于自动驾驶汽车检测前方车辆的距离？
A. 激光雷达
B. 摄像头
C. 毫米波雷达
D. 超声波传感器
2. 自动驾驶系统中的决策层主要负责？
A. 数据采集
B. 数据分析
C. 路径规划
D. 车辆控制
3. 智能网联汽车实现车与车通信（V2V）主要依靠的技术是？
A. 蓝牙
B. 4G/5G
C. Wi-Fi
D. ZigBee
4. 自动驾驶汽车在遇到紧急情况时，首先采取的制动策略是？
A. 全力制动
B. 渐进式制动
C. 先点刹再全力制动
D. 保持原速等待
5. 以下关于自动驾驶等级划分的说法，正确的是？
A. L2级可以完全自动驾驶
B. L3级在特定条件下驾驶员无需干预
C. L4级适用于所有道路场景
D. L5级仍需驾驶员随时接管
6. 哪种地图数据对自动驾驶汽车的路径规划最为关键？
A. 电子地图
B. 纸质地图
C. 卫星地图
D. 高精度地图
7. 自动驾驶汽车的环境感知系统中，能够识别交通标志和信号灯的是？
A. 激光雷达
B. 毫米波雷达
C. 摄像头
D. 惯性测量单元
8. 当自动驾驶汽车检测到道路施工区域时，会采取的措施是？
A. 加速通过
B. 减速慢行并按指示行驶
C. 直接绕过施工区域
D. 停车等待施工结束
9. 智能网联汽车的车路协同技术中，路侧设备主要提供？
A. 车辆状态信息
B. 交通环境信息
C. 驾驶操作指令
D. 娱乐信息
10. 自动驾驶汽车在夜间行驶时，对哪种传感器的依赖会增加？
A. 激光雷达
B. 毫米波雷达
C. 摄像头
D. 超声波传感器

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题的备选项中，有2个或2个以上符合题意，至少有1个错项。错选，本题不得分；少选，所选的每个选项得1分）
1. 自动驾驶汽车的环境感知传感器包括以下哪些？
A. 激光雷达
B. 摄像头
C. 毫米波雷达
D. 超声波传感器
E. 全球定位系统（GPS）
2. 智能网联汽车的通信技术包括？
A. 车与车通信（V2V）
B. 车与基础设施通信（V2I）
C. 车与人通信（V2P）
D. 车内通信（IVC）
E. 卫星通信
3. 自动驾驶系统中的执行层主要涉及哪些部件？
A. 电子稳定程序（ESP）
B. 电动助力转向系统（EPS）
C. 制动系统
D. 动力系统
E. 底盘控制系统
4. 以下哪些属于自动驾驶汽车的决策算法？
A. 基于规则的算法
B. 机器学习算法
C. 深度学习算法
D. 模糊逻辑算法
E. 卡尔曼滤波算法
5. 高精度地图对于自动驾驶汽车的重要性体现在？
A. 提供准确的道路信息
B. 辅助路径规划
C. 识别交通标志和标线
D. 预测交通流量
E. 提升环境感知能力

三、判断题（总共10题，每题2分，判断下列说法的正误）
1. 激光雷达能够实时获取车辆周围的三维空间信息，对自动驾驶至关重要。（ ）
2. 自动驾驶汽车在任何天气条件下都能保持最佳性能。（ ）
3. L1级自动驾驶汽车完全不需要驾驶员干预。（ ）
4. 摄像头只能用于识别车辆和行人，无法检测交通标志。（ ）
5. 智能网联汽车的车路协同技术可以提高道路通行效率。（ ）
6. 自动驾驶系统中的决策算法一旦确定就无需更新。（ ）
7. 毫米波雷达不受天气影响，能准确检测目标物体的距离和速度。（ ）
8. 高精度地图的数据更新频率较低，对自动驾驶影响不大。（ ）
9. 自动驾驶汽车在遇到复杂路况时，会优先选择最短路径行驶。（ ）
10. 车辆的电子稳定程序（ESP）是自动驾驶执行层的重要组成部分。（ ）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答问题）
1. 简述自动驾驶汽车中激光雷达的工作原理及优势。
2. 说明智能网联汽车实现车与车通信（V2V）的主要流程。
3. 阐述自动驾驶系统中路径规划的主要步骤。

五、案例分析题（总共2题，每题15分，请结合案例进行分析）
1. 某自动驾驶汽车在行驶过程中，突然检测到前方车辆急刹车，系统迅速做出反应并成功避免碰撞。请分析该过程中自动驾驶系统是如何进行环境感知、决策和执行的。
2. 一辆智能网联汽车在通过一个交叉路口时，车路协同系统发挥了作用。请描述车路协同系统在这个场景中是如何协同工作以保障车辆安全高效通过路口的。

答案：
一、1.C 2.C 3.B 4.B 5.B 6.D 7.C 8.B 9.B 10.B
二、1.ABCDE 2.ABCD 3.ABCDE 4.ABCD 5.ABCDE
三、1.√ 2.× 3.× 4.× 5.√ 6.× 7.√ 8.× 9.× 10.√
四、1.激光雷达通过发射激光束并接收反射光来测量目标物体的距离。优势在于能获取高精度三维空间信息，不受光线、天气影响，可实时感知周围环境，为自动驾驶提供准确可靠的数据。
2.V2V通信主要流程：车辆先通过传感器感知自身状态和周围环境信息，然后利用通信模块将这些信息打包发送给其他车辆，接收车辆对接收到的信息进行解析处理，据此调整自身行驶状态。
3.路径规划主要步骤：首先确定起始点和目标点，然后收集道路地图、交通状况等数据，接着根据算法搜索可行路径，对路径进行评估优化，最后生成安全、高效的行驶路径。
五、1.环境感知：通过多种传感器如毫米波雷达、摄像头等检测到前方车辆急刹车。决策：根据感知数据，分析判断危险程度，决定采取制动等避让措施。执行：将决策指令传输给制动系统等执行部件，实现车辆制动。
2.车路协同系统中，路侧设备实时监测路口交通状况并将信息发送给车辆。车辆接收到信息后，结合自身传感器数据，规划最佳通过路径。同时，路侧设备可对车辆进行调度，确保车辆有序通过路口，提高通行效率和安全性。