混凝土搅拌机设计说明书-.docx

目 录　　　第一章 JS750总体概述 1　　
1.1 毕业设计课题 1　　　
1.2 设计的总体要求： 1　　　
1.3 设计大纲 1　
1.3.1 设计原则 1　
1.3.2 原始数据 1　　　
1.4 搅拌机概述 2　　
1.5 毕业设计的意义 3　　
第二章混凝土搅拌机简介 4　
2.1 分类 4　　　
2.2 型号 5　
2.3 搅拌主机结构详细说明 5　
2.3.1 搅拌机盖 6　
2.3.2 搅拌筒体 6　　
2.3.3 搅拌装置 6　
2.3.4 轴端密封 7　　　
2.3.5 传动装置 7　　　
2.3.6 衬板 8　
2.3.7 卸料门 8　
2.4 搅拌主机类型选择 8　　
2.4.1 自落式混凝土搅拌机 9　　　
2.4.2 强制式混凝土搅拌机 9　　
第三章 设计的主要内容 10　　　
3.1 总体设计 10　　
3.1.1 搅拌装置 10　　　
3.1.2 传动系统 10　
3.1.3 上料系统 10　　　
3.1.4 供水系统 10　　
3.1.5 机架与支腿 11　　
3.1.6 电气控制系统 11　　　
3.2 主要机构具体结构设计及参数设计 11　　
3.2.1 搅拌装置 11　　
3.2.2 传动系统 15　　　
3.2.3 上料系统 16　
3.2.4 供水系统 19　　
3.2.5 电气控制系统 21　
3.2.6 机架与支腿 21　　　

JS750混凝土搅拌机设计　
摘 要：　
本次设计的JS750混凝土搅拌机是我们的主要设计机型。它是强制式卧轴混凝土搅拌机中的一种，强制式混凝土搅拌机不仅能搅拌干硬性混凝土，而且能搅拌轻骨料混凝土，能使混凝土达到强烈的搅拌作用，搅拌非常均匀，生产率高，质量好，成本低。它是目前国内较为新型的搅拌机，整机结构紧凑、外型美观。其主要组成结构包括：搅拌装置，搅拌传动系统，上料、卸料系统，供水系统，机架及行走系统，电气控制系统，润滑系统等。 　　　
主要设计计算内容是JS750混凝土搅拌机机架的设计，主要包括：整体结构方案的确定、电动机的选择和主要参数计算、联轴器选型、搅拌轴的设计与校核、轴承的润滑密封、润滑系统的设计、JS750混凝土搅拌机的装配图及零部件图的绘制。　
关键词：混凝土搅拌机，机架，槽钢。　
Abstract：　　
This design JS750 concrete mixer is our main design model. It is forced horizontal-axis concrete mixer, forced one of concrete mixer can not only the mixing of dry, rigid concrete, and can stir light weight aggregate concrete, can make concrete achieve strong mixing effect, stirring very evenly, productivity is high, quality is good, the cost is low. It is the present domestic relatively new mixer, the machine has compact structure, good appearance. Its main composition structure including: agitator, stirring transmission system, loading, unloading system, water supply system, rack and mobile system, electric control system, lubrication system, etc. 　　　
Main design calculation content is JS750 concrete mixer frame design, mainly including: overall structure scheme determination, the choice and the main parameters of electric motor calculation, stirring shaft couplings selection, the design and check, the lubrication seal, lubrication system design, the JS750 concrete mixer parts and assembly drawing. 　　　

第一章 JS750总体概述　　
1.1 毕业设计课题　　
JS750混凝土搅拌机设计　
1.2 设计的总体要求　　　
① 满足使用要求　
② 满足经济性要求　　　
③ 力求整机的布局紧凑合理　　
④ 工业性要求简单而实用　
⑤ 满足有关的技术标准　　　
1.3 设计大纲　
1.3.1 设计原则 　
① 搅拌机技术条件应满足GB9142-2000《混凝土搅拌机技术条件》规范；　
③ 所用图纸的幅面应符合GB4457-2000《中华人民共和国标准机械制图》中的相关规定。　　
1.3.2 原始数据　
① 出料容积 750 L　　
② 进料容积 1200 L　　
③ 搅拌电机额定功率 30 KW　
④ 最大骨料粒径 80/60 ㎜　　　
⑤ 生产率：（ ） ≥30 　　
1.4 搅拌机概述　
混凝土时建筑材料中的一种主要的材料，它是以水泥做为黏结剂把骨料粘在一起的，属于一种非匀质材料，其用途广，用量大。　
混凝土搅拌机就是用来大量生产混凝土的机械。混凝土搅拌机有自落式和强制式。混凝土从塑性混凝土发展到干性，硬性混凝土，强制式搅拌机得到了很大发展。强制式混凝土搅拌机不仅能搅拌干硬性混凝土，而且能搅拌轻骨料混凝土，能使混凝土达到强烈的搅拌作用，搅拌非常均匀，生产率高，质量好，成本低。因此，强制式搅拌机得到了很大的发展，但这种搅拌机的功率损耗比较大。　
本次设计的JS750混凝土搅拌机是我们的主要设计机型，如图1.1。为了适应不同混凝土搅拌机的搅拌要求，搅拌机发展了许多机型，它们在结构和性能上各有特点，但按工作原理可划分为自落式和强制式。JS750混凝土搅拌机属于强制式搅拌机的一种，J—搅拌机，S—双卧轴，750—出料容量750L。它主要由搅拌系统，搅拌传动系统，上料、卸料系统，供水系统，机架及行走系统，电气控制系统等组成。它是目前国内较为新型的搅拌机，整机结构紧凑、外型美观。JS750双卧轴混凝土搅拌机具有操作简便的特点，既能搅拌干硬性混凝土又能搅拌塑性混凝土，还能搅拌砂浆和轻骨料。它具有单机独立作业和与PLD系列配料机组成简易式混凝土搅拌站的双重优越性，还可为搅拌站提供配套主机，适用于各类大、中、小预制构件厂及公路、桥梁、水利、码头等工业及民用建筑工程，是一种高效率机型，应用非常广泛。　
该机采用底开门卸料，所以搅拌筒不用倾翻，因而节省了动力，简化了结构，布置也比较紧凑合理。　

图1.1 JS750混凝土搅拌机　　　
1.5 毕业设计的意义　
通过本次毕业设计，我们对JS750混凝土搅拌机有了完整的了解和深刻认识。而且学会把所学知识有效的用运到解决实际问题中的能力，不仅对课本所学知识有了更深层次的掌握，同时提高了自己解决实际问题的能力。学会了更好的查阅相关资料，为以后打下良好基础。本次毕业设计使我们受益匪浅，通过研究解决一些工程技术问题，各方面的能力均有提升。　　　

第二章 混凝土搅拌机简介　
本设计说明书详细叙述了有关强制式混凝土搅拌主机的工作原理和结构以及相关设计内容，我的设计思路是根据拟订的传动路线,从电机的选择、电机带轮和减速器带轮的设计、联轴节和减速器以及联轴器的选择、搅拌轴的设计与计算并伴有轴承的选择与校核计算、卸料门的设计以及润滑系统的设计,最后还有主机的装配工艺等内容。本次设计我在老师和公司的综合指导下和详细查阅有关机械方面书籍来完成毕业设计的。以下从工作原理逐步展开：　
工作原理：主要由水平安置的两个相连水平安置的圆槽形拌筒，两根按相反方向转动的搅拌轴和转动机构等组成，在两根轴上安装了几组搅拌叶片，其前后上下都错开一定的空间，从而使混合料在两个搅拌桶内轮番地得到搅拌，一方面将搅拌筒底部和中间的混合料向上翻转，另一方面又将混合料沿轴线分别向前后推压，从而使混合料得到快速而均匀的搅拌，因此，该类搅拌机具有自落式和强制式两种搅拌功能，搅拌效果好，耐磨性好，能耗低，宜制成大容量搅拌机。　
2.1分类　　
混凝土搅拌机是制备混凝土的专用机械，其种类很多。按混凝土搅拌机的工作性质分有：周期性搅拌机和连续作用搅拌机两大类；按混凝土的搅拌原理分有：自落式搅拌机和强制式搅拌机两大类；按搅拌筒形状分为：鼓筒式，锥式（含锥形及梨形）和圆周盘式等搅拌机，常用的是周期性搅拌机，其具体分类如下：　　　

2.2 型号　　　
混凝土搅拌机的型号由搅拌机机型号和主要参数组合而成，其意义如下：　

例如：JS 2000C型搅拌机　　　
2.3 搅拌主机结构详细说明　　　
混凝土搅拌机由搅拌机盖、搅拌筒体、搅拌装置、轴端密封、传动装置、衬板、卸料门润滑系统。　　　
2.3.1．搅拌机盖　　　
搅拌机盖是为搅拌主机工作时防尘和进料连接而设计的，盖与桶体间采用螺栓联结，中间有密封胶条，各进料口形状和位置可接不同机型或用户要求制作，检视门有安全开关。　　　
搅拌机盖设计的喷雾系统有效地压住投料时扬起的粉尘并与吸尘装置连在一起，确保环保要求。　　
2.3.2．搅拌筒体　　
搅拌筒体由优质钢板整体弯成“奥米加Ω”形状，而且由特别管状框架承托，有足够的刚度和强度，保证主机的正常运作。　
2.3.3．搅拌装置　　　
两根搅拌轴上的多组搅拌臂和叶片组成搅拌装置，保证桶体内混合料℃能在最短时间内作充分的纵向和横向掺和，达到充分拌和的目的。搅拌臂分为进给臂、搅拌臂、返回臂，同时为了便于磨损后的调整和更换，每组搅拌叶片均能方便地在受力磨损的方向调整，直至搅拌叶片正常磨损后的更换。　　
为适应不同工况和骨料粒径的要求，搅拌臂可在轴上做60º、120º和180º的排列，以达到搅拌最大骨料粒径。　　
叶片为高强度抗冲击耐磨铸铁，正常生产时能达到3700罐/次，其性能指标符合JG/T5045.1—93规定(HRC≥58，冲击值≥5.0N.M/mm2，抗弯强度600N/mm2)。　
2.3.4．轴端密封　
对卧轴式混凝土搅拌机，因工作时主轴浸没在摩擦力很强的砂石水泥材料中，如果没有行之有效的轴端密封措施，主轴颈会很快被磨损，毁坏，产生严重的漏浆，影响级配。　
采用三道密封及骨料架油封和液压系统供油旁泵，其工作原理用压盖1，耐磨橡胶圈2和转毂3为第一道密封，为防止砂浆浸入缝隙，由注油孔向内腔注入压力油脂，至主缝中有少量油脂挤出为止，用油脂外溢来阻挡砂浆入侵，第二道密封由转毂3转毂6和O型密封圈组成即浮动环密封，浮动环组借助O型圈的弹性保持一定的压紧力和磨损后的间隙补助，由注油孔注入润滑油脂，转毂为粉末冶金专用件，密封面经研磨加工，最后由安装的J型骨架密封组成第三道。　　
搅拌轴的支承由独立的轴承座和带锥套调心滚子轴承共同承担，同时通过两个骨架油封的作用能有效的保证轴承的良好工作环境，以保证机的正常运作。　　　
2.3.5．传动装置　
JS 型搅拌主机采用进口和国产两种螺旋锥齿行星减速机传动，减速机与搅拌主轴间采用鼓型齿联轴器联结，搅拌主轴采用高速端十字轴万向联轴器同步，使两轴作反向同步运转，达到强制搅拌效果，与传统的大小的链轮传动，大齿轮同步的结构相比，具有结构紧凑，传动平稳，遇非正常过载时能通过皮带打滑保护等特点。　
为保证减速机的正常工作，传动装置中可以选配冷却装置散热器的功率为0.055KW，由本机所附加的自动感温器控制，在减速机油温达到60度时自动启动，油泵的动力由主电机通过皮带传动提供。　　　
2.3.6．衬板 　　
弧衬板为高硌耐磨合金铸铁，其性能指标符合JG/T5045.2—93规定（HRC≥54，冲击值≥7.0N.M/mm2,抗弯强度≥600N/mm2）特殊设计的菱形结构能提高衬板的使用寿命,端衬板为优质高Mn耐磨钢板制成.　
2.3.7.卸料门　　
卸料门的结构形式独特可靠,整体弧面与桶内衬板面持平,能有效地减少强烈冲击,磨损真正做到优质耐久,另外,卸料门两端的支承轴承座可上下调节,接触面磨损后可以调节间隙,确保卸料门的密封.卸料门采用进口液压系统驱动,与传统的气动形式相比具有结构紧凑,动作平稳,开门定位准确,能手动开关门等特点,油泵系统产生的高压油通过控制系统,经高压油管作用到油缸,驱动卸料门的开关,通过调节卸料门轴端接近开关的位置和电控系统共同使用,可以实现卸料门的开门到位的任意调整,以实现不同的卸料速度. 　　　
2.4 搅拌主机类型选择　　　
由于强制式混凝土搅拌机有立轴式和卧轴式两大类。立轴式有分为涡浆式和行星式。混凝土搅拌机是将石子（粗骨料）、沙子（细骨料）、水泥、水和某种添加剂搅拌成匀质混合料的机械。广泛应用于工业和民用建筑、道路、桥梁、港口和机场、矿山等建筑行业中。为适应搅拌不同性质的混凝土的要求，以发展了很多机型，各种机型和性能各有其特点。从不同的角度进行划分：按工作性质分为周期式和连续式；按搅拌方式分为自落式和强制式；按装置方式分为固定式和移动式；按出料方式分为倾翻式和非倾翻式;按搅拌桶外型分为犁式、锥式、鼓式、槽式、盘式。下面分自落式和强制式两类来介绍和选择。　　　
2.4.1．自落式混凝土搅拌机　　　
它靠旋转着的鼓筒中的叶片将物料提高到一定高度后落下进行搅拌的最常用的的有JG型鼓筒式、JZ式双锥反出料式和JF型双锥倾翻式混凝土搅拌机。　
2.4. 2．强制式混凝土搅拌机　　　
它靠旋转的叶片对混合料产生剪切、挤压、翻转和抛出等多种作用的组合进行拌和的，搅拌作用强烈，搅拌时间短，适用于搅拌干硬性混凝土和轻骨料混凝土，由于叶片容易受磨损或被粗骨料卡住，故一般不易搅拌骨料颗粒教大的混凝土。　　　
第三章 设计的主要内容　　
3.1 总体设计　　　
3.1.1 搅拌装置　　
搅拌筒、搅拌叶片、搅拌轴以及支承结构的确定.　　
3.1.2 传动系统　
传动系统方案的确定；　
传动系统结构形式的确定；　
传动系统结构型式和基本组成组成；　　　
动力设备型式和配置；　
画出结构方案草图。　　
3.1.3 上料系统　　
上料系统机构型式的选择；　　
上料架的结构及基本组成；　
画出结构草图。　　
3.1.4 供水系统　　　
供水方式的选择；　
供水系统的组成和设备配置；　　
画出结构草图。　　
3.1.5 机架与支腿　　
机架的基本组成；　　　
机架的结构型式。　　　
3.1.6 电气控制系统　　　
整机电气控制系统方案的确定；　
电气系统原理图的确定；　　　
画出电气原理图。　　　
3.2 主要机构具体结构设计及参数设计　　
3.2.1 搅拌装置　　　
搅拌装置包括：搅拌筒、搅拌轴、搅拌臂、搅拌叶片和侧叶片，具体结构如下图3.1所示：　

图3.1 双卧轴搅拌机搅拌装置　　　
1—搅拌筒；2—搅拌轴；3—搅拌臂；4—搅拌叶片；5—侧叶片　　
搅拌筒内装有两根水平配置的搅拌轴，每根轴上均装有搅拌叶片。在靠近搅拌筒两端的搅拌臂上分别装有侧叶片，可刮掉端面上的混凝土，并改变混凝土的流向。如图3.1所示，叶片与村板间隙≤5mm。　
（1）搅拌筒结构及卸料方式的确定　　
① 搅拌筒的结构尺寸如下：　
容积利用系数j=0.41　　　
筒体长1582mm 筒径D=1400mm　　
筒体总长度2572mm 外径D0=1468mm　　
搅拌筒的几何容积 V几=1.22m3　　
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(4)供水系统结构示意图如图3.6所示　　　

图 3.6 供水系统　
1.喷水管　　2.进水管　　3.水源　　4.吸水管　　5.水泵　
3.2.5 电气控制系统 　

图3.7 电气原理图　　
电气控制系统需要控制JS750混凝土搅拌机的主传动电机，供水系统电机，上料，下料等的电机。所有电器控制元件都设在配电箱中。电器元件控制满足的使用要求：主电机可以点动以满足安装修理过程的要求。电气控制线路设有空气开关，熔断器，热继电器具有短路保护，过载保护，断相保护的功能，所有控制按钮及空气开关手柄和指示灯均布置在配电箱门上，并设有门锁。配电箱内的电器元件安装在一块铁板上，安全可靠，操作维修方便。其原理图如上图3.7所示。　
3.2.6 机架与支腿　　　　
（1）机架：根据整体的布置情况和尺寸要求，按整体具体要求用槽钢，角钢焊接而成的，并按强度组装焊铆在一起，支承主机，并且使各部件空间位置固定形成一整体。　
（2）支腿：由于本机容量较大，按国家城建法规要求卸料高度大于1.5m,采用长短腿配合使用。搅拌时长支腿支承达到使用要求。运输时可将支腿卸掉。短支腿则用于运输状态，卸去长支腿防止机架上各部件与车辆接触而受损。　　

第四章 电动机选型和主要参数计算　　
传动路线：电机→电机带轮→大带轮→十字万向联轴节→减速机→联轴器→搅拌轴，十字万向联轴节、减速机、联轴器只进行选型不进行设计，现先进行电机设计：　　
4.1．电机选型　
4.1.1．选择电动机类型和结构形式　
选我国推广采用的Y系列的交流三相鼠笼式异步电动机，适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体的场合，具有较好的启闭性能。结构采用防护式。　
4.1.2．选择电动机的容量　　
标准电动机的容量由额定功率表示。所选电动机的额定功率应等于或稍大于工作要求的功率，电动机的容量主要由运行时的发热条件限定，在不变或变化很小的载荷下长期连续运行的机械，只要其电动机的负载不超过额定值，电动机便不会过热，通常不必校核发热和启动力矩所需电动机功率为　
Pd = /η （4—1）　　
= 22.4/0.87=25.75KW　　　
式中 Pd—工作机实际需要的电动机输出功率，KW；　　　
PW—工作机所需输入功率，KW；　
η—电动机至工作机之间传动装置的总效率。　　　
工作机所需功率PW应由机器工作阻力和运动参数计算求得，混凝土搅拌机的PW计算如下：　　　
PW=T nw/9550ηw （4—2）　　　
式中 T—工作机的阻力矩，N.m;　　
nw 为—工作机的转速, r/min; 给定25r/min　
ηw 为—工作机的效率。一般为0.95　　
其中总效率η计算如下：η=η1η2η3……ηn, 而η1 ，η2……ηn分别为传动装置中每一传动副（齿轮、涡杆、带或链）、每对轴承、每个联轴器的效率，从［1］中表1—7选中间值如下：　　　
η1=η带=0.96, η2=η减=0.94, η3=η联轴器=0.975, η4=η轴承=0.99(一对)　　　
所以 η=η1η2η3η4 =0.96×0.94×0.975×0.99=0.87。　　　
4.1.3．双卧轴强制搅拌机轴上功率的计算　
强制式混凝土搅拌机的功率计算目前还没有一个严格的计算公式，这里推荐一种简化的计算方法。对于一个卧式的强制式搅拌机，某一搅拌叶片的受力和运动情况见图1，叶片的宽度为bi,叶片与半径的夹角为αi,作用在dρ面积上的力为　

dFi =kbi dρ。　
式中 k 单位面积上的运动阻力，称为阻力系数，单位为N/cm2.该阻力系数在叶片的转速确定后取决于混凝土的水灰比，见表1-1　　
表1-1 搅拌阻力系数k的取值　　　
混凝料的性质　　
K值（N/cm2）　
干硬性混凝土　
68~85　
塑性混凝土　　
25~35　　
流动性小的砂浆　
30~40　
流动性大的砂浆　
10~20　　　
由所dFi产生的阻力矩　　
dMi = ρcosαi dFi　
这一叶片上的总阻力矩　　　
（4—3）　　
式中 bi , r2和r1均以cm为单位，则Mi以N.cm为单位.考虑到所有叶片上的阻力矩,则搅拌机的功率　
（4—4）　
式中η—机械的传动效率　
z —搅拌叶片的数量　　　
n —搅拌叶片的转速(r/min) 　
现取k=80，取bi=3.0cm，取r2=58.4cm,r1= 44.02cm, αi =60º,一根轴上设计成8个搅拌轴,即z=8,代入上面第一式得:　　
Mi = 88424.5Nm　　　
代入上面第二式得: 　
P=25.75 KW 　
4.1.4. 电动机的功率计算　
P’=K1*P （4—5）　　　
式中：K1——电动机容量储备系数，一般取K1=1.1~1.25；　
P—搅拌机轴上功率，KW。　
现取K1=1.1 , P=25.75KW;代入的 4.1.5. 确定电动机的转速　　
对Y系列电动机,通常多选用同步转速为1500r/min或1000r/min的电动机,现依据选定的类型结构容量和转速从从［1］中表12—1~~12—11查出电动机型号如下：　　　4.2 重要参数的计算　　　
搅拌机是搅拌设备的核心组成部分，其结构的好坏，会直接影响到混凝土搅拌的均匀性能和整套设备的生产率。其性能参数和结构参数的设计计算和部分结构的确定方法。　　
4.2.1. 搅拌时间的确定　　
根据每小时循环次数n、搅拌时间s及小时转换到秒关系：　　　
s=（1/n）*3600 （4—6）　　
n—每小时循环次数。　　
解： 　　
搅拌时间s=（1/50）*3600　　
=72秒〈=86秒　
符合设计要求　　　
4.2.2.周期性混凝土搅拌机的生产率Q 计算 　　
生产率是搅拌设备的主参数，也是确定其他技术参数的主要依据。生产率的确定一般应根据产品系列和配套需要合理的抉择。为了满足路面施工的配套要求，所设计的搅拌设备的最低生产率应不低于/h。经验公式如下：　
（4—7）　
式中：V搅拌筒的公称容量,取750L；　　
t1 为上料时间取25s；　
t2为搅拌时间取72s；　
t3为卸料时间取8s；　　
代入式中并单位换算得：　

4.2.3．搅拌机的容量　　　
搅拌机的容量是指周期式搅拌机设备每转一次能生产新鲜混凝土的实方数——公称容量。设计参数中给定750L　
4.2.4．强制式混凝土搅拌机转速的校核　　
合理确定强制式搅拌机的转速，关系到搅拌混凝土的质量和生产率，若转速偏低，使搅拌时间增加，会降低生产率；若转速过高，又会形成较大的离心力，促使混凝土产生离析现象，破坏均匀性，导致质量降低。一般在设计中，除了要考虑物料在拌和中产生离心力外，还宜考虑被搅拌物料与搅拌叶片之间的摩擦系数，推荐采用下式进行近似计算：　　
（2—8）　　　
式中 n—搅拌机主轴转速，r/min；　　　
R—搅拌筒内腔的半径m。　　
　　　4.2.5.搅拌筒的容积利用系数的确定　　
容积利用系数是指出料容积和筒体几何溶剂之比，它的确定主要以搅拌质量的优劣为依据。在确保搅拌质量的前提下，容积利用系数越大越好。但是，容积利用系数的大小还受到其它的条件的制约，其一，搅拌机的设计需要考虑应具备10%的超载能力；其二，按设计标准规定，出料体积与进料体积之比为0.625，而几何容积应大于进料体积，这样容积系数最大不得超过0.58。一般双卧轴搅拌机的容积利用系数取0.32~0.35。　
4.2.6.搅拌筒长度L与直径D之比L/D的确定　　
在出料容积一定时，应考虑以最小的结构尺寸获得最大的空间容积。以利用收到节省制造材料材料、外性美观和搅拌质量好的综合效益。因此长径比L/D一般不宜过大，因物料的轴向运动主要靠叶片的螺旋角产生有限的轴向推力，如果物料的轴向流动距离过长，很难快速达到匀质效果。通常长径比宜控制在3以内，一般情况下取L/D=1.05~1.15。　
4.3．计算总传动比和分配各级传动比　　　
4.3.1 传动装置的总传动比为　
τ总=nm/nw=1420/25=56.8 （2—9）　　　
式中 nm—电动机满载转速r/min　
nw—搅拌轴的转速r/min　　
多级传动中，总传动比应为τ总=τ1τ2……τn，其中τ1，τ2，……τn为各级传动机构的传动比。　　
4.3.2 分配各级传动　　
参考［1］中表1—8的传动比和［1］表13—2，　　　
当选V带传动时，在满足2~4范围内,初选τ1=3.7,故减速器减速比　　　
τ2=56.8/3.7=5.35　　　
满足8~40范围内单级锥齿轮减速器.　　
4.4 计算传动装置的转速和动力参数　　
设计计算传动件时,需要知道各轴的转速、转矩或功率,因此应将工作机上的转速转矩或功率折算到各轴上,设从电机到工作机的各轴依次记为Ⅰ电，Ⅱ减，Ⅲ主轴，则　　
4.4.1各轴转速　
n电=1420 (r/min)　　　
n减=nm/τ1=1420/3.7=383.78 (r/min) (4—10)　　　
n主=383.75/16=24 (r/min)　
4.4.2. 各轴功率 　
Pd= 25.75 kw　　　
P减= Pd ×η电减 （4—11）　　　
=25.75×0.96=24.72kw　　　
P主 = Pd ×η电减×η主减　　
= 24.72×0.94×0.975×0.99　　
=22.43 kw　　
式中 Pd —电动机输出功率,KW；　　
P减 —减速器输入功率,KW； 　　
P主 —搅拌轴输入功率，KW;　　　
η电减 —电机与皮带之间的传动效率;　　
η减主—减速箱与主轴之间的传动效率.　
4.4.3. 各轴转矩　　
Td=9550Pd/nm=9550×25.75/1420 （4—12）　
=180.43 (N.m);　
T减 = Td×τ1 ×η电减 =180.43×3.7×0.96　　
= 640.89 (N.m)　　　
T主= T减×τ2×η主减= Td×τ1×τ2× η主减×η减×η联轴器×η轴承　　
=180.43×3.7×0.96×16×0.94×0.975×0.99　　
=9304 (N.m)　
式中 Td—电动机轴的输出转矩Nm;　　　
T减—减速箱输入转矩Nm;　
T主—搅拌主轴输入转矩N.m.　　
为简明起见,现列表如下:　　

转速 (r/min)　　　
功率(KW)　　
转矩(Nm)　
电机轴　
1420　　
25.75　
180.43　　
减速箱轴　　　
384　
24.72　　　
640.89　
搅拌轴　　
24　
22.43　　　
9304　　

5.1 轴的相关设计内容　
　　　此外,还有一种钢丝软轴又称钢丝挠性轴，它是由多组钢丝分层卷成的，具有良好的挠性，可以把回转运动灵活地传到不开敞的空间位置。 　　　
轴的设计包括轴的结构设计和工作能力设计。　　　
1） 轴的结构设计是根据轴上零件的安装定位以及轴的制造工艺等方面的要求，合理地确定轴的结构形式和尺寸。轴的结构设计不合理，会影响轴的工作能力和轴上零件的工作可靠性，还会增加轴的制造成本和轴上零件装配的困难等，因此，轴的结构设计是轴设计的重要内容。　　
2）. 轴的工作能力计算是指轴的强度刚度和稳定性等方面的计算.多数情况下,轴的工作能力主要取决于轴的强度.这时对轴进行强度计算,以防止轴的断裂或塑性变形。而对刚度要求高的轴（如车床主轴）和受力大的细长轴，还应进行刚度计算，以防止工作时产生过大的弹性变形，对于高速运转的轴，还应进行振动稳定性计算，以防止发生共振而破坏。 　　
5.2 轴设计：　
5.2.1 初步确定轴的最小直径　　　
先按［2］中式15-2初步估计轴的最小直径。选取轴的材料为45号钢，调质处　
根据［2］中表15-3，取A0=108，于是有　　　
dmin= （5—1）　　　
==117.65mm　
又因为对于轴径大于100mm的轴,有两个键槽时,轴径应增大7%,故　　　
dmin=117.65x(1+7%)=125.89mm,　
输入轴的最小直径要取决于安装联轴器处轴的直径dⅠ-Ⅱ,为了使所选的轴直径dⅠ-Ⅱ与联轴器的孔径相适应,故需同时选取联轴器的型号。　
5.2.2 联轴器的计算转矩Tca　　
Tca=KAT主 （5—2）　　　
式中: KA可查［2］中表14-1,考虑到转矩变化中等,故取KA=1.7, 则　　
Tca=KA主=1.7x8272.33=14062.96N.M　　　
按照计算转矩Tca应小联轴公称转矩的条件，查标准GB5014-85或机械设计手册第三版第二卷表6-2-29，选用GⅡCL10型鼓形齿式联轴器（JB/ZQ4379-86），其公称转矩为2000N.M, 半联轴器Ⅰ的孔径dⅠ=130mm,故取dⅠ-Ⅱ= 130mm,半联轴器长度L=128mm,其标记示例：GⅡCL10型鼓形齿式联轴器：　　
主动端：Y型轴孔，A型键槽，dⅠ=130mm，L=128mm 　　　
5.2.3 装配方案比较与设计.　　　
轴上零件的装配方案对轴的结构形式起着决定性的作用,所谓装配方案,就是预定出轴上主要零件的装配方向,顺序和相互关系.　　
图一 　
图二　　　
从以上搅拌轴的两种装配方案比较中，图一比图二多了紧定螺钉，它可使套筒随轴一起旋转，当由于摩擦损害轴径时，便于替换，这样就没有必要换整根轴，节省了材料和成本，所以决定采用第一种方案。 　　
5.3 根据轴向定位的要求确定各段轴径和长度.　
5.3.1 Ⅱ-Ⅲ段长度和直径的确定　　　
为了满足半联轴器的轴向定位要求,Ⅰ-Ⅱ段右端需制出一轴肩,故取Ⅱ-Ⅲ的直径dⅡ-Ⅲ=140mm ;左端用减速器的输出轴端定位, 半联轴器与轴的配合长度L1=128mm,为了不与闷盖接触 ，故可取　　
lⅠ-Ⅱ=126mm.　　　
5.3.2 初步选择滚动轴承　
a. 从负荷大小和方向考虑, 既受到径向又有轴向还存在轴或壳体变形较大以及安装对中性差的情况且要求具有调心功能,故选用调心轴承.　
b. 从轴承的刚性考虑,一般滚子轴承大于球轴承, 故选用滚子轴承.　　
c. 从轴向游动考虑,一是可选用内或外圈无挡边的轴承,二是在内圈与轴或外圈与轴座孔之间用间隙配合.　　　
d. 从安装与拆卸角度考虑,装卸频繁时,可选用分离型轴承或选用内圈为圆锥孔的、带紧定套或退卸套的调心轴承.　　　
综上,采用dⅠ-Ⅱ= 130mm,由轴承产品目录中初步选取0基本游隙组,标准精度等级的调心滚子轴承,从［3］中表7-2-69中找到,其型号为3013728,尺寸为d x D x B=140x270x86,基本额定负荷Cr=1530kN 　
Cor=1854KN,计算系数为e=0.34,Y1= 2.0 Y2=2.9 Y0=2.0 　　
故dⅡ-Ⅲ=140mm,相应地查的紧定套长度B1=119mm,考虑到拆卸轴承和安装轴上零件的方便性及参考经验尺寸,取lⅡ-Ⅲ=217mm.　
(3). 根据轴间的高度要求单边轴肩取5mm故取dⅢ-Ⅳ=150, 为满足安装轴端密封的长度要求和参考滑毂等零件长度尺寸，取　
lⅢ-Ⅳ=198mm.　
(4). 安装搅拌臂的轴径暂取dⅣ-Ⅴ=180mm,其长度lⅣ-Ⅴ=8x195=1560mm,由于安装和制造的误差,故取lⅣ-Ⅴ=1582mm.　　　
(5). 由安装零件对称性，故尺寸设计可用对称法取dⅤ-Ⅵ=150mm, lⅤ-Ⅵ=198mm,dⅥ-Ⅶ=140mm, lⅥ-Ⅶ=120mm.　
5.4 确定轴上圆角和倒角尺寸　　　
参考［2］中表15-2,取轴端倒角为3 x 45°,各轴肩处的圆半径见图. 　
5.5 求轴上载荷　　
按弯扭合成强度条件计算，通过轴的结构设计，轴的主要结构尺寸，轴上零件的位置，以及外载荷和支反力的作用位置均已确定。轴上载荷（弯矩和扭矩）已可以求得，因而可按弯扭合成强度条件对轴进行强度校核计算。　　　

5.5.1 作出轴的计