乐高搭建技巧专题培训课件.ppt

乐高搭建技巧,乐高搭建技巧,内容提要,一、认识乐高积木,二、乐高积木分类,三、基本搭建,四、常见的传动方式,乐高套装：,搭建手册/部件清单/主要部件/部份总数/适用人数/,IR,分类说明,不包括软件,软件编程指南,初识乐高,凹凸点设计-世界专利,各种积木相互通用，创意组合性强,各种类型的积木元件超过2000多种,坚固耐用，,颜色鲜艳,耐磨损、不易变形、,易管理,无毒安全性高,精度公差仅为5微米,乐高精髓,乐高积木分类,梁,片,块,轴,销,轴套,连接器,轮子,齿轮,皮带与滑轮,梁,通过乐高凸点来命名。,A)1*2,黑色的梁,B)1*2,黄色的梁,C)1*2,绿色十字孔梁,D)7,孔黑色平梁,E)5,孔灰色平梁,F)1*4,黑色的梁,G)1*4,绿色的梁,H)1*6,黑色的梁,I)1*8,黑色的梁,J)1*10,黑色的梁,K)1*12,黑色的梁,L)1*16,黑色的梁,M),黑色,“,L,”,型的梁,N),黑色拐角梁,O),黄色拐角梁,片,通过某一侧的乐高凸点来命名。,A)6*10,灰色的片,B)2*10,灰色的片,C)2*8,绿色的片,D)2*8,灰色带孔的片,E)2*2,灰色直角架,F)2*6,灰色带孔的片,G)2*2,灰色的片,H)2*2,绿色的片,I)2*2,蓝色的片,J)2*2,旋转片,K)2*4,黄色的片,L)2*4,灰色带孔的片,M),3*6绿色三角形的片,N),2*2蓝色圆片,O),2*2白色圆片,P)1*10,灰色的片,Q)1*8,灰色的片,R)1*6,灰色的片,S)1*4,灰色的片,T)1*3,黄色的片,U),灰色拐角片,V),1*2灰色的片,W),1*2马达固定片,X),1*1灰色的片,块,通过某一维的乐高凸点来命名，但比片要厚。,A)2*4,黑色的块,B)2*2,黑色的块,C)1*2,黑色的块,D)1*2,黄色的块,E)1*2,的黑楔,F)1*2,的黄楔,G)2*2,黑色的圆块,H)2*3,黑色反向楔,I),1*2黑色反向楔,J),1*2黄色反向楔,轴,通过乐高凸点数来区别。,A)#12,轴,B)#10,轴,C)#8,轴,D)#6,轴,E)#5,轴,F)#4,轴,G)#3,轴,H)#2,轴,I),带销的轴,销,将轴或者梁固定在一起。,A),黄色双销,B),黑色长销,C),蓝色带轴套的销,D),灰色带轴销,E),短销,F),黑色摩擦销,G)1/2,销,H),灰色的销,并不一定每个套装里面都有这些组件。,轴套,将轴固定在某一位置。,它们也可以当作滑轮来使用。,A)1/2,轴套,B),轴套,连接器,A),”,T,”,型灰色轴连接器,B),”,T,”,型灰色轴套连接器,C),灰色肘型连接器,D),蓝色1号连接器,E),蓝色2号连接器,F),双轴连接器,G),长中轴,“,T,”,型连接器,H),短中轴,“,T,”,型连接器,I),灰色4孔平板连接器,J),灰色,“,L,”,型连接器,K),灰色3孔平板连接器,L),凸轮,M),半轴套复合式连接器,轮子,A),大号白色轮毂和轮胎,B),中号白色轮毂和轮胎,C),小号白色轮毂和轮胎,D),滑轮,E),小号黄色轮毂和轮胎,F),中号黄色轮毂和轮胎,G),大号黄色轮毂和轮胎,H),履带及其轮毂,齿轮,用来减速或者增大扭矩。,A)40,齿正齿轮,B)24,齿正齿轮,C)16,齿正齿轮,D)12,齿斜齿轮,E)8,齿正齿轮,F),冠状齿轮,G),离合齿轮,H),差速齿轮,I),齿条,J),涡杆,皮带与滑轮,皮带与滑轮类似于齿轮，但摩擦力不够大的话，皮带会打滑。,第三届,APEC,青年科学节科普展,A),大滑轮,B)6,孔滑轮,C),小滑轮,D),半轴套滑轮,E),黄色皮带,F),蓝色皮带,G),白色皮带,H),黑色皮带,基本搭建,乐高基本单位,1,FLU=0.8CM,6/5FLU=0.96CM,先看看乐高板的厚度:,三块板正好是一根梁的厚度！,片的高度=0.32,CM,再看看垂直距离:,算一下：,6/5+(2*2/5),FLU=2FLU,这是实物图,：,使用两个单位或四个单位的水平量可以形成不同垂直的间距,五个孔的梁如何垂直固定?,3*6/5+2/5,FLU=4 FLU,七条板,一根梁+四条板,一条板+二根梁,斜支撑,利用勾股定理:,A,2,+,B,2,=,C,2,6,FLU,2,+(6/5FLU*4+2/5FLU*2*4),2=,100,梁的水平连接,黑色,和灰色的,销子,有何不同？,从垂直的墙上扩展出来,直接用小梁嵌入到另一根较大的梁,也可以使用带凸点的销子,使用轴套来固定垂直的轴,轴可以自由转动,轴被锁定,轴套上部有凹槽,轴套下部圆滑,常见的传动方式,1、齿轮传动,2、滑轮传动,3、链条传动,4、齿条传动,1、齿轮传动,齿轮传动的特点：,传动力量大、传动精确。,乐高一共4种圆柱齿轮，还有冠齿轮、斜齿、蜗杆和齿条。,齿轮传动,计算一下传动比,回忆一下乐高基本单位（,FLU）,和齿轮的大小,齿轮传动,特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。,齿轮传动,离合齿轮,涡轮旋转一圈，驱动涡杆旋转一个齿。所以当它与24齿的齿轮咬和时，产生24：1的减速。,自锁能应用在哪里？,传动比是怎样计算呢？,齿轮传动,涡轮涡,杆,为什么使用蜗杆驱动？,乐高电梯,齿轮传动,涡轮涡,杆,应用：将运动轴转换90度。,齿轮传动,冠齿轮、斜齿轮,滑轮传动的特点：,噪声小，容易安装。可以长距离传递运动和力，但是传动扭矩大时容易打滑。,乐高有3种大小滑轮，还可以使用轮毂做滑轮,2、滑轮传动,最基本的滑轮连接方式,应用多级传动时，减速效果明显,3、链条传动,链条传动的特点：,可以传动大扭矩,避免打滑,但传递大于额定扭矩的时候，如果链条卡住可能会损坏马达。,有很多工程机械使用了链条传动。,自行车也是用链条传动,乐高链条传动的另一种形式,齿式皮带传动,8齿的齿轮是驱动齿条的很好配合,齿条传动特点：,减速效果好,圆周运动变为直线运动,4、齿条传动,传动设计创意（图）,腿型设计,抓手设计,传感器的安装,创意无限,发挥你无限的想象力,搭建自己的机器人,