位移--速度-加速度.ppt

,1-2 位移 速度 加速度,1.位矢,o,x,y,z,在,坐标系中，用来确定质点所在位置的矢量,，,叫做,位置矢量,，,位矢,。,位置矢量是从坐标原点指向质点所在位置的有向线段。,P,(,x,y,z,),2.位移,B,S,A,o,x,y,z,位移,反映质点位置变化的物理量，从初始位置指向末位置的有向线段。,路程,是质点经过实际路径的长度。路程是标量。,注意区分,o,位移,3.速度,速度,是描述质点位置随时间变化的快慢和方向的物理量。,平均速度,平均速率,平均速度是矢量，其方向与位移的方向相同。平均速率是标量。平均速度的大小并不等于平均速率。例如质点沿闭合路径运动。,速度,瞬时速度,o,P,1,当,t,0,时，,P,2,点向,P,1,点无限靠近。,P,2,P,2,P,2,P,2,P,2,P,2,P,2,P,2,P,2,速度,方向,:,当 时位移 的极限方向，该位置的切线方向，指向质点前进的一侧。,瞬时速度是矢量，直角坐标系中分量形式：,大小,:,速度,4.加速度,加速度,是描述质点速度的大小和方向随时间变化快慢的物理量。,x,y,z,P,2,P,1,o,加速度,x,y,z,P,2,P,1,o,注意区分 、,o,平均加速度,平均加速度是矢量，方向与速度增量的方向相同。,加速度,瞬时加速度,与瞬时速度的定义相类似，瞬时加速速度是一个极限值,瞬时加速度简称加速度，它是矢量，在直角坐标系中用分量表示:,加速度,加速度的方向就是时间,t趋近于零时，速度增量的极限方向。加速度与速度的方向一般不同。,大小,加速度与速度的夹角为,0或180，质点做直线运动。,加速度与速度的夹角等于,90，质点做圆周运动。,加速度,加速度与速度的夹角大于,90，速率减小。,加速度与速度的夹角等于,90，速率不变。,远日点,近日点,加速度,加速度与速度的夹角,小,于90，速率,增大,质点作曲线运动，判断下列说法的正误。,质点的运动学方程为,x=,6,+,3,t-,5,t,3,判断正误:,质点作匀加速直线运动，加速度为正。,质点作匀加速直线运动，加速度为负。,质点作变加速直线运动，加速度为正。,质点作变加速直线运动，加速度为负。,思考题,思考题,例,1-1 已知质点作匀加速直线运动，加速度为,a,，求该质点的运动方程。,解,：,已知速度或加速度求运动方程，采用积分法：,对于作直线运动的质点，采用标量形式,两端积分可得到速度,根据速度的定义式：,两端积分得到运动方程,消去时间，得到,方法二：,