转速闭环转差频率控制的调速系统仿真.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,转速闭环转差频率控制的调速系统仿真,一、转差频率控制的特点,1,、,在,s,sm,的范围内，,保持气隙磁通不变的前提下，通过控制转差频率来控制转矩。,2,、在不同的定子电流值时，按下图所示关系控制定子电压和频率，就能保持气隙磁通恒定。,二、转差频率控制系统仿真及分析,1,、转差频率矢量控制仿真原理图,2,、,转差频率控制的矢量控制系统仿真模型,模型组成,：系统的控制部分由给定、PI 调节器、函数运算、两相/三相坐标变换、PWM脉冲发生器等环节组成。其中，给定环节有定子电流励磁分量,im*,和转子速度n*。放大器 Gl G2 和积分器组成了带限幅的转速调节器 ASR。电流电压模型转换由函数 u,m*,、u,t*,模块实现。函数运算模块 Ws 根据定于电流的励磁分量和转矩分量计算转差,ws,，并与转子频率,w,相加得到定子频率,w1,，再经积分器得到定子电压矢量转角(theta)。模块,sin,、,cos,、dqO_ to_abc 实现了两相旋转坐标系至三相静止坐标系的变换。qO_to_abc 的输出是 PWM 发生器的三相调制信号。,3、理论分析,启动过程,转矩上升：在,t=0,时，突加给定，转速调节器,ASR,很快进入饱和，输出为限幅值,smax,电流与转矩快速上升。,恒转矩升速：当,t=t1,时，电流达到最大值，启动电流等于最大允许电流，启动转矩等于最大允许转矩；接下来电动机在最大转矩下加速运行。,转速调节：当,t=t2,时，转速,达到给定值，转速略有超调后,ASR,退饱和，转速达到稳定值。,加载过程,假定系统处于稳定运行状态，负载转矩突然增大，负载转矩作用下，转速开始下降，在内环的作用下使定子频率,1,开始下降，但在外环的作用下使转差频率,s,上升，,定子频率,1,上升，电磁转矩,Te,增大，转速回升。,4,、仿真结果,在仿真结果中，图 a-,d,反映了在起动和加载过程中，电动机的转速、电流、电压和转矩的变化过程，在起动中逆变器输出电压(线电压)逐步提高，转速上升，但是电流基本保持不变 35A，电动机以给定的最大电流起动。在 0.,39,s 时，转速稍有超调后稳定在 1400r/min，电流也下降为空载电流，逆变器输出电压也减小了。电动机在加载后，电流和电压迅速上升，电动机转矩也随之增加，转速在略经调整后恢复不变。,谢谢观看！,