CAN总线基础知识.ppt

*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,C,ontroller,（控制器）,A,rea,（区域）,N,etwork,（网络）,was developed by the Robert BOSCH company in,1983,as a bus system for cars.,网络控制单元数据交换,CAN,总线基础知识,CAN,总线基础知识,CAN,总线基础知识,CAN,总线基础知识,CAN,总线基础知识,网络拓扑,控制器位置分布,CAN总线干扰,CAN总线特点,CAN总线维修,CAN总线波形,CAN总线维修实例,对以后返修设想,CAN,总线特,网络拓扑,AFS,子,CAN,系统,100K,司机门,网 关,19h,BAP,发动机,变速箱,安全气囊,ABS,换档干控制单元,转向助力,AFS,右前大灯模块,左前大灯模块,02h,01h,15h,03h,44h,55h,29h,39h,诊断口,K,线,诊断,CAN,收音机,/,导航,56h,37h,BAP,或者,收音机,BAP,空调控制单元,转向柱开关模块,副司机门,车身控制器,BAP,BAP,08h,52h,42h,16h,46h/09h,左后门,右后门,62h,72h,雨滴传感器,雨刮电机,68h,多功能方向盘,仪表,CAN,驱动,CAN,LIN,LIN,LIN,LIN,网 关,空调控制单元,转向柱开关模块,舒适,CAN,信息,CAN,多媒体接口,72h,19h,77h,BAP/UDS,BAP,08h,16h,BAP/UDS,(BAP/UDS),UDS,停车辅助,10h,04h,BAP,经测量发动机上,K,线已取消,3,网关,J533,T20/16 or/sw,0.35 can-h,T20/5 or/br,0.35 can-l,T20/10 or/br,0.35 can-l,T20/20 or/li,0.35 can-h,T20/6 or/br,0.35 can-l,T20/15 or/gn,0.35 can-h,J623,发动机,T94/67,T94/68,R215,多媒体,T12/2,T12/8,J743,变速箱,T25/12,T25/13,J386,司机门,T28/5,T28/4,J527,转向柱开关模块,T20/15,T20/14,J225,全自动空调,T20/6,T20/5,J500,转向助力,T6/3,T6/2,J449,停车辅助,T16/15,T16/6,J587,换挡控制单元,T10/8,T10/7,J104ABS,控制单元,T47/13,T47/12,J234,安全气囊,T50/50,T50/49,J623,发动机,T16/10,T16/9,J519,车身控制器,T52/16,T52/15,J387,副司机,T28/5,T28/4,驱动,CAN,信息,CAN,舒适,CAN,通过实际测量制作的直观方便的返修用线路图,4,控制器位置分布,驱动,CAN,High or/bk（,桔黑）,Low or/br（,桔棕）,舒适,CAN,High or/gn（,桔绿）,Low or/br（,桔棕）,信息娱乐,CAN,High or/vio（,桔紫）,Low or/br（,桔棕）,CAN data bus wiring,CAN,总线线路,CAN,总线的特点,传输速度快,相关控制单元可共用传感器,通过传感器信号的多方面使用可以减少传感器及信号线路的数量。,更少的线束、更小的控制单元，,通过体积小的控制单元及小的控制单元插头,更少的线束来节省更多空间。,CAN data bus network,(CAN Controller Area Network),两根数据线缠绕可防止电磁干扰,CAN,总线特点,控制器,-,双向性,接收来自控制单元微处理器的数据，并将数据处理后传到收发器,传输线,双向传输数据的导线，分为高位线和低位线,收发器,由一个发射器和一个接收器组合而成。,收发器将从控制器接收的数据转化成能够通过,can-bus,传递的电信号。并能双向传递。,终端电阻,是一个电阻器，防止数据传输终了时，被反射回来，产生叠加破坏数据。,部件功能,CAN,总线数据传输原理,CAN,总线维修,CAN,总线维修点,数据协议的形成,每个字节都有其状态或者说“0”或“1”的值。,值“1”状态,开关关闭,灯亮,值“0”状态,开关打开,灯不亮,值“1”状态,逻辑“高”,值“0”状态,逻辑“低”,CAN,总线数据协议,信息通过,Bit,字节进行传送,说明：,如果第一字节以,0,电压发送且第二字节同样以,0,电压发送,则信息在下表中表示“车窗玻璃升降器在运行中”或者“冷却液温度读数10,C”。,CAN,总线数据协议,2,7,2,6,2,5,2,4,2,3,2,2,2,1,2,0,value,value,128,64,32,16,8,4,2,1,十进制,.,温度值,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,C,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0.5,0,C,0,0,0,0,0,0,1,0,2,1,0,C,1,0,0,0,1,0,1,0,138,69,0,C,1,1,1,1,1,1,1,1,255,127.5,0,C,8 Bit,信息表示方法：,使用,8 bit,信息表示温度信号：,CAN,总线数据编码,运行时产生电磁波的部件是车辆中的干扰源。,干扰源,为阻止对数据线路的干扰影响，两个数据总线线路相互捻合。,在两个线路上电压的变化大小一样，然而方向相反。,因此两个向外反射的线路的电压总和，总是恒定的。,两个电压的差值(=逻辑内容)与外界影响电压无关,总是一样大小。,低位,高位,CAN,总线抗干扰,干扰源,低位,高位,CAN,总线维修,干扰源,低位,高位,CAN,总线维修,通道,A,每行宽为,5V,通道,B,每行宽为,5V,每列为宽为,10ms,由此可看出波形周期,固定帧锁定波形,可选择通道,A/B,可选择测量,/,触发模式,可选择光标,1,或,2,来查看电压极限值和周期,此行列表可标定波形及调节行宽电压和列宽时间,通过此键可直接转到其他测量界面,5051,B,车门,CAN,波形图的测量,黄色,CAN-L,和绿色,CAN-H,电压相加为,5V,16,8,驱动总线波形,CAN-High,CAN-Low,隐性 逻辑,1,显性 逻辑,0,CAN,总线波形特征,用诊断测试仪,VAS 5051,测量,CAN Komfort,舒适系统总线,CAN Low,信号：,无数据包发送,CAN Low,信号：,数据包发送,CAN High,信号,数据包发送,CAN High,信号：,无数据包发送,CAN,总线波形测量,CAN,总线故障波形,高线,-,负极短路,CAN,总线故障读取及维修,对以后返修设想把各继电器及插头位子和电压都标出,诊断插头,结束！,谢谢！,