液压泵的变量控制-力士乐Rexroth.ppt

Page,*,Technical Training Oct.15 2002,液压泵的变量控制,液压泵的变量控制,液压泵的变量控制,泵控液压系统与阀控液压系统能耗比较,泵控系统,节流阀控系统,负荷传感阀控系统,Q,Q,Q,P,P,P,执行机构,A,执行机构,B,浪费掉的能量,Power:P=Q x p,P=(q,v,*,p)/(600*,t,),二次曲线,工作压力,Vg,恒定输入功率,max.power,液压系统对泵变量控制的要求,液压系统,特别是容积调速的泵控系统对泵的变量控制要求越来越高,主要的有如下几点:,1.压力、流量和功率均可控制,2.流量控制范围大，可正向控制，也可负向控制,3.较短的换向时间，较高的固有频率，适应闭环控制需要,4.阀控系统中，节能高效,5.较高的功率利用率 接近理论二次曲线的恒功率控制,6.电子控制，以实现与上位机或其他电子控制器的通讯,液压油泵变量方式汇总,*,压力控制变量,*,压差控制变量,*,带有反馈的排量控制变量,*,速度感应变量,*,电子控制变量,*,压力指令变量,*,逆向控制变量,轴向柱塞泵的变量控制,Pump Control,P control,压力信号控制,P control,负荷传感控制,Q control,机械反馈变量,DA-SSC control,速度感应变量,Electronic control,电子泵,Pres.Comm.,压力指令变量,Mooring Cont.,逆向控制,恒压控制,DR,DP,恒功率控制,LR,负荷传感控制,DFR,P,st,i,M,n,伺服控制,HS/HS3,EO,EP,DFE,二次调节,DS1,压力指令控制,DRG,q,HD,液控变量,HW,手动变量,EP,电控变量,q,控制控制,A10V-DFE1,A4VSO E1-S02,速度感应控制,DA,DP,控制,DP,控制的优点,1.所有的泵同步变量;,2.一个先导控制阀设定所有泵的恒压点;,3.所有的泵都是同样的结构、同样的设定、同样的,参数;,4.均匀的载荷分布,可提高泵的使用寿命;,5.使用切断阀,可以从主系统中任意切断或接通任何,一个油泵;油泵主油路 上的单向阀可以将该泵从,系统中隔离开。,起始变量点,额定压力,(恒压控制,),由两根弹簧组成,的近似于二次曲线的恒功率控制,弹簧 1,弹簧 2,DFLR,双弹簧恒功率控制,nominal pressure:,280 bar,peak pressure:,350 bar,sizes,:,(10),18,28,45,71,100,140,A10 VSO(,中压泵,),用于开式系统,恒压控制 恒功率控制,流量控制,A10VSO.DFLR,标准型,X,X,口,LS,控制,标准型,DFLR,(X-,口装有 0,8阻尼孔),变量功能,恒压控制,恒功率控制,流量控制,X,X,口装有0.8 阻尼孔,流量控制阀,压力控制阀,恒功率控制阀,优先权:,1.,压力,2.,功率,3.,流量,阻尼孔 0,8,mm,A10VSO.DFLR-,特别变量控制,要求:,远程恒压控制 低压待命，低负荷启动,标准型,DFLR,(X-,口装有 0,8阻尼孔),特殊控制功能,压力远控,待命控制,恒功率控制,流量控制,特殊型,DFLR,(,将泵内阻尼孔移至远控阀前）,A10VSO.DFLR,特殊变量,:-SO 385,DFLR-SO 385,(X-,口装有 0,8阻尼孔),Y-,口接远程控制阀,变量功能,远程压力控制,待命控制,恒功率控制,流量控制,X,Y,X,Y,X,口,LS,控制,Y,口用于待命和远程恒压控制,A10VSO.DFLR,特别变量控制,:-SO 258,DFLR-SO 258,Y,口远程压力控制,内供控制油,到流量控制阀,变量控制功能,远程压力控制,待命控制,恒功率控制,无流量控制,Y,A10VSO.DFLR,特别变量控制,:-SO 258,Y,Y,口用于远程压力控制和待命控制,塞死,A10VSO.DFLR,组合阀块,DBAW,组合阀块实现下列变量功能,待命控制,双级压力控制,最高压力限定安全阀,0.8,的阻尼孔装于阀块上,拆除,X,口的0.8阻尼孔,SYDFEE,(internal electronics),SYDFE1,(external elektronics),S,L1,L,Applications,Plastics machines,Presses,Other stationary applications,Power units,Electro-hydraulicpressure control with,positiveI-p characteristic,Features:,A10VSO 18,28,45,71,100 cm,3,Hysteresis 3 bar,p,max,p,min,adjustable,Fail safe(zero current=p,min,),Response time comparable with DR,Can be combinated with hydr.load-sensing control,A10VSO.,ER,Series:31,A4 VSO(,高压泵,),用于开式系统,nominal pressure:,350,bar,peak pressure:,400,bar,sizes:,40,71,125,180,250,355,500,750,1000,A4VSO.LR2,恒功率控制,起始变量点,额定压力,由一根弹簧组成,的二次曲线恒功,率控制,恒功率控制阀,A4VSO.LR2,A4VSO.LR2D,恒压、恒功率控制,恒功率阀,恒压阀,起始变量点,压力控制,恒功率控制,residue,LR2D,LR2G,远程压力控制 恒功率控制,恒功率控制阀,恒压控制阀,远程压力控制口,A4VSO.LR2G,stand-by,起始变量点,pressure control,恒功率控制,待命控制,恒功率控制,A4VSO.LR2G,远程压力控制恒功率控制,流量控制（,LS,压差控制）,LR2S,恒功率控制阀,LS-,控制阀,LS-,口,LR2S,外接控制阀,恒功率控制,流量控制,(,先导压力控制),LR2N,恒功率控制阀,N-,控阀,N-,先导阀,LR2N,恒压控制恒功率控制,流量控制(先导压力控制,),A4VSO.LR2DN,恒功率控制阀,N-,控制阀,N-,先导阀,恒压控制阀,A4VSO.LR2DN,恒压控制(远程,),恒功率控制(远程,),流量控制(先导控制,),A4VSO.LR3GN,远程恒功率控制阀,N-,控制阀,N-,先导阀,远程恒压控制阀,A4VSO.LR3GN,液压系统设计常出现的错误:,1),设定功率低于给定功率:工作压力高于控制起始点压力,泵无法达到应有的流量,2),工作压力(待命状态,),低于控最小控制压力,泵停留在,Vg min,连接控制压力与恒压控制阀,连接控制压力和恒功率阀,控制压力,先导压力,阻尼孔 1,mm,调试时常出现的错误:,将,port P,（50 bar),和,port P,ST,(10 45),泵停留在,Vg min,2),在,N-,控制阀上的阻尼孔(1,mm),杂质堵塞,泵将停留在,Vg min,压力控制(数字控制,),恒功率控制(数字控制,),流量控制(数字控制,),HS3,Hysteresis,of,Swivel angle,Swivel angle,min.repeatability0,5%of Vg maxmin.linearity deviation2%of Vg max,working pressure p bar,Swivel angle command value%,HS3,位移传感器,控制阀,数字控制器,压力传感器,编辑器,主泵,A4VSO,Actuator,执行结构,machine control(PLC),p,act,a,act,s,act,p,comm,a,comm,P,comm,Enable,使能,故障显示,通过串行总线可对控制器设定参数,确定配置,及故障诊断,(,控制箱,BB-3 or PC,机使用软件,BODIV),RS232,RS485,I,valve,VT 12350,压力传感器,A4VSO.HS3,置于油内,:HM2-SO19,IW9,位移传感器(可在油内工作,.),控制阀与油泵用管子连接,A4VSO.HM2-common comissioning errors,For,clockwise,rotation,connect port X2 to valve port A,not,X1!,The hydraulic diagrams in the RD-sheets and the installation drawings are not related to direction of rotation!,In any case,you have to watch a.m.charts with the statements conc.direction of rotation and connecting ports!,流量控制（先导控制,),可选项：恒功率控制,A4VSO.HD,恒功率控制阀,变量活塞,HD-,控制阀,HD1P-control for A4VSH/A4VSG,基本型,A4CSG,主要改进:,后泵盖使用钢材料,不使用铸铁,主驱动轴和轴承加大,使用改进型的配油盘,Nominal pressurep,N,=350 bar,Size 250-500 cm,3,Size 750 in preparation,Standard A4 control devicesand EP,(electric control with proportional solenoid),Advantages:,no external piping,higher efficiency 92%,reduced noise level,tandem pump:100%through drive,fail-safe design:reliable zero displacement,A4CSG,Power Units,Pulp and Paper,Shipbuilding/Offshore,Tunnel BoringMachines,Innovation:,Compact design with integratedvalves and boost pump,Delivery times:,A4CSG 355,500,available,A4CSG 250,2th quarter 2002,A4CSG 750,4th quarter 2002,