单片机绪论.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单片机原理与应用,单片机原理与应用,Principles and Application of Microcontroller,讲授：王洪君,山东大学信息科学与工程学院,课程的重要性,：,实践性很强的课程,重要的硬件课程：就业、保研,学好可大大提高实践能力,课程安排,讲课学时：实验学时=1：1,自主学习、创新实验,课程设计,学习要求：,独立完成作业,认真做好实验,学习方法：动手实践,Practice is a best way to learning,.,作业、考核,实验报告全部上交,考核分笔试和实验两种形式,笔试成绩占50%,实验成绩占40%,平时成绩占10%,答疑,时间：周 一 晚7：00-9：00,地点：信院,606,答疑教师：张鹏,通信方式,张鹏：,13864065751,王洪君：88361656,hjw,课程网站,,Numerical Integrator And calculator），,运算速度 5000次/秒，功耗150,kw/h，,占地170,m,2,，,造价100万美元,。,微处理器、微机、单片机,计算机无论怎么发展，其原理大体是一样的，均采用的是,存储程序,的概念。这个概念是冯.诺依曼等人提出的，称为冯.诺依曼结构。它将计算机分成五个在功能上相互独立的部分。,主机,输入,设备,输出,设备,主存储器,CPU,运算器,控制器,I/O,设备,这些部件在规模、速度、大小方面的不同就构成了不同的计算机系统。,微处理器（,CPU、uP）,如果把运算器、控制器集成在一个集成电路芯片上就成为中央处理单元，现在也称为,CPU、,微处理器、,uP。,它本身不是计算机。,微机,如果将微处理器与大规模集成电路制成的主存储器（内存）、输入输出接口电路用总线连接起来，并配上,I/O,设备，就构成微型计算机。,单片机,单片机即单片微型计算机，,是将计算机主机(,CPU,、,内存,和,I/,O,接口,)集成在一小块硅片上的微型机,第一章单片机简介,1,.1,微处理器、微机、单片机,1.2,单片,机的,发展及趋势,1.3,单片,机的,结构特点,1.4,单片,机的应用,1.5,单片,机的,开发与开发工具,单片机的发展过程：,(1),第一阶段,(1976,一,1978),初级8位单片机,以,Intel,公司首先推出的,MCS-48,系列单片机为代表。它以体积小、功能全、价格低等特点，赢得了广泛的应用，成为单片机发展过程中的一个重要阶段。,(2),第二阶段,(1978,1982),高档8位单片机,Intel,公司推出了完善、典型的,MCS-51,单片机系列。,MCS-51,设置了经典的,8,位单片机的总线结构，包括,8,位数据总线、,16,位地址总线、控制总线及具有多机通信功能的串行通信接口。,CPU,外围功能单元的集中管理模式。,体现工控特性的位地址空间及位操作方式。,指令系统趋于丰富和完善，增加了许多突出控制功能的指令。,Intel MCS-51,系列：,51子系列：,8031,/8051/8751,52子系列：,8032,/8052/8752,低功耗型,80,C31,高性能型,80,C252,廉价型,89,C,2051,/,1051,(3),第三阶段,(1982,1990),16,位单片机,，也是单片机向微控制器发展的阶段。,随着,MCS,5l,系列的广泛应用，许多电气厂商竞相使用,80,C51,的内核技术，将许多测控系统中使用的电路技术、接口技术、多通道,A,D,转换部件、可靠性技术等应用到单片机中，强化,了智能控制器的特征。,16,位单片机,Intel MCS-96,系列,:8098/8096,、80,C198/80C196,(4),第四阶段,(1990,之后,),高速、大寻址范围、强运算能力的,8,位,16,位,32,位通用型单片机，以及小型廉价的专用型单片机。,16,位单片机,凌阳系列,32,位单片机,ARM7,、,ARM9、ARM10,80960、.,单片机的种类很多，到目前为止，世界各国厂商已研制出大约,50,个系列、,30,多个品种的单片机的产品。,最具典型代表的应属,Intel,公司的,MCS-51,系列单片机。,直到现在,MCS-51,仍不失为单片机中的主流机型。这主要由于在工业控制、智能仪表、家用电器、,IC,卡等诸多应用领域，,8,位单片机系列在性能、价格两方面都做到了较好的兼顾。,估计在未来十年内，,8,位单片机仍将是单片机中的主流机型。,单片机的发展趋势,发展趋势主要有以下几个方面,1,多功能,在单片机中尽可能多地把应用所需的存储器、各种功能的,I/O,口都集成在一块芯片内，使单片机的功能更加强大。如把,LED,、,LCD,或,VFD,显示驱动器也开始集成在,8,位单片机中。增加了各种总线接口,2,高性能,加快运算速度和提高系统可靠性，采用精简指令系统计算机,RISC,（,Reduced Instruction Set Computer,）,结构和流水线技术，大幅度提高运行速度。现指令速度高者已达,100,MIPS(Million Instruction Per Seconds,，,即兆指令每秒,),，并加强了位处理功能、中断和定时控制功能。集成度进,步提高，有的单片机的寻址能力已突破,64,KB,的限制，,8,位、,16,位的单片机有的寻址能力已达到,1,MB,和,16,MB,。,片内,ROM,的容量可达,64,KB,，,RAM,的容量可达,2,KB,。,3,低电压、低功耗,允许使用的电压范围越来越宽，一般在,3,-,6,V,范围内工作，有的已能在,1.2,V,或,0.9,V,电压下工作。几乎所有的单片机都具有省电运行方式。单片机的功耗已从,mA,级降到,A,级，甚至,1,A,以下，在一粒钮扣电池下就可长期工作。低功耗化同时带来了产品的高可靠性、高抗干扰能力以及产品的便携化。,4,在线调试,有些新型单片机具备使用,JTAG,接口的在线调试功能，方便了用户的开发。,5.,低价格,第一章单片机简介,1,.1,微处理器、微机、单片机,1.2,单片,机的,发展及趋势,1.3,单片,机的,结构特点,1.4,单片,机的应用,1.5,单片,机的,开发与开发工具,单片,机的,结构特点,（为例,）,集成度高,系统结构简单,可靠性高,处理能力强，速度高,集成度高,8051内部包含4,K,字节,ROM，128,字节,RAM，4,个8位并行口，一个全双工串行口，二个十六位定时计数器以及一个处理能力很强的,CPU，,可进行位运算、乘除运算。,系统结构简单,8051内部采用模块式结构，增加或更换一个模块，就能得到指令系统和引脚兼容的产品。如8052系列单片机其结构就是增加了128字节,RAM,和一个十六位定时计数器。,系列,典型芯片,I/O,口,定时计数器,中断源,串口,片内,RAM,片内,ROM,51系列,80,c31,4,x,8,位,2,x,16,位,5,1,128字节,无,80,c51,4,x,8,位,2,x,16,位,5,1,128字节,4,KB,掩模,ROM,87,c51,4,x,8,位,2,x,16,位,5,1,128字节,4,KBEPROM,89,c51,4,x,8,位,2,x,16,位,5,1,128字节,4,KBE,2,PROM,52系列,80,c32,4,x,8,位,3,x,16,位,6,1,256字节,无,80,c52,4,x,8,位,3,x,16,位,6,1,256字节,8,KB,掩模,ROM,87,c52,4,x,8,位,3,x,16,位,6,1,256字节,8,KBEPROM,89,c52,4,x,8,位,3,x,16,位,6,1,256字节,8,KBE,2,PROM,INTEL 51,系列典型产品,Atmel89C,系列：1051/2051/4051/51/52/58,89,C,系列:少管脚封装,Flash Memory,增大,中断增多,mp3,编解码器,89C51SDN1,PhilipsP87LPC,系列：760/761/762/764/769,P89C,系列：51,RA/RB/RC/RD,P87LPC,系列：,OTP,型,20脚，2个精确模拟比较器,外加,RC,组成4路8位,ADC,PWM,，,I,2,C+URAT,串口,10个,中断源，4级优先级，口线20,mA,驱动能力,P89C,系列：51,RA/RB/RC/RD,分别含 8,K64K,字节,ROM，5121K,字节,RAM，,ISP/IAP,20MHz/1T,M,=6T,C,，7,中断源4优先级,WinbondW77,系列，,W78,系列，,LGGMS90,系列，,GMS97,系列（,OTP）,Siemens 80C,系列：31/51/21/512/515/517/537；,SAB,系列：,C501/502/503；,AMD 80C,系列：31/51/53/321/535/52,T2；,87,系列：8751/8753/87,C51,STC.,可靠性高,单片机产品如其他产品一样，出厂指标有军品、工业品和商业品之分，其中军品要求绝对可靠，在任何恶劣环境下都能工作，主要用于武器系统、航空器。要求运行温度范围为-50125,度。商用品主要限于机房和办公环境，,温度范围为-070,度。工业品,温度范围为-4085,度。,此外单片机总线大都在芯片内部，不易受干扰，而且单片机应用系统体积小，容易采取屏蔽措施，因此可靠性较高,处理能力强，速度高,MCS-51,单片机指令系统中具有加减乘除指令，具有各种逻辑运算和转移指令，还具有位操作功能。,CPU,时钟可达12,MHz，,单字节乘法和除法指令仅需4,us，,而且具有独特的多机通信功能，可作为多机系统中的一个子系统。,容易产品化,由于单片机应用系统具有体积小，可靠性高，功能强，价格低等特点，因此容易形成产品。可以把它组装到各种产品中去。,第一章单片机简介,1,.1,微处理器、微机、单片机,1.2,单片,机的,发展及趋势,1.3,单片,机的,结构特点,1.4,单片,机的应用,1.5,单片,机的,开发与开发工具,单片,机的应用,单片机为工业测控而设计，又称微控制器,。,具有,三高,优势(集成度高、可靠性高、性价比高)。,主要应用于工业检测与控制、计算机外设、智能仪器仪表、通讯设备、家用电器等。,特别适合于嵌入式微型机应用系统。,分为单机应用和多机应用两类,单机应用,民用电子产品：,家用电器、手机、高档电子玩具,计算机系统,键盘、打印机、,CRT、,硬盘驱动,智能仪表,仪表的数字化、智能化、多功能化,工业测控,机床、汽车（,点火控制、防滑、变速、排,气控制,）、锅炉、自动报警,网络和通信的智能接口,军工领域,导弹控制、鱼雷制导控制,多机应用,功能集散系统,库房温湿度集散测控系统,并行多机处理系统,并行数据采集系统、处理系统,局域网络系统,楼宇自动化的自动抄表系统,研究表明：一个消费者一天接触到的物品中，就包括100个嵌入式单片机系统：从微波炉、吹风机、无绳电话、冰箱、洗衣机到汽车、微机、中央空调系统、智能门禁、安防系统等众多产品，都加入了嵌入式单片机来增强可靠性、改善能效、保证安全、提高产品灵活性。单片机市场每年销售量超过50亿片，比手机制造商每年销售5亿部手机多得多。市场前景是非常广阔的。,第一章单片机简介,1,.1,微处理器、微机、单片机,1.2,单片,机的,发展及趋势,1.3,单片,机的,结构特点,1.4,单片,机的应用,1.5,单片,机的,开发与开发工具,单片机应用系统的开发设计的步骤,总体设计,硬件设计,软件设计,全系统整体测试,系统功能扩展、升级、完善,单片机开发系统,单片机系统设计周期的长短主要决定于软硬件设计及调试所花的时间。由于单片机系统是为专门用途设计的，其自身无调试能力，因此必须借助开发工具。也称开发系统，其基本功能是：,系统硬件电路的诊断与检查,用户程序的输入、修改、汇编、编译,用户程序的运行与调试：单步、断点等,程序的固化,单片机开发系统的结构,EPROM,写入器,开发系统主处理机,在线仿真器,打印,硬盘,软驱,CRT,仿真头,常见的几种单片机开发系统,专门制作的开发系统,微处理器生产厂家为专门支持自己处理器设计,普及型开发系统,最常用,ICE、IDE，,与微机有通信,也有微机内插入一块仿真板,软件模拟开发,纯软件模拟，调试软件用,仿真器,仿真器是在单片机应用开发中常用的硬件设备之一。它的作用是在一定的开发环境下，将普通的微机仿真成一个特定的单片机。将仿真器插入目标板中单片机的位置，开发人员便能够在普通微机上进行在线编程、在线运行以及在线调试，其运行结果与真实的单片机完全一样。当开发人员将程序调试正确后，再将编译好的程序通过编程器写入单片机中。,编程器,编程器是将数据写入相应器件,ROM,中的硬件设备，一般的编程器还具有读出、效验、测试等功能。在单片机系统的开发中，编程器则是用来将已经编译好的单片机程序写入单片机的,ROM,中，使之形成一个独立运行的单片机系统。,在线可编程技术（,ISP），,通过串口便可以方便的对单片机进行编程。,高级语言,常用的51系列单片机高级语言有,PLM,和,C,语言两种,C51,与,ANSI C,完全一样，程序结构上也是一样的。与,ANSI C,不同的是针对单片机开发的特殊性，在单片机,C,语言中增加了对单片机寄存器等的定义和说明，因此在使用单片机,C,语言时，应该要特别注意一些特殊寄存器的定义。,单片机开发环境概述,最为广泛的是,KEIL,公司推出的集成开发环境,Keil Vision,虽然这个开发环境主要是用来开发单片机,C,语言程序的，但也可以开发汇编语言程序，能够进行程序的仿真调试。甚至，它还可以和一些硬件仿真器相连接，直接对目标板进行调试，功能非常强大。,