第5章频域.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第五章 线性系统的频域分析,1 频率响应及其描述,R,U,I,U,0,C,一频率特性,a.RC,网络,1.频率特性的基本概念,微分方程,频率特性,传递函数,系统,2 典型环节的频率响应,Im,Re,0,Re,Im,K,Re,Im,Im,Re,0,Im,Re,(1,j0),=0,Re,Im,0,(-1,j0),Re,-(,kT,j0),Im,0,四极坐标图举例,Re,K(T,1,-T,2,),Im,G(s),A,Q,O,-1,Im,Rm,5,Nyquist,稳定判据,G,B,(S),零点,极点,相同,F(S),零点,极点,相同,G,K,(S),零点,极点,G(s),C(s),R(s),H(s),jw,S,A,.,Z,i,(a),S,B,F,Re,Im,F(S),(b),jw,(,3),(,1),(,2),0,s,s,(,1),(,2),r=0,(,3),Im,Re,s,F(s),(,1,j0),Re,Im,F(S),.,(-1,j0),GH,-1,负,正,Im,Re,GH,w,w,正,负,w,w,-,+,例：,w=0,w=+,+,-,P=0,-1,-270,P=0,6 控制系统的相对稳定性,(db),w,c,r,K,g,w,g,K,g,(db),w,c,r,w,g,7 频域指标与时域指标间的关系,6,.控制系统的相对稳定性,一.相角裕度,二幅值裕度,(db),w,c,r,K,g,w,g,K,g,(db),w,c,r,w,g,7频域指标与时域指标之间的关系,根据闭环幅频特性确定时域指标,