无人机行业深度报告：无人机：现代战场利器内需外贸双驱动.pdf

证券研究报告|行业深度|航空装备 http:/ 1/34 请务必阅读正文之后的免责条款部分 航空装备 报告日期：2023 年 08 月 29 日 无人机：现代战场利器，内需外贸双驱动无人机：现代战场利器，内需外贸双驱动 无人机行业深度报告无人机行业深度报告 投资要点投资要点 无人机较载人机优势突出，演变为现代战争的利器，易消耗属性不断加强无人机较载人机优势突出，演变为现代战争的利器，易消耗属性不断加强 1）无人机的概念：无人机的概念：无人机系统由飞行平台、动力装置、航电系统、任务载荷系统、地面系统、综合保障系统等组成，其中飞行平台是无人机系统中的主体。2）较载人机优点突出：较载人机优点突出：相比传统的载人飞机，无人机具有体积小质量轻、造价便宜、编组灵活、对作战环境要求低等优点，在反恐战争、纳卡战争、俄乌冲突等实战中展现出了巨大的军事价值，已经成为现代战争的重要角色。3）无人机用途变化：无人机用途变化：无人机在战场上的功能呈现出多样化趋势，从最初靶机和自杀式投放炸弹，逐渐拓展出侦察、情报收集、跟踪、通讯以及自主攻击用途。4）易耗属性不断强化：易耗属性不断强化：据央视新闻报道，2023 年 1 月 14 日摩萨德公布俄乌冲突装备损失报告，俄罗斯累计损失无人机 200 架、乌克兰损失无人机 2750 架。5）无人机国内外发展：无人机国内外发展：美军无人机配置军种广，无人机装备数量破千，以重型无人机、侦察无人机和察打一体无人机为主。我国已研发出多款察打一体的无人机产品，“彩虹”、“翼龙”系列代表的无人机产品性能优异，军贸市场口碑较好。无人机作为新域新质装备，高新技术聚集、产业链完整性强无人机作为新域新质装备，高新技术聚集、产业链完整性强 1）新域新质装备：新域新质装备：随着军事战场的不断演绎迭代，武器装备正朝着信息化、智能化、无人化和集群化方向发展，无人作战将是未来战争首选形式之一。2）无人机产业链：无人机产业链：包括上游原材料和元器件/零部件、中游分系统集成（包括动力系统、航电系统、任务载荷、地面系统和综合保障系统等）、下游整机集成，产业链完整性强。无人机产业链央企院所、高等院校和民营企业均有参与。3）价值分布：价值分布：以翼龙系列无人机为对象，我们测算得到各分系统采购金额占采购总额的比例：机载成品 57%、机体 16%、地面站 12%、综合保障设备 2%。军用无人机内需和外贸双驱动，工业级无人机市场空间广阔军用无人机内需和外贸双驱动，工业级无人机市场空间广阔 1）全球军用无人机市场：全球军用无人机市场：根据蒂尔集团报告，2023-2032 年全球军用无人机市场规模持续保持增长，预计 2032 年全球军用无人机市场规模达到 164 亿美元，复合增速为 3.44；2032 年研发费用将达到 78 亿美元，复合增速为 2.25。2）我国军用无人机市场：我国军用无人机市场：假设我国军用无人机采购费对标美国占国防预算比例约 0.4%，预计 2023 年我国军用无人机市场需求约 60 亿元。3）我国无人机军贸市场：我国无人机军贸市场：根据 SIPRI 数据，中国 2010-2020 年全球军用无人机市场规模占比为 17%，排名第三，主要出口机型为“彩虹”和“翼龙”无人机。4）我国民用无人机市场：我国民用无人机市场：根据 Frost&Sullivan 数据，中国工业无人机市场规模在 2024 年将达到 3208 亿元，预计 2020-2024 年复合增速为 56%。投资建议：看好无人机行业中长期发展，关注头部公司投资建议：看好无人机行业中长期发展，关注头部公司 1）重点推荐：航天彩虹重点推荐：航天彩虹（彩虹系列无人机+射手系列导弹双驱动）、中无人机中无人机（翼龙系列无人机，2010-2020 年无人机军贸出口订单数量位列国内第一）。2）重点关注：航天电子重点关注：航天电子（无人系统装备填补高速无人系统领域空白）、宗申动宗申动力力（填补我国无人机装备国产航空活塞发动机空白）。风险提示：风险提示：1）军品内销需求不及预期；2）军贸出口订单不及预期；3）工业级无人机需求不及预期。行业评级行业评级:看好看好(维持维持)分析师：邱世梁分析师：邱世梁 执业证书号：S1230520050001 分析师：王华君分析师：王华君 执业证书号：S1230520080005 研究助理：陈晨研究助理：陈晨 相关报告相关报告 1 C919 开启全球首次商业载客飞行，持续看好大飞机产业链发展航空装备行业点评报告 2023.05.29 2 C919 年订单产能双提升，看好大飞机产业链发展行业点评报告 2023.01.13 3 中国航空工业集团：航空装备铸就中国力量大制造央企专题报告 2023.01.11 行业深度 http:/ 2/34 请务必阅读正文之后的免责条款部分 正文目录正文目录 1 无人机：战争角色转变、现代战争的利器无人机：战争角色转变、现代战争的利器.5 1.1 无人机的概念，军民用应用场景不断拓展.5 1.2 无人机的演变，从靶机成为新型军事作战装备.6 1.3 国外无人机发展：美军装备数量多，欧洲产业体系先进.8 1.4 我国无人机发展：察打一体无人机打造中国制造名片.12 2 无人机产业链：新域新质装备领域，产业链完整性强无人机产业链：新域新质装备领域，产业链完整性强.14 2.1 无人机高新技术聚集，作战功能不断升级.14 2.1.1 无人机汇集众多高新技术，技术壁垒高.14 2.1.2 无人机作战功能逐渐完善，向智能化、无人化和集群化转变.16 2.2 无人机产业链：产业链完整性强，我国已打通无人机产业链.17 2.2.1 复合材料：对结构轻质化、小型化和高性能化起关键作用.18 2.2.2 动力系统：无人机的心脏，军工央企和民营企业共发展.19 2.2.3 航电系统：无人机的大脑，由飞控系统、导航系统等系统组成.20 2.2.4 任务载荷：无人机作战装备的重要一环.21 2.2.5 总装集成：军工央企为无人机产业链链长.22 2.2.6 价值分布：无人机机载成品、机体采购金额占比高.23 3 无人机市场空间：军用市场稳定增长，工业级无人机需求旺盛无人机市场空间：军用市场稳定增长，工业级无人机需求旺盛.25 3.1 无人机作为新域新质装备，持续受到政策促进.25 3.2 军用市场规模持续增长，预计 2032 年全球市场达 164 亿美元.26 3.3 民用市场应用逐步挖掘，工业级无人机市场需求旺盛.28 4 投资建议：看好无人投资建议：看好无人机机行业行业中长期发展，关注头部公司中长期发展，关注头部公司.30 4.1 航天彩虹：无人机和机载武器齐发力，军民用市场两翼齐飞.31 4.2 中无人机：大型固定翼长航时无人机领军企业，翼龙打造中国制造名片.31 4.3 航天电子：无人系统装备填补高速无人系统领域空白.32 4.4 宗申动力：自主研发的航空活塞发动机已在多型无人机使用.32 5 风险提示风险提示.33 行业深度 http:/ 3/34 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图表目录图表目录 图 1：无人机系统包括飞行平台、动力装置、航电系统、任务载荷系统、航电系统、综合保障系统.5 图 2：无人机按用途可分为军用无人机和民用无人机.5 图 3：哈比无人机可从卡车发射，是一种多用途无人攻击机.7 图 4：死神察打一体无人机可执行空中支援和侦察任务.7 图 5：截至 2023.1.14 俄罗斯、乌克兰各损失无人机 200、2750 架.8 图 6：2022.2.24-2023.8.7 俄罗斯损失无人机 4154 架.8 图 7：美军无人机配置军种广，无人机装备数量破千.8 图 8：美军重型无人机比例达 57%，中型无人机 26%.8 图 9：美军无人机中侦察和察打一体无人机占比达 97%.9 图 10：美军 MQ-9A 无人机装备占比最高达 27%.9 图 11：美国正在建立全方位无人机立体作战体系.9 图 12：2022 年 4 月，德国批准 140 架苍鹭 TP 无人机采购案.11 图 13：搜索者无人机用于实时监控、火炮校正、通信中继等.11 图 14：猎户座无人机在叙利亚等地接受了大量实检验.11 图 15：猎人 B 隐身无人机航程最大可达 6000 公里.11 图 16：雷神无人机具备隐身功能与自动防卫能力.12 图 17：神经元无人机可由机载电脑规划线路，不需人为控制.12 图 18：长空一号无人机承担了多种对空武器系统的靶试任务.12 图 19：无侦 5 无人机由北京航空学院研制的高空侦察机.12 图 20：中无人机公司旗下“翼龙”系列无人机.13 图 21：航天彩虹公司旗下“彩虹”系列无人机.13 图 22：无人机隐身技术主要包括雷达、光电与声隐身技术.14 图 23：飞控系统是无人机的大脑，属于无人机航电系统的分支.14 图 24：无人机动力系统包括发动机与辅助系统.15 图 25：翼龙-2H 可实现空中的通信组网和覆盖，搭载应急通信保障吊舱.15 图 26：无人机系统存在内外部多种电磁防护方案.16 图 27：电磁防护系统保证军用无人机的任务执行安全.16 图 28：翼龙-1D 是国内第一架全复材多用途大型无人机.16 图 29：五代战机与无人机群协同作战有望成美军新的作战形态.17 图 30：以蜂群作战为代表的无人机协同作战方式.17 图 31：无人机产业链包括从总体设计到整机总装与技术服务的完整制造过程.18 图 32：碳纤维复合材料较金属材料具有高比强度、高比刚度.18 图 33：复合材料在无人机和直升机领域的应用场景.18 图 34：航发动力研制的 AEF50E 涡扇发动机.19 图 35：宗申航发研制的 C115 航空活塞发动机.19 图 36：无人机飞控系统传感器包括惯性、高度等测量单元.20 图 37：不同光照条件下的无人机视觉导航系统.20 图 38：无人机任务载荷可分为侦察监视类、通信类、电子对抗类、靶标设备类、武器弹药类.21 图 39：大立科技制冷型红外热像仪可配合雷达进行目标搜索.22 图 40：广东宏大 JK 系列导弹进行无人机挂弹试验.22 图 41：无人机总装集成组装环节主要由军工央企下属的科研院所、高等院校、民营企业多方参与.22 图 42：2022 年无人机业务营业收入分别为 27.7、26.1、4.9 亿元.23 行业深度 http:/ 4/34 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图 43：翼龙系列无人机采购金额比例：机载成品 57%、机体 16%、地面站 12%、综合保障设备 2%.24 图 44：预计 2032 年全球军用无人机市场规模将达到 164 亿美元.26 图 45：预计 2032 年全球军用无人机研发费用将达到 78 亿美元.26 图 46：2010-2020 年中国无人机军贸全球市占率约 17%.27 图 47：2022 年亚洲区域无人机市场增速居于首位.27 图 48：美国军用无人机采购费用占国防预算比例为 0.3%-0.4%.27 图 49：2023 年中国国防预算约 15537 亿元，同比增长 7.2%.27 图 50：2020 年中国工业无人机应用领域中地理测绘占比 29%.29 图 51：预计 2024 年中国工业无人机市场规模超 3000 亿.29 图 52：2022 年航天彩虹营收 38.58 亿元，同比增长 32%.31 图 53：2022 年航天彩虹归母净利润 3.07 亿元，同比增长 35%.31 图 54：2019-2022 年中无人机营业收入复合增速为 123%.31 图 55：2022 年中无人机归母净利润 3.7 亿元，同比增长 25%.31 图 56：2022 年航天电子子公司航天飞鸿实现收入 4.88 亿元.32 图 57：2022 年航天电子子公司航天飞鸿实现净利润 0.03 亿元.32 图 58：2022 年宗申动力子公司宗申航发实现收入 1.01 亿元.32 图 59：2022 年宗申动力子公司宗申航发实现净利润-0.09 亿元.32 表 1：军用无人机相比在载人机载隐蔽性、成本、人员伤亡方面具备较大优势.6 表 2：无人机逐渐由靶机拓展出侦察、情报收集、跟踪、通讯以及自主攻击等军事功能.6 表 3：根据作战用途，可分为靶机、侦察无人机、攻击无人机、通信中继无人机、察打一体无人机等种类.7 表 4：美国制定了 2017 年-2042 年（近期-中期-远期）的无人机发展目标.10 表 5：我国“翼龙”、“彩虹”系列无人机在部分性能参数上优于美国 MQ-1B 捕食者、MQ-9A 死神无人机.13 表 6：未来无人机将向满足高空长时、高速超声速等作战需求发展.17 表 7：复合材料中的碳纤维、玻璃纤维和树脂物理特性优异，应用于无人机系统.18 表 8：不同类型发动机适用于不同用途的无人机.19 表 9：军用无人机发动机主要供应商为航发动力、宗申动力和北京动力机械研究所.20 表 10：无人机航电系统业务的上市公司主要为中航电子、星网宇达、晨曦航空等.21 表 11：近年来中国持续部署军用无人机发展战略.25 表 12：中国军费支出占 GDP 比例为 1.6%，低于对比国家平均水平 2.8%.27 表 13：工业级无人机应用领域包括农业植保、电力巡检、航拍测绘、警用安防、环境监测等.28 表 14：无人机产业链包括原材料、元器件、零部件、分系统集成、总装集成.30 行业深度 http:/ 5/34 请务必阅读正文之后的免责条款部分 1 无人机：战争角色转变、现代战争的利器无人机：战争角色转变、现代战争的利器 1.1 无人机的概念，军民用应用场景不断拓展无人机的概念，军民用应用场景不断拓展 无人机是指没有驾驶人员、可携带任务载荷、可重复使用、以无线电遥控或者自身程序无人机是指没有驾驶人员、可携带任务载荷、可重复使用、以无线电遥控或者自身程序控制为主的新型航空器。控制为主的新型航空器。相比传统的载人飞机，无人机具有体积小质量轻、造价便宜、编组灵活、对作战环境要求低等优点，在反恐战争、纳卡战争、俄乌冲突等实战中展现出了巨大的军事价值，已经成为 21 世纪陆战、海战、空战舞台的重要角色。根据 无人机系统概论，无人机系统由飞行平台、动力装置、航电系统、任务载荷系统、地面系统、综合保障系统等无人机系统由飞行平台、动力装置、航电系统、任务载荷系统、地面系统、综合保障系统等组成，其中飞行平台是无人机系统中的主体组成，其中飞行平台是无人机系统中的主体。图1：无人机系统包括飞行平台、动力装置、航电系统、任务载荷系统、航电系统、综合保障系统 资料来源：无人机系统概论、浙商证券研究所 按照无人机用途划分，可分为军用无人机和民用无人机。按照无人机用途划分，可分为军用无人机和民用无人机。1）军用无人机）军用无人机按照作战用途可以分为单用途无人机和多用途无人机，单用途无人机按照任务又可以划分侦察机、战斗机、电子干扰机、通信中继无人机等，多用途无人机主要指察打一体无人机。2）民用无）民用无人机人机可分为工业级无人机和消费级无人机，工业级无人机可在气象、监测、农用、通信、治安管理等多个领域应用，消费无人机主要用于航拍等娱乐消费领域。图2：无人机按用途可分为军用无人机和民用无人机 资料来源：中无人机招股书、浙商证券研究所 行业深度 http:/ 6/34 请务必阅读正文之后的免责条款部分 世界主要军事强国高度重视体系化推进新域新质作战力量建设，并将其作为夺取智能世界主要军事强国高度重视体系化推进新域新质作战力量建设，并将其作为夺取智能化高端战争主导权的重要抓手。化高端战争主导权的重要抓手。世界各国军队面临的作战场景复杂多样，单一的侦察机、侦察卫星系统难以满足侦察需求，并且随着各国愈发重视人员伤亡、有人飞机的生存环境越来越差，各国军队急需有效完成高风险性任务、人员零伤亡、高重复利用率的装备。军用无人机相比载人机在隐蔽性、造价成本、平台适应性、飞行环境适应性、人员伤亡、军用无人机相比载人机在隐蔽性、造价成本、平台适应性、飞行环境适应性、人员伤亡、续航时间等方面具备较大优势。续航时间等方面具备较大优势。军用无人机由于不需要考虑飞行员影响因素，在设计上可以完全为任务导向，速度、高度、航程、机动性、续航时间均可以突破人的生理极限。自从早在越南战争首次应用到战争后，在阿富汗战争、海湾战争、俄乌冲突均表现出色，受到军方青睐。表1：军用无人机相比在载人机载隐蔽性、成本、人员伤亡方面具备较大优势 性能性能 军用无人机军用无人机 载人机载人机 隐蔽性 体积、重量、雷达反射小 暴露率高 飞行员身体限制 无飞行员身体因素限制，可以完成倒飞、急转弯、超加速升降等大机动飞行 受到飞行员身体、心理因素限制 飞行环境适应性 适应恶劣环境，更适合高危险性任务 受飞行员限制环境适应性差 人员伤亡 零人员伤亡 有人员伤亡 成本 装配配置较低，生产成本低数万到数十万美元 武器数量多功能，研发周期长，成本高昂 平台适应性 起飞降落更加灵活，平台适应性高 受跑道场地限制 资料来源：军用无人机发展现状和趋势、美军无人机发展现状及趋势、大中型察打一体无人机系统设计综合技术、浙商证券研究所 1.2 无人机的演变，从靶机成为新型军事作战装备无人机的演变，从靶机成为新型军事作战装备 无人机无人机最初最初用途是靶机用途是靶机。无人机概念于 1914 年一战时期由英国人卡德尔和皮切尔提出，1917 年首次研发获得成功，但直至 20 世纪 50 年代初才获得了真正的应用。当时无人机主要作为靶机使用。（靶机是一种作为射击训练目标的军用飞行器。这种飞行器利用遥控或者是预先设定好的飞行路径与模式，于军事演习或武器试射时模拟敌军之航空器或来袭导弹，为各类型火炮或是导弹系统提供假想的目标与射击的机会。）无人机逐步拓展军事用途。无人机逐步拓展军事用途。二战以后，美国使无人机从训练扩展到了实际作战中，并不断在战场上崭露头角；以色列在中东战场成功应用无人机完成军事任务，让世界对无人机战争地位的认识发生改变。随着电子信息技术和动力装置技术的进步，无人机在战场上的功能无人机在战场上的功能呈现出多样化的趋势呈现出多样化的趋势，从最初的靶机和自杀式投放炸弹，逐渐拓展拓展出出侦察、情报收集、跟踪、侦察、情报收集、跟踪、通讯通讯以及以及自主攻击自主攻击等军事功能等军事功能。表2：无人机逐渐由靶机拓展出侦察、情报收集、跟踪、通讯以及自主攻击等军事功能 时间段时间段 国家国家 重要发展与战场应用重要发展与战场应用 20 世纪 60 和 70 年代 美国 越战期间，以“火峰”-147 无人靶机为基础，经加装照相侦查和红外探测设备，改装为无人侦察机，先后出动 3400 多架次。以色列 埃及战场，诱使埃及地面防空部队开火，为之后轰炸机对埃及地面部队轰炸提供了掩护；黎巴嫩战场，侦察兵无人机为陆军和空军提供军事情报。20 世纪 90 年代 美国 1993 年美国启动了蒂尔无人机发展计划，无人机步入了高空长航时时代，以美国全球鹰无人机为代表。1994 年，美国通用原子公司研制出捕食者无人机，具有察打一体作战功能。行业深度 http:/ 7/34 请务必阅读正文之后的免责条款部分 表2：无人机逐渐由靶机拓展出侦察、情报收集、跟踪、通讯以及自主攻击等军事功能 时间段时间段 国家国家 重要发展与战场应用重要发展与战场应用 21 世纪初 美国 在伊拉克战争中，“捕食者”无人机完成摧毁伊拉克的 ZSU234 自行高射炮的任务，以及击毙武装分子的任务。2010 年至 2020 年 美国 2019 年，也门胡塞武装组织动用无人机袭击了沙特的两处石油设施，直接影响沙特阿拉伯近一半原油产量。2020 年，美国击杀伊朗负责中东军事行动的“重要人物”苏莱曼尼，实现了无人机精确斩首行动。2020 年以来 俄罗斯、乌克兰 俄乌冲突双方共计投入无人机装备数十型，总量超 4000 架，其中发射重量在 100千克以下的小型无人机占比超过了 80%，成为俄乌战场空中力量的主体。资料来源：环球网，人民网，光明网，防务指南，无人机的前世今生，浙商证券研究所 无人机战场角色逐渐丰富。无人机战场角色逐渐丰富。无人机衍生出包括靶机、侦察无人机、攻击无人机、通信中继无人机、察打一体无人机等多类。无人机的种类增加，具有专业化、多功能、智能化、高可靠性、使用简便等特性机型相继投入战场，满足更多的作战需求，无人机的战场角色逐渐丰富。表3：根据作战用途，可分为靶机、侦察无人机、攻击无人机、通信中继无人机、察打一体无人机等种类 类别类别 功能功能 代表机型代表机型 机型特征机型特征 靶机 射击训练目标和战场战术诱饵 米格-15 新型对空武器的检验标准，战训的假想目标满足，包括高空高速飞行、小目标特性、低研制和产生成本等 侦察无人机 炮兵定位、校射侦察和情报搜集“鬼眼”能够在1.9万米的高度上飞行10天，可进行高空长航时情报搜集 攻击无人机 对敌人军事力量进行直接打击“哈比”沿既定轨道飞行，带弹量大，具有导航精度高、攻击误差小等特点 通信中继无人机 提供大面积覆盖的通信保障 翼龙2H 可定向恢复50平方公里的移动公网通信，建立覆盖15000平方公里的音视频通信网络 察打一体无人机 实现侦察和攻击功能于一体 MQ-9“死神”一次模拟侦察任务持续飞行37.5个小时，配备更先进的飞行软件，还能携带侦察装备和武器装备。能准确的自动着陆及应对恶劣天气。资料来源：百度百科，浙商证券研究所 图3：哈比无人机可从卡车发射，是一种多用途无人攻击机 图4：死神察打一体无人机可执行空中支援和侦察任务 资料来源：百度图片，浙商证券研究所 资料来源：新华网，浙商证券研究所 行业深度 http:/ 8/34 请务必阅读正文之后的免责条款部分 无人机易耗属性无人机易耗属性不断强化。不断强化。根据央视新闻报道，2023 年 1 月 14 日以色列情报机构摩萨德公布的俄乌冲突装备损失报告，俄罗斯累计损失无人机 200 架、乌克兰损失无人机 2750架。另根据乌克兰新闻报道，2022 年 2 月 24 日-2023 年 8 月 7 日，期间俄罗斯损失无人机4154 架，单日损失新增 28 架。以俄乌冲突为代表的现代战争下，无人机成为主要装备力量，以俄乌冲突为代表的现代战争下，无人机成为主要装备力量，同时消耗远远大于固定翼飞机和直升机，易耗属性突出。同时消耗远远大于固定翼飞机和直升机，易耗属性突出。图5：截至 2023.1.14 俄罗斯、乌克兰各损失无人机 200、2750 架 图6：2022.2.24-2023.8.7 俄罗斯损失无人机 4154 架 资料来源：央视新闻，浙商证券研究所 资料来源：网易新闻，浙商证券研究所 1.3 国外无人机发展：美军装备数量多，欧洲产业体系先进国外无人机发展：美军装备数量多，欧洲产业体系先进 美军无人机配置军种广，无人机装备数量破千。美军无人机配置军种广，无人机装备数量破千。根据英国国际战略研究所The Military Balance 2023报告披露，美军装备无人机超过 1000 架，其中陆军装备 416 架、空军教练与训练部装备 237 架，空军装备 114 架、海军陆战队装备 100 架。美军无人机以重型无人机、美军无人机以重型无人机、侦察无人机和察打侦察无人机和察打一体一体无人机为主无人机为主。1）按重量维度统计）按重量维度统计，无人机可分为重型（大于 600kg）、中型（150-600kg）和轻型（20-150kg）三类，美军重型无人机比例达 57%，中型无人机 26%，小型无人机 17%；2）按作战功能按作战功能维度统计维度统计，美军装备侦察（ISR）无人机 546 架，察打一体（CISR）无人机 490 架，运输（TPT）无人机 28 架。图7：美军无人机配置军种广，无人机装备数量破千 图8：美军重型无人机比例达 57%，中型无人机 26%资料来源：The Military Balance 2023，浙商证券研究所 资料来源：The Military Balance 2023，浙商证券研究所 行业深度 http:/ 9/34 请务必阅读正文之后的免责条款部分 美军装备无人机型号达美军装备无人机型号达 20 余款，余款，MQ-9A 无人机装备最多。无人机装备最多。按机型统计，美军主要无人机装备有 MQ-9A 重型察打一体无人机 286 架，RQ-7B 中型侦察无人机 236 架，MQ-1C 重型察打一体无人机 204 架，BQM-147 轻型侦察无人机 100 架。MQ-9 无人机由美国通用原子公司研发，系长航时中高空大型“察打一体”无人机，可以执行攻击、情报搜集、监视与侦察任务。图9：美军无人机中侦察和察打一体无人机占比达 97%图10：美军 MQ-9A 无人机装备占比最高达 27%资料来源：The Military Balance 2023，浙商证券研究所 资料来源：The Military Balance 2023，浙商证券研究所 美国是世界上最早研制并使用美国是世界上最早研制并使用 ISR（Intelligence,Surveillance&Reconnaissance）无人）无人机系统的国家机系统的国家，现有无人机已构建覆盖高、中、低空，远、中、近程，大、中、小型，战略、战术，攻击、对抗等多层面、多种类的无人机装备技术体系，拥有超过 200 个型号的军用无人机，其研发和采购经费超过了世界无人机领域经费总支出的三分之二。图11：美国正在建立全方位无人机立体作战体系 资料来源：美军 ISR 无人机系统现状综述及其发展趋势，浙商证券研究所 行业深度 http:/ 10/34 请务必阅读正文之后的免责条款部分 美军制定了中长期无人机发展规划，维持全球美军制定了中长期无人机发展规划，维持全球优势优势。2018 年，美国国防部发布了无人机系统综合路线图（2017-2042 年）。美国国防部的无人机发展愿景可概括为互操作性、自主性、网络安全和人机协作四大方面。预计到 2042 年，美国将整合无人机系统，建立新的作战模式与理念，立足未来体系作战的支撑能力。表4：美国制定了 2017 年-2042 年（近期-中期-远期）的无人机发展目标 发展愿景发展愿景 具体具体/关键指标关键指标 时间节点时间节点 2017 年年/近期近期 2029 年年/中期中期 2042 年年/远期远期 互操作性 通用/开放架构 建立标准化指挥控制与参考架构 支持无缝、灵活、自主的人机协同和机机协同 模块化和零件互换 改进现有的系统、新系统的模块化设计 快速升级和配置更新 TEVV（测试和评估、验证和核实）新的 TEVV 方法、新的验证和确认工具和技术 高度复杂自主系统的 TEVV 数据传输集成 通用数据仓库、集成的端-端传输 抗干扰、低截获率/低探测率 数据权限 确保数据权限安全、制定相关的政策 最大化任务支持 自主性 人工智能/机器学习 商业公司合作、云计算 增强现实（AR）、虚拟现实（VR）持续感知、高度自主 效率和有效性 提高安全性和效率 无人任务、领导跟随者 无人蜂群 信任 任务导向和确认、人工决策的伦理要求 武器 国防部战略共识、自主武器系统致命性评估 武装僚机/队员（人工决策参与）网络安全 网络运行 深度防御、漏洞评估 网络攻击弹性、自主网络防御 信息保障 商业公司合作 发展技术、制定政策 EMS/EW 灵活有效的频谱运行、高水平的电磁防护 人机协作 人机接口 多机控制、人机角色/线索 人机对话、假设情景处置、任务共担 推断人类意图、机器深度学习 人机编组 减轻负担、缩减人员、执行特定维修任务 完全整合的机器成员、减轻作战人员额认知负荷 资料来源：无人机系统综合路线图（2017-2042 年），中国指挥与控制学会，浙商证券研究所 以色列已经形成从长航时无人机、战术无人机到攻击无人机的较为完整的无人机体系以色列已经形成从长航时无人机、战术无人机到攻击无人机的较为完整的无人机体系，代表机型是苍鹭和搜索者无人机。代表机型是苍鹭和搜索者无人机。以色列是无人机技术发达国家。以色列的无人机发展从 20世纪 80 年代起，以色列政府对国内的研发资源进行整合，进一步增强了无人机的研发力量，由此开始，以色列逐步向无人机发展强国迈进。以色列无人机注重实际和实用性，完全根据以色列本国的需求来确定。强调创新性，突出装备的优势。行业深度 http:/ 11/34 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图12：2022 年 4 月，德国批准 140 架苍鹭 TP 无人机采购案 图13：搜索者无人机用于实时监控、火炮校正、通信中继等 资料来源：百度图片，浙商证券研究所 资料来源：百度图片，浙商证券研究所 无人机行业是俄罗斯最重要的活动方向，将投资无人机行业是俄罗斯最重要的活动方向，将投资 1 万亿卢布。万亿卢布。2012 年，普京宣布“必须从战略高度重视无人机的研发和生产”。在政策扶植下，俄罗斯无人机产业启动了爆发性增长。2009 至 2015 年期间，俄罗斯研制成功了一批微小型侦察无人机；2015 年起，中型无人机开始试飞，突破了俄军无人机有侦察能力而无攻击能力的被动局面，2021 年俄军首次披露了俄罗斯“猎户座”无人机在叙利亚实战的画面。2023 年 4 月据俄罗斯卫星社报道，普京表示，无人机领域有发展潜力，应领先竞争对手一步，应该流水线生产具有前景的无人机。无人机行业是俄罗斯最重要的活动方向，非常有无人机行业是俄罗斯最重要的活动方向，非常有前景，未来对该领域的投资额将达到前景，未来对该领域的投资额将达到 1 万亿卢布。万亿卢布。俄罗斯计划到 2026 年底每年生产 1.8 万架无人机，到 2030 年生产 3.2 万架，满足俄国内约 70%需求的水平。图14：猎户座无人机在叙利亚等地接受了大量实检验 图15：猎人 B 隐身无人机航程最大可达 6000 公里 资料来源：百度图片，浙商证券研究所 资料来源：百度图片，浙商证券研究所 英国英国雷神无人机是目前英国无人机的最高水平。雷神无人机是目前英国无人机的最高水平。雷神无人机采用飞翼布局及低探测性复合材料设计，以降低长距离作战中遭敌军雷达侦测的机会。其用途集持续侦测、情报共享、锁定目标及打击任务为一身。法国联合欧盟国家发展法国联合欧盟国家发展先进无人机先进无人机。神经元无人机是是由法国领导，瑞典、意大利、西班牙、希腊和瑞士参与的无人战斗机（UCAV）技术演示验证项目。该机将具有低可探测性，采用飞翼布局，大量使用复合材料。行业深度 http:/ 12/34 请务必阅读正文之后的免责条款部分 图16：雷神无人机具备隐身功能与自动防卫能力 图17：神经元无人机可由机载电脑规划线路，不需人为控制 资料来源：百度图片，浙商证券研究所 资料来源：百度百科，浙商证券研究所 总体上，西方国家的无人机发展早，产业体系成熟。美国的无人机技术领先其他国家，无人机型号众多、性能位于世界前列。以色列已经形成长航时无人机、战术无人机、攻击无人机的完整体系。俄罗斯 2012 年后大力发展无人机。英国的技术仍然处在世界前列，法国选择独立发展与其他欧洲国家联合研制无人机的产业模式。1.4 我国无人机发展：察打一体无人机打造中国制造名片我国无人机发展：察打一体无人机打造中国制造名片 起步阶段：建立无人靶机研制生产能力。起步阶段：建立无人靶机研制生产能力。中国的军用无人机建设始于上世纪 50 年代，从苏联引进了 20 架拉-17 和 10 架更新版米格-15 无人靶机。60 年代中国开始了独立无人机研发工作，1962 年研发出中国第一代无人机 B-1，1976 年南京航空航天大学研发出长空一号无人靶机，北京航空航天大学于 1979 年研发出长虹一号无人机。七十年代末七十年代末我国开始批量我国开始批量使用无人机，主要作为防空系统的靶机和干扰诱饵等。使用无人机，主要作为防空系统的靶机和干扰诱饵等。成长阶段：形成无人侦察机研制生产能力。成长阶段：形成无人侦察机研制生产能力。八十年代初，无侦 5 无人机开始陆续装备部队；八十年代末，由以色列进口先锋无人机，用于炮兵定位和校射侦察。我国逐渐具备了侦察无人机的研发和制造能力，在高等院校研发无人机的同时，成立了一系列由大型军工企业牵头的科研院所针对无人机技术开展开发，主要包括航空工业集团、航天科技集团、航天科工集团和中国电子科技集团等。图18：长空一号无人机承担了多种对空武器系统的靶试任务 图19：无侦 5 无人机由北京航空学院研制的高空侦察机 资料来源：百度图片，浙商证券研究所 资料来源：搜狐网，浙商证券研究所 行业深度 http:/ 13/34 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全面发展阶段：构建察打一体无人机研制生产能力。全面发展阶段：构建察打一体无人机研制生产能力。当前，我国军用无人机性能已比肩国际先进水平。军用无人机是高科技系统化、密集型的典型代表，我国已研发出多款察打一体的无人机产品，“彩虹”、“翼龙”系列代表的无人机产品性能优异，受到海外市场的欢迎，成为无人机军贸的明星产品。图20：中无人机公司旗下“翼龙”系列无人机 图21：航天彩虹公司旗下“彩虹”系列无人机 资料来源：百度图片，浙商证券研究所 资料来源：百度图片，浙商证券研究所 表5：我国“翼龙”、“彩虹”系列无人机在部分性能参数上优于美国 MQ-1B 捕食者、MQ-9A 死神无人机 主要参数主要参数 MQ-1B 捕食者捕食者 翼龙翼龙-1 翼龙翼龙-1D 彩虹彩虹-4 MQ-9A 死神死神 翼龙翼龙-2 彩虹彩虹-5 翼展/m 16.8 14 17.6 18 20 20.5 21 最大起飞重量/kg 1020 1200 1600 1330 4763 4200 3300 最大飞行高度/m 7620 7000 8500 7200 15240 9000 8000 最大飞行速度km/h 216 280 280 230 444 370 290 最长续航时间/h 24 24 35 30 27 28 35 资料来源：美军大中型察打一体无人机发展特点及趋势、中美无人机对比及其启示、中无人机、航天彩虹、浙商证券研究所 行业深度 http:/ 14/34 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 无人机产业链：新域新质装备领域，产业链完整性强无人机产业链：新域新质装备领域，产业链完整性强 2.1 无人机高新技术聚集，作战功能不断升级无人机高新技术聚集，作战功能不断升级 2.1.1 无人机汇集众多高新技术，技术壁垒高无人机汇集众多高新技术，技术壁垒高 军用无人机系统融合了众多高新技术。军用无人机系统融合了众多高新技术。作为最先进装备之一，军用无人机应用了大量应用了最新科技成果，具体体现在以下六个方面。一、一、隐身技术。隐身技术。新一代多用途、隐身无人机的研制，已经成为世界各国空军新的研究和发展之重点。现代隐身技术和无人机技术结合而形成的新型隐身无人机，在隐身性能、生存能力、作战主动权方面正在不断提高。无人机隐形技术主要包括雷达隐身、光电隐身与声隐身技术。图22：无人机隐身技术主要包括雷达、光电与声隐身技术 资料来源：隐形技术在无人机上的应用，浙商证券研究所 二、飞控系统技术二、飞控系统技术。飞控系统是无人机的大脑，属于无人机航电系统的分支。飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场着陆全过程的核心系统，可以控制无人机的飞行姿态、航向、速度、高度等参数，对无人机的功能和性能起决定性作用，是无人机实现智能化控制的基础。图23：飞控系统是无人机的大脑，属于无人机航电系统的分支 资料来源：一种大型中高空察打一体无人机飞控系统冗余架构方法，浙商证券研究所 行业深度 http:/ 15/34 请务必阅读正文之后的免责条款部分 三、动力系统。三、动力系统。动力系统由发动机和辅助系统构成。动力系统的核心是发动机，被誉为飞机的心脏。军用无人机常具有高空、长航时等任务特点。为应对无人机的作战场景不断拓展，无人机发动机也在逐步升级。无人机目前使用的有活塞发动机、涡轮发动机等。图24：无人机动力系统包括发动机与辅助系统 资料来源：无人机动力，百度百科，浙商证券研究所 四四、通、通讯讯与与探测探测技术。技术