变频器的原理及其应用.ppt

Click to Insert Title-34Pt Arial Narrow Bold,Click to add text-28 point Arial Narrow,Second level,*,变频器的原理及其应用,1,一、变频器的结构及原理,二、变频器的控制方法,三、变频器在风机负载和泵类负载中的应用,四、变频调速系统接电抗器的作用,五、变频器的抗干扰,六、变频器的功能,七、变频器的选择,八、变频器的运行,九、变频器的调试与维护,提纲,2,一、变频器的结构及原理,3,变频器的调速原理,改变输入频率 （无级调速）,变频器,N=60F/P,P,：极对数,F,：频率,N,：转速,改变极对数 （有级调速）,调速原理：,调速方法：,4,交,-,直,-,交变频器的主要结构框图,整流器,逆变器,中间,电路,电动机,控制电路,5,交,-,直,-,交变频器原理图,M,交,交,直,6,变频器主电路图,7,整流和滤波电路,8,充电过程的限流电路,合上电源时的充电过程,9,变频器制动方式,能耗制动,1.,能耗制动,M,当泵升电压超过一定值时，,。,导通，从而把负载反馈的能量消耗在,R,。,上。,20Hz,时用能耗制动,。,R,。,。,在一些惯性较大、且需急降速或刹车的场合均可使用能耗制动，例如离心机、工业洗衣机、行车、电梯 等。,10,变频器制动方式,能量回馈制动,2.,能量回馈制动,M,当负载回馈能量时,可控变流器工,作于有源逆变状态,将能量回馈电网,适用,100kW,，调速比,D10,，高低速交替或正反转交替，周期时间亦短。最常见应用是油田磕头机。,对于,大容量的传动系统,来说，希望能把这部分,再生回馈电能进行回收,，因此多采用交流回馈制动，如大型轧钢生产线传动系统。,最常见应用是,油田磕头机,。,11,逆变电路的基本结构,a,）,逆变电路,b,）,输出电压波形,c,）,输出电压等效波形,12,三相逆变桥示意图,13,PWM,脉 宽 调 制,PWM,是英文,Pulse Width Modulation(,脉冲宽度调制,),缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。,14,正弦脉宽调制（,SPWM,）,15,二、变频器的控制方法,16,变频器的控制方法,恒,U/F,控制,1.,恒,U/F,控制,(,属于标量控制,),定子电动势有效值为,:,E=4.44,F,:,电动机气隙磁链,F:,电动机工作频率,为避免电动机因频率的变化而导致磁路饱和引起励磁电流增大,功率因数和效率降低,需要维持气隙磁通,所以在调节,F,时,E,也回相应地变化,即,:E/F=K(,恒定值,),。,17,通常的电机是按,50Hz,电压设计制造的，其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。因此在,额定频率之下,的调速称为,恒转矩调速,.(,磁通不变,),变频器输出频率,大于,50Hz,频率时，电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降，要防止电机输出转矩的不足。举例，电机在,100Hz,时产生的转矩大约要降低到,50Hz,时产生转矩的,1/2,。因此在额定频率之上的调速称为,恒功率调速,(P=Ue*Ie),。因为,P=wT(w:,角速度,T:,转矩,).,因为,P,不变,w,增加了,所以转矩会相应减小。,18,低频电压补偿,图,电压补偿原理,19,负载变动时不能始终工作在最佳状态，即轻载时磁路易饱和,，电机的电压降随着电机速度的降低而相对增加，这就导致由于励磁不足，而使电机,不能获得足够的旋转力,。为了补偿这个不足，变频器中需要通过,提高电压,，来补偿电机速度降低而引起的电压降。这个功能即为,转矩提升,。,转矩提升功能提高变频器的输出电压,。然而即使提高很多输出电压，电机转矩并不能和其电流相对应的提高,。,电压补偿的特性,20,变频器的控制方法,矢量控制,2.,矢量控制,(,基于转子磁链定向,),控制思想,:,交流电机等效为直流电机来控制,，,分别对速度，磁场两个分量进行独立控制,，使用矢量控制，可以使电机在低速,如（无速度传感器时）,1Hz,（对,4,极电机，其转速大约为,30r/min,）时的输出转矩可以达到电机,在,50Hz,供电输出的转矩,（最大约为额定转矩的,150,）。,21,变频器的控制方法,矢量控制,矢量变换（数学运算）,两相固定,坐标系,三相旋,转坐标系,两相旋转,坐标系,旋转,变频器,转矩电流,i,T,励磁电流,i,M,此功能对,改善电机低速时温升,也有效。由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。,22,三、变频器在风机负载和泵类负载中的应用,23,直流传动和交流传动的比较,电机,直流电机,结构复杂,有电刷,维护困难,转子粗短，转矩惯量大,交流电机,结构简单,无电刷,维护简单,转子细长，转矩惯量小,无电刷，适用环境较广,变流装置较贵,因为有电刷，所以在环境恶劣的不适用,变流装置较便宜,功率注入转子，散热所需通风机功率较大,功率注入定子，散热所需通风机功率较小,效率,.,.,效率,.,.,24,直流传动和交流传动的比较,应用,传动按应用领域的分类：,1,、通用机械的节能调速：,指风机，泵等机械，它们的用电量占全国发电总量的,1/3,，此类,机械在不调速交流电机调速时，风量和流量使用挡板和阀门调节，调,速后可节电,30,40,，而且优化了工艺过程，减少了管道和阀门的,压力，提高了设备的寿命，减少了维修。,2,、,工艺调速：,由于工艺的要求需要调速运行的机械，如金属加工，造纸等需要,稳态精度很高的领域，目前该领域正在向交流调速过渡。,25,直流传动和交流传动的比较,-,应用,3,、,牵引调速：,运输机械的电驱动，此类机械对设备的尺寸，重量和防护等级有有严格的要求，所以交流调速比较占优势。如火车，轮船等系统。,4,、,特殊调速：,对调速有特殊要求的调速系统，如调速范围达到,1,：,50000,1,：,100000,的场合，只能由特殊的永磁交流电动机实现。如高精度磨床，车床等,26,风机负载和泵类负载的负载特性,由此可知二次方律负载遵循如下规律,(n:,转速,):,流量,Q,n,扬程,H,n,2,功率,P,n,3,风机和泵类负载属于二次方律负载特性,(,除罗茨风机,):,功率公式,:P,L,=P,0,+K,P,n,L,3,转矩,(,扬程,),公式,:T,L,=T,0,+K,T,n,L,2,流量公式,:Q,L,=Q,0,+K,Q,n,L,也可以转化为,:P,L,=K,F,P,0,+K,F,3,P,N,空载转矩,转矩系数,工作与额定,F,的比值,27,用三台变频器控制三台风机，其中两用一备，电机的功率,P=55KW,，,设计风量为,Q,。空载损耗为,10%,，转速,1250,转,/,分。若风机正常在,970,转,/,分,以下连续可调，每天所需的供风量为,1.5Q,。,（,1,）一台工频运行，一台变频运行；则全速,P0=55*10%=5.5KW,P1=55KW,由,P,L,=P0+K,P,n,L,3,得,:,K,P,=55-5.5=49.5KW,P2=5.5+49.5*,（,50%,）,3,=11.7KW,总消耗的功率为,55+11.7=67KW,风机的节电率统计举例,28,风机的节电率统计举例,（,2,）两台变频运行时每台的平均供风量为,75%Q,P1=P2=5.5+49.5,（,75%,）,3,=26.4KW,总消耗的功率为,P1+P2=52.8KW,（,3,）三台变频运行时，每台的平均供风量为,50%Q,P1=P2=P3=5.5+49.5(50%),3,=11.7KW,总消耗的功率为,P1+P2+P3=35.1KW,可见三台风机全投入变频运行时效果最好。假定每月工作,30,天，每天,工作,24,小时，按每度,0.7,元计，则方案三可以比其他两个方案多节省电费,8000,元左右。,两台工作时最多可节能,30*24*0.7*(111-52.8)=29332.8,元,三台工作时最多可节能,30*24*0.7*(111-35.4)=38102.4,元,29,潜水泵起动,时的,水锤现象,往往容易造成,管道松动或破裂甚至损坏,；,电机起动,/,停止时需开启,/,关闭阀门来减小水锤的影响，如此操作一方面,工作强度大,，且,难以满足工艺的需要,。,在潜水泵安装变频调速器以后，可以,根据工艺的需要,，使电机软启,/,软,停，从而,使急扭及水锤现象得到解决,。而且在流量不大的情况下，可以降低,泵的转速，一方面可以,避免,水泵长期工作在满负荷状态，造成电机过早的,老,化,，而且变频的软启动大大的,减小,水泵启动时对机械的,冲击,。并且具有,明显,的节电效果,。,变频器在潜水泵上的应用,泵类负载和风机负载都属于二次方律，所以节能效果相同,30,系统应用效果,使用了变频器以后，不但,免去了许多繁琐的人工操作,，,消除了,许多,不安,全隐患因素,，并使系统始终处于一种节能状态下运行，合理地轮换使用电机,延长了设备的使用寿命,，,更好的适应了生产需要,。而且变频器丰富的内部控,制功能可以很,方便地,与其他控制系统或设备,实现闭环自动控制,。这在实现自,动控制的同时，,提高了控制精度,，从而,提高了产品质量,。在污水处理厂或相,似的系统中使用变频器应具有很好的推广价值。,31,四,.,变频调速系统,接电抗器的作用,32,1.,变频器输出端接入电抗器的场合,图,需要接入电抗器的场合,a,）,电机与变频器距离远,b,）,小变频器带,轻载,大电机,33,输出电抗器作用,：,抑制变频器电磁幅射干扰,抑制电动机电压谐振,34,2.,输入交流电抗器,作用：,1,）,提高功率因数,2,）,抑制高次谐波,3,）,削弱电流浪涌,35,3.,接入交流电抗器的场合,图,6-3,接入交流电抗器的场合,a,）,多台变频器接同一电源,b,）,同一电源上接有大容量,晶闸管,设备,c,）,变压器容量超过变频器容量十倍以上,d,）,电源电压不平衡度,3,%,36,4.,直流电抗器,(,安装在变频器整流电路后,),做用,：,1,）,提高功率因数,2,）,拟制电流尖峰,37,五,.,变频器的抗干扰,38,1,.,变频器的干扰源,图,7-1,变频器的电压、电流波形,39,2.,电路耦合干扰,电路传播：,1,）,电源线,2,）,地线,措施,：,1,）,隔离变压器,2,）,光耦隔离,3,）,正确接地,40,3.,感应耦合干扰,电磁感应,静电感应,1,）,电磁感应是电流干扰传播方式,2,）,静电感应是电压干扰传播方式,41,4.,抗干扰措施,远离、相绞、屏蔽、不平行,图,7-4,绞线抗干扰,42,5.,空中幅射干扰,图,7-5,空中幅射与接地,电磁幅射,43,6.,抗干扰措施,1,）,准确接地,2,）,接入滤波器,图,7-6,接入滤波器抑制电磁幅射,44,六,.,变频器的功能,45,CVFG3,V+,VI1,VI2,I1,X7,V-,U F,GND,CM,脉冲信号,R S 4 8 5,RP,RP1,0,20mA,1.,外接给定端,1,）,电压信号给定端,2,）,电流信号给定端,3,）,脉冲给定,A,B,46,2.,外接输入控制端子,图,外控输入电路,47,3.,外接输出控制端子,图,外接输出控制端,1,）,故障输出端,2,）,模拟量输出端,3,）,通讯接口,4,）,状态信号输出端,T,a,T,b,T,c,OC1,OC2,CM,AM,AO,AM-,48,4.V/F,控制设定功能,图,基本频率,F,b,电机额定频率,F,N,基本频率,最大频率,特点：,U/F,增大，磁通量,增大，磁路饱和，转矩增大,49,5.,基本频率,电机额定频率,特点,：,电机带载的能力减小,50,6.,基本频率与最大频率,图,9-6,基本频率与最大频率,380V,380V,最高频率,是变频器,-,电动机系统可以运行的最高频率。,基本频率,是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线，应按电动机的额定电定电压设定。,51,7.,上限频率和下限频率,频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种,保护功能,。此功能还可作,限速,使用,。,图,9-7,上限频率和下限频率,a,）,搅拌机,b,）,上、下限频率,52,8.,跳跃频率,特点：变频器所带负载，在某一频率点发生,机械共振,，,使用跳跃频率,回避共振点,53,9.,加速时间与电流,加速时间就是输出频率从,0,上升到最大频率所需时间,特点：加速时间过短易出现过电流,54,启动频率配合转矩提升,功能，最佳调整 启动转矩特性，设定值过大，会出现过电流故障。,加速时间设定要求,：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸。,起动特性,：,55,10.,升速方式,通常大多选择,线性曲线,；,非线性,曲线适用于变转矩负载，如,风机,等；,S,曲线适用于恒转矩负载,，其加减速变化较为缓慢。,图,9-19,升速方式,56,11,.,降速时间与直流电压,减速时间是指从最大频率下降到,0,所需时间,特点：减速时间过短，直流电压升高,57,加减速时间,减速时间设定要点是,：防止平滑电路电压过大，不使再生,过压,失速而使变频器跳闸。,加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取,按负载和经验,先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。,58,12.,直流制动,图,9-22,直流制动的原理,a,）,刨床示图,b),直流制动原理,c),直流制动功能,刨 台,床 身,59,直流制动的特性：,1,）,准确停车,变频器给电动机输入直流电，在电机定子上产生静止恒定磁场，使电机快速停止。,可与能耗制动联合使用，一般,20Hz,时用直流制动。,60,13.,停机功能,图,9-23,停机方式,a,）,预置时间减速停机,b,）,自由停机,c,）,直流制动停机,61,14.,控制电路,图,9-24,正转控制电路,a,）,变频器电路,b,）,控制电路,62,15.,脉冲启动,图,9-25,脉冲启动电路,a,）,三线控制接线,b,）,电源控制电路,63,AM,AM-,16.,两地控制,图,9-26,两地升降速控制,64,17.,频率到达与频率检测,图,9-27,频率到达与频率检测,a,）,频率到达,b,）,频率检测,65,18.,过流保护,由于逆变器的过载能力很差，大多数变频器的过载能力都只有,150,，允许迟续时间为,1min,。,图,9-29,变频器过流保护,66,19.,过流故障的原因,图,9-30,过流故障原因,a,）,负载堵转,b,）,输出短路,c,）,内部直流短路,67,20.,其他原因引起的过流,a,）,加速过快,b,）,电动机磁饱和,c,）,内部采样误差,68,21.,过电压原因,电动机处于再生制动状态，若减速时间设置得太短，或是由于电源系统的浪涌电压都可以引起的过电压。,a),电源电压过高,b,）,减速过快,c,）,电容补偿器引起,69,22.,欠电压原因,当电网电压过低时，会引起变频器中间直流电路的电压下降，从而使变频器的输出电压过低并造成电动机输出,转矩不足和过热,现象。,a,）,线流电路断路,b),电源缺相,c,）,大功率晶闸管设备干扰,70,储 气 罐,压力传感器,23.,PID,自动闭环调节,图,9-34,PID,自动闭环控制,VI1,V+,71,储 气 罐,压力传感器,24.,外界,PID,调节器,图,9-35,外界,PID,闭环控制,II,GND,72,七、变频器的选择,73,变频器的选择,变频器的拖动对象是电动机，变频器的选择与电动机的结构形式及量有关，还与电动机所带负载的类型特性相关。,笼型电动机,1,依据负载电流选择变频器,2,考虑低速转矩特性,3,考虑短时最大转矩,4,考虑容许最高频率范围,绕线式异步电动机,绕线式异步电动机采用变频器控制运行，大多是对老设备进行改造，利用已有的电机。改用变频器调速时，可将绕线式异步机的,转子短路，去掉电刷和起动器,。考虑电机输出时的温度上升的问题，所以要,降低容量的,10,以上,。应选择比通常容量稍大的变频器。,74,变频调速系统的主电路及电器选择,变频调速系统的主电路是指从交流电源到负载之间的电路。,75,1,、断路器,变频调速系统的主电路是指从交流电源到负载之间的电路。,1.,断路器的功能,1),隔离作用,;,2),保护作用,2.,断路器的选择,低压断路器的额定电流,I,QN,应选：,I,QN,（,1.3,1.4,）,I,N,式中,I,N,变频器的额定电流。,在电动机要求实现工频和变频的切换控制的电路中，断路器应按电动机在,工频下的起动电流来进行选择：,I,QN,2.5,I,MN,式中,I,MN,电动机的额定电流。,76,2,、电磁接触器,电磁接触器的功能是在变频器出现,故障时切断主电源,，并,防止掉电,及故障,后的再起动。,1),输入侧接触器的选择,I,KN,I,N,2),输出侧接触器的选择,I,KN,1.1,I,MN,3,）工频接触器的选择,工频接触器的选择应考虑到电动机在工频下的起动情况，其触点电流通常,可按电动机的额定电流再加大一个挡次来选择。,77,3,、输入交流电抗器,输入交流电抗器可抑制变频器输入电流的,高次谐,波，明显改善功率因数,。输入交流电抗器为另购,件，在以下情况下应考虑接入交流电抗器：,变,频器所用之处的电源容量与变频器容量之比为,101,以上；,同一电源上接有晶闸管变流器负,载或在电源端带有开关控制调整功率因数的电容,器；,三相电源的电压不平衡度较大（,3%,）,；,变频器的输入电流中含有许多高次谐波成分，,这些高次谐波电流都是无功电流，使变频调速系统的功率因数降低到,0.75,以下,变频器的功率,30kW,。,78,4,、无线电噪声滤波器,滤波器就是用来削弱这些,较高频率的谐波电流,，以防止变频器对其他设备,的干扰。滤波器主要由滤波电抗器和电容器组成,。,a),输入侧滤波器,b),输出侧滤波器,c),滤波电抗器的结构,图,8-30,无线电噪声滤波器,各相的连接线在同一个磁心上按相同方向绕,4,圈,(,输入侧,),或,3,圈,(,输出侧,),构,成。需要说明的是：三相的连接线必须按相同方向绕在同一个磁心上，这,样，其基波电流的合成磁场为,0,，因而对基波电流没有影响。,79,5,、制动电阻及制动单元,制动电阻及制动单元的功能是当电动机因频率下降或重物下降,(,如重,机械,),而处于,再生制动,状态时，避免在直流回路中产生过高的,泵生电压,。,1,、制动电阻计算方法,:,制动力矩 制动电阻,92%R=780/,电动机,KW,100%R=700/,电动机,KW,110%R=650/,电动机,KW,120%R=600/,电动机,KW,注：电阻值越小，制动力矩越大，流过制动单元的电流越大,;,不可以使制动单元的工作电流大于其允许最大电流，否则要损坏器件,;,制动时间可人为选择,;,小容量变频器,(7.5KW),一般是内接制动单元和制动电阻的,;,当在快速制动出现过电压时,说明电阻值过大来不及放电，应减少电阻值,.,80,5,、制动电阻及制动单元,2,、电阻功率计算方法,:,制动性质 电阻功率,一般负荷,W(Kw)=,电阻,KW10,频繁制动（,1,分钟,5,次以上）,W(Kw)=,电阻,KW15,长时间制动（每次,4,分钟以上）,W(Kw)=,电阻,KW20,81,6,、直流电抗器,直流电抗器除了提高,功率因数,外，还可削弱在电源刚接通瞬间的,冲击电流,。,如果同时配用交流电抗器和直流电抗器，则可将变频调速系统的功率因数提高,至,0.95,以上。,图,直流电抗器的外形,82,八、变频器的运行,83,变频器的程序控制,变频器的程序控制方式主要有两种：,1,用变频器的编程功能进行程序控制,(1),基本要求的预置,以森兰,SB60,系列变频器为例，有：,1),程控功能选择,(F700),“,0,”,程控功能无效；,“,1,”,循环,N,个周期后停止；,“,2,”,循环,N,个周期后，以第,15,挡频率运行；,“,3,”,连续循环运行；,“,4,”,程序控制优先；,2),计时单位选择,(F701),“,0,”,计时单位为,s,；,“,1,”,计时单位为,min,。,(2),各程序段的预置,1),运行时间,功能码,如,F703,、,F705,、,F707,等。,2),运行频率 第一程序的频率为多挡转速的第一挡运行频率,(F616),、第二程序的频率为多挡转速的第二挡运行频率,(F617),，以此类推。,3,）运行方向及加减速时间 功能码如,F704,、,F706,、,F708,等。,2.,多挡转速控制电路,几乎所有的变频器都具有多挡转速的功能，各挡转速间的转换是由外接开关,的通断组合来实现的。三个输入端子可切换,8,挡转速,(,包括,0,速,),。,84,1,、变频器的操作与运行,变频器的操作面板及显示,图,森兰,SB60,系列变频器的操作面板,1.,变频器操作面板显示状态,1,）停机状态,2,）运行状态,3,）故障状态,85,2.,按键功能说明,86,3.,操作面板的使用,1,）变频器运行时显示内容切换,(F800=0),，如图所示。,图,变频器运行时显示内容切换,(F800=0),87,3.,操作面板的使用,2,）变频器运行时显示内容切换,(F800=1),，如图所示。,图,变频器运行时显示内容切换,(F800=1),88,3.,操作面板的使用,3,）变频器参数设定操作,(,将,F009,第一加速时间设定为,20S),，如图所示。,图,变频器参数设定操作,89,3.,操作面板的使用,3,）变频器运行操作，如图所示。,图 变频器运行操作,90,九、变频器的调试与维护,91,9.1,变频器系统的调试,9.1.1,通电前的检查,（,1),外观、构造检查,（,2),绝缘电阻的检查,1,）主电路：用万用表检查，必须用兆欧表时，应按图连接。,图,用兆欧表测试主电路的绝缘电阻,2,）控制电路,不能用兆欧表对控制电路进行测试，只能用,高阻量程万用表,。,全部,卸开控制电路端子的外部连接。,进行对地之间电路测试，测量值若在,1M,以上，就属正常。,用万用表测试接触器、继电器等控制电路的连接是否正确。,92,9.1.2,通电检查,（,1,）观察显示情况,（,2,）观察风机,（,3,）测量进线电压,（,4,）进行功能预置,（,5,）观察显示内容,93,9.1.3,空载试验,将变频器的输出端与电动机相接，电动机不带负载，主要测试以下项目：,（,1,）测试电动机的运转,对照说明书在操作面板上进行一些简单的操作，如启动、升速、降速、停止、点动等。观察电动机的旋转方向是否与所要求的一致？控制电路工作是否正常？通过逐渐升高运行频率，观察电动机在运行过程中是否运转灵活，有无杂音？运转时有无振动现象，是否平稳等。,（,2,）电动机参数的自动检测,对于应用矢量控制功能的变频器，应根据说明书的指导，在电动机的空转状态下测定电动机的参数。有的新型系列变频器也可以在静止状态下进行自动检测。,94,9.1.4,带负载测试,将电动机与负载连接起来进行试车。测试的内容如下：,1,低速运行试验,低速运行是指该生产机械所要求的最低转速。电动机应在该转速下运行,1,2,小时。,测试内容：,(1),生产机械的运转是否正常,?,(2),电动机在满负荷运行时，温升是否超过额定值,?,2,全速启动试验,将给定频率设定在最大值，按“启动按钮”，使电动机的转速上升至生产机械所要求的最大转速，测试内容：,(1),启动是否顺利？,(2),启动电流是否过大,？,(3),观察整个启动过程是否平稳？,(4),停机状态下是否旋转,？,3,全速停机试验：,(1),直流电压是否过高？,(2),拖动系统能否停住？,4,高速运行试验：,(1),电动机的带载能力？,(2),机械运转是否平稳？,95,9.2,变频器的维护与检查,9.2.1,维护注意事项,（,1,）只有受过专业训练的人才能拆卸变频器并进行维修和器件更换。,（,2,）维修变频器后不要将金属等导电物遗漏在变频器内，否则有可能造成变频器损坏。,（,3,）进行维修检查前，为防止触电危险，请首先确认以下几项：,变频器已切断电源；,主控制板充电指示灯熄灭；,用万用表等确认直流母线间的电压已降到安全电压,(DC36V,以下,),。,（,4,）对长期不使用的变频器，通电时应使用调压器慢慢升高变频器的输入电压直至额定电压，否则有触电和爆炸危险。,96,9.2.2,日常检查与维护,在变频器的日常维护项目：,1),变频器的运行参数是否在规定范围内，电源电压是否正常。,2),变频器的操作面板显示是否正常，仪表指示是否正确，是否有振动、震荡等现象。,3,）冷却风扇部分是否运转正常，有无异常声音。,4),变频器和电机是否有异常噪音、异常振动及过热的迹象。,5,）变频器及引出电缆是否有过热、变色、变形、异味、噪声等异常情况。,6,）变频器的周围环境是否符合标准规范，温度和湿度是否正常。,97,9.2.3,定期检查,定期检查项目有：,1,）输入、输出端子和铜排是否过热变色，变形。,2,）控制回路端子螺钉是否松动，用螺丝刀拧紧。,3,）输入,R,、,S,，,T,与输出,U,、,V,，,W,端子座是否有损伤。,4,）,R,，,S,、,T,和,U,、,V,、,W,与铜排连接牢固否，用扳手拧紧。,5,）主回路和控制回路端子绝缘是否满足要求。,6,）电力电缆和控制电缆有无损伤和老化变色。,7,）污损的地方，用抹布沾上中性化学剂擦，除粉尘，保持变频器散热性能良好。,9,）对长期不使用的变频器，应进行定期充电试验。,9,）变频器的绝缘测试。,98,9.2.4,零部件更换,冷却风扇使用,3,年应更换。,直流滤波电容器使用,5,年应更换。,电路板上的电解电容器使用,7,年应更换。,其化零部件根据情况适时进行更换。,99,9.2.5,变频器基本检测和测量方法,由于变频器输入、输出电压或电流中均含有不同程度的谐波分量，用不同类别的测量仪器仪表会测量出不同的结果，并有很大差别，甚至是错误的。因此，在选择测量仪表时应区分不同的测量项目和测试点，选择不同的测试仪表，如表所示。,100,9.2.6,变频器主电路的测量,变频器主电路的测量电路如图所示。,图,变频器主电路的测量,101,9.3,变频器的常见故障与处理,9.3.1,变频器常见故障诊断,1.,过电流故障：,故障诊断：可能是短路、接地、过负载、负载突变、加减速时间设定太短、转矩提升量设定不合理、变频器内部故障或谐波干扰大等。,2.,过电压故障：,故障诊断：电源电压过高、制动力矩不足、中间回路直流电压过高、加减速时间设定的太短、电动机突然甩负载、负载惯性大、载波频率设定不合适等。,3.,欠电压故障：,故障诊断：电源电压偏低、电源断相、在同一电源系统中有大起动电流的负载起动、变频器内部故障等。,4.,变频器过热故障：,故障诊断：负载过大、环境温度高、散热片吸附灰尘太多、冷却风扇工作不正常或散热片堵塞、变频器内部故障等。,5.,变频器过载、电动机过载故障：,故障诊断：负载过大或变频器容量过小、电子热继电器保护设定值太小、变频器内部故障等。,102,9.3.2,变频器的事故处理,变频器在运行中出现跳闸事故，处理有以下几种方法：,1.,电源故障处理,“欠电压”和“过电压”显示，待电源恢复正常后即可重新起动。,2.,外部故障处理,如输入信号断路，输出线路开路、断相、短路、接地或绝缘电阻很低，电动机故障或过载等，经排除故障后，即可重新启用。,3.,内部故障处理,如内部风扇断路或过热，熔断器断路，器件过热，存储器错误，,CPU,故障等，可切换至工频运行，不致影响生产；待内部故障排除后，即可恢复变频运行。,4.,功能参数设置不当的处理,修改功能参数，重新起动便可解决。,103,9.3.3,变频器的事故处理,为什么用离合器连续负载时，变频器的保护功能就动作？,用离合器连接负载时，在连接的瞬间，电机从空载状态向转差率大的区域急剧变化，流过的大电流导致变频器过电流跳闸，不能运转。,在同一工厂内大型电机一起动，运转中变频器就停止，这是为什么？,电机起动时将流过和容量相对应的起动电流，电机定子侧的变压器产生电压降，电机容量大时此压降影响也大，连接在同一变压器上的变频器将做出欠压或瞬停的判断，因而有时保护功能（,IPE,）动作，造成停止运转。,104,