液压气动技术.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,海洋智能机械研究所,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,液压气动技术,主要内容,一、章节重难点解析,二、课程考核方式简介,第一章 绪论,1.,了解液压传动的工作原理；,2.,了解液压系统的组成,；,3.,了解液压系统的优缺点；,4.,了解液压传动的应用,：,液压技术广泛应用了高科技成果，如自控技术、计算机技术、微电子技术、可靠性及新工艺新材料等。,一、章节重难点解析,例：液压千斤顶,大小活塞所承受的压力,(,压强,),相等：,p=F,1,/A,1,=W/A,2,A,1,A,2,F,1,W,F F,1,W,能源装置,执行元件,控制调节元件,辅助,装置,1.,了解液压油的主要性质与选用；,（,1,）密度：单位体积液体的质量,。,（,2,）可压缩性：液体受压力作用而发生体积缩小的性能。,（,3,）粘性,粘度的表示方法,动力粘度,运动粘度：动力粘度与密度的比值。,条件粘度（恩氏粘度）,压力对粘度的影响：,正比例关系,温度对粘度的影响：,反比例关系,油液中的气体对粘性的影响：,油液中混入气体后，将使油液粘性增加。,第二章 液压传动的流体力学基础,2.,液体静力学基础：掌握静压力及性质、静力学基本方程,（,1,）压力的表示方法和单位,绝对压力：,以绝对真空为基准来度量的压力；,相对压力,：以大气压为基准来度量的压力。,第二章 液压传动的流体力学基础,（,2,）液体静压力,液体处于静止状态时，单位面积上所受的法向作用力,。,（,3,）静压力基本方程,p=p,0,+gh,P,0,h,G=,gh,A,P,A,A,第二章 液压传动的流体力学基础,3.,液体动力学基础：掌握基本概念、掌握连续性方程；,（,1,）基本概念,：,理想液体,、,实际液体,、,恒定流动,、非恒定流动、,流量,q,、,平均流速,v,=q/A,。,（,2,）连续性方程（,流量连续性,.exe,）,（,3,）伯努力方程,第二章 液压传动的流体力学基础,物理意义：,在流动过程中，压力能、位能和动能三种能量之间可以互相转化，但各个过流断面上三种能量之和恒为定值。,4.,了解孔口及缝隙流动特性,(1),液体的流动状态,:,层流、紊流。,（雷诺实验,.exe,）,(2),液流流经薄壁小孔的流量：,(3),液流流经细长孔的流量：,第二章 液压传动的流体力学基础,1.,掌握液压泵和液压马达主要性能参数计算,第三章 液压泵和液压马达,液压泵,液压马达,实际流量,q,和理论流量,q,t,的大小关系,q,q,t,q,t,q,容积效率,v,实际转矩,T,和理论转矩,T,t,的大小关系,T,t,T,T,T,t,理论转矩,T,t,机械效率,m,总效率,=,v,m,=,v,m,2.,掌握柱塞泵工作原理和性能特点,斜盘式轴向柱塞泵,、,径向柱塞泵,3.,掌握叶片泵工作原理和性能特点,单作用叶片泵,、,双作用叶片泵,4.,掌握齿轮泵工作原理和性能特点,外啮合齿轮泵,、,内啮合齿轮泵,外啮合齿轮泵工作存在的问题：,泄漏、径向力不平衡、困油现象,第三章 液压泵和液压马达,（,1,）活塞式液压缸的结构,第四章 液压缸,1.,掌握活塞式液压缸的类型、结构及工作原理。,压力油进入无杆腔,活塞速度,：,;,产生的推力：,压力油进入有杆腔,活塞速度：,;,产生的推力：,有杆腔、无杆腔同时通压力油,差动连接,（,1,）单杆活塞式液压缸,第四章 液压缸,活塞速度：,;,产生的推力：,活塞速度：,产生的推力：,特点：活塞,(,或缸体,),两个方向的推力和运动速度相等，适用于要求往复运动速度和输出力相同的工况。,（,2,）双杆活塞式液压缸,2.,了解其它结构液压缸的结构及工作原理,摆动缸,、柱塞缸、,伸缩式液压缸,第四章 液压缸,第五章 液压控制元件,1.,了解液压阀的分类,(1),按功能分类：方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀,(2),按控制方式分类：机械控制阀、比例控制阀、伺服控制阀、电液数字控制阀,2.,掌握方向控制阀（单向阀、换向阀）的工作原理和性能特点，熟悉其结构、职能符号及选用,(1),单向阀：普通单向阀、液控单向阀,(2),换向阀：换向阀的中位机能,K,A,B,A,B,第五章 液压控制元件,3.,掌握压力控制阀（溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器）的工作原理和性能特点，熟悉其结构、职能符号及选用；,(1),溢流阀：直动式溢流阀、先导式溢流阀,P,T,K,(2),减压阀,P,T,(3),顺序阀,第五章 液压控制元件,4.,掌握流量控制阀（节流阀、调速阀）的工作原理和性能特点，熟悉其结构、职能符号及选用,(1),节流阀,(2),调速阀,调速阀通过的流量不受负载影响，流量稳定不变。,调速阀有最小压差，最少需要,0.40.5MPa,的压差。,性能比较：,1,了解油箱的类型和容量计算,2,了解滤油器的类型、结构和选用原则,3,了解蓄能器类型和特点,4,了解密封装置类型和特点,5,了解管件及管接头的选择和安装,第六章 液压辅助元件,第七章 液压传动基本回路,1.,熟悉压力控制回路结构和性能特点,（,1,）调压回路,单级调压回路、二级调压回路、,三级调压回路,（,2,）卸荷回路,利用二位二通阀旁路卸荷的回路、利用换向阀卸载的回路,（,3,）保压与平衡回路,利用液压泵保压的保压回路、利用蓄能器的保压回路,第七章 液压传动基本回路,图 利用蓄能器的保压回路,第七章 液压传动基本回路,2.,熟悉方向控制回路结构和性能特点,（,1,）启停回路（,2,）换向回路（,3,）锁紧回路,3.,掌握速度控制回路结构和性能特点,（,1,）节流调速回路,:,进口节流调速回路：,回路的效率很低。,回油节流调速回路：,活塞运动速度平稳，回路的效率较高。,旁路节流调速回路：,速度稳定性不如前两种，但回路效率高于前两种。,（,2,）容积调速回路：最突出的特点是回路效率高。,（,3,）容积节流调速回路：效率较高，速度稳定性比单纯的容积调速回路好,第七章 液压传动基本回路,第七章 液压传动基本回路,4,了解其它回路结构和性能特点,（,1,）快速运动回路：差动回路、采用蓄能器的快速补油回路、利用双泵供油的快速运动回路,图 双泵供油回路,第七章 液压传动基本回路,（,2,）速度换接回路：快速与慢速的换接回路、慢速换接回路,（,3,）顺序动作回路,（,4,）同步运动回路,图,1,两个调速阀并联的速度换接回路,图,2,两个调速阀串联的速度换接回路,两个调速阀可以独立地调节各自的流量，互不影响。,调速阀,A,一直处于工作状态,它在速度换接时限制着进入调速阀,B,的流量。,1.,了解组合机床液压系统,第八章,典型液压系统,图 典型工作循环图,1DT,2DT,3DT,YJ,行程,阀,9,快进,+,-,-,-,导通,一工进,+,-,-,-,切断,二工进,+,-,+,-,切断,死挡铁停留,+,-,+,+,切断,快退,-,+,+/-,-,断,/,通,原位停止,-,-,-,-,导通,第八章 典型液压系统,第八章 典型液压系统,2.,了解液压机液压系统,图 液压机典型工作循环图,1,熟悉气动技术应用及优缺点,2,了解气动系统组成：,气压发生装置、气动控制元件、气动执行元件、气动辅助元件,3,掌握空气性质及气体状态方程,（,1,）理想气体状态方程：,等压过程、等容过程、等温过程、绝热过程,（,2,）湿空气,绝对湿度：,相对湿度：,第十章,气动技术基础,4,了解音速及气体管流特性,（,1,）声速：亚音速、音速、超音速,（,2,）管流特性,图 拉瓦尔喷管,第十章,气动技术基础,1.,了解气源组成,第十一章,气源装置及辅件,图,气源装置,1-,空气压缩机,2-,后冷却器,3-,油水分离器,4,、,7-,贮气罐,5-,干燥器,6-,油雾器,2,了解后冷却器、,油水分离器,、干燥器性能特点,。,第十二章 气动执行元件,熟悉常用气缸的结构、特性及选用原则,（,1,）单作用气缸,（,2,）双作用气缸,（,3,）缓冲式气缸,（,4,）叶片式气马达,（,5,）径向活塞式马达,（,6,）,薄膜式气缸,（,7,）,气液阻尼缸,第十三章 气动控制元件,1,掌握压力控制阀的工作原理和性能特点，熟悉其结构及职能符号,（,1,）调压阀（,2,）顺序阀（,3,）安全阀,2,掌握流量控制阀的工作原理和性能特点，熟悉其结构及职能符号,（,1,）节流阀（,2,）单向节流阀（,3,）,排气阀,3,掌握方向控制阀的工作原理和性能特点，熟悉其结构及职能符号,（,1,）气控换向阀（,2,）电控换向阀,第十四章 气动系统回路,1,掌握基本回路的组成及应用,（,1,）压力控制回路,（,2,）速度控制回路,（,3,）位置控制回路,2,了解常用回路的组成及应用,（,1,）同步控制回路,（,2,）安全保护控制回路,（,3,）往复动作回路,形成性考核成绩在课程总成绩中占,20%,，终结性考试成绩在课程总成绩中占,80%,。,终结性考试采用闭卷形式，答题时限为,90,分钟。,终结性考试题型：,（,1,）判断题（,310,）,（,2,）单选题（,310,）,（,3,）计算题（,2,题，共,25,）,（,4,）综合题（,151,）,二、课程考核方式简介,例：,图示液压机械的动作循环为快进、一工进、二工进、快退、停止，且一工进的速度大于二工进的速度。本液压系统调速回路属于回油路节流调速回路。液压系统的速度换接回路是采用并联调速阀的二次进给回路。图中,a,1,和,a,2,分别为阀,7,和阀,9,节流口的通流面积，且,a,1,a,2,。试读懂液压系统原理图，填写电磁铁动作顺序表。,（电磁铁吸合标,“,”,，电磁铁断开标,“,”,）,电磁铁,动作,1YA,2YA,3YA,4YA,5YA,快 进,一工进,+,二工进,+,快 退,停 止,电磁铁,动作,1YA,2YA,3YA,4YA,5YA,快 进,+,一工进,+,+,+,二工进,+,+,+,快 退,+,停 止,谢 谢！,高速电主轴在卧式镗铣床上的应用越来越多，除了主轴速度和精度大幅提高外，还简化了主轴箱内部结构，缩短了制造周期，尤其是能进行高速切削，电主轴转速最高可大,10000r/min,以上。不足之处在于功率受到限制，其制造成本较高，尤其是不能进行深孔加工。而镗杆伸缩式结构其速度有限，精度虽不如电主轴结构，但可进行深孔加工，且功率大，可进行满负荷加工，效率高，是电主轴无法比拟的。因此，两种结构并存，工艺性能各异，却给用户提供了更多的选择。现在，又开发了一种可更换式主轴系统，具有一机两用的功效，用户根据不同的加工对象选择使用，即电主轴和镗杆可相互更换使用。这种结构兼顾了两种结构的不足，还大大降低了成本。是当今卧式镗铣床的一大创举。电主轴的优点在于高速切削和快速进给，大大提高了机床的精度和效率。卧式镗铣床运行速度越来越高，快速移动速度达到,25,30m/min,，镗杆最高转速,6000r/min,。而卧式加工中心的速度更高，快速移动高达,50m/min,，加速度,5m/s2,，位置精度,0.008,0.01mm,，重复定位精度,0.004,0.005mm,。落地式铣镗床铣刀 由于落地式铣镗床以加工大型零件为主，铣削工艺范围广，尤其是大功率、强力切削是落地铣镗床的一大加工优势，这也是落地铣镗床的传统工艺概念。而当代落地铣镗床的技术发展，正在改变传统的工艺概念与加工方法，高速加工的工艺概念正在替代传统的重切削概念，以高速、高精、高效带来加工工艺方法的改变，从而也促进了落地式铣镗床结构性改变和技术水平的提高。当今，落地式铣镗床发展的最大特点是向高速铣削发展，均为滑枕式,(,无镗轴,),结构，并配备各种不同工艺性能的铣头附件。该结构的优点是滑枕的截面大，刚性好，行程长，移动速度快，便于安装各种功能附件，主要是高速镗、铣头、两坐标双摆角铣头等，将落地铣镗床的工艺性能及加工范围达到极致，大大提高了加工速度与效率。传统的铣削是通过镗杆进行加工，而现代铣削加工，多由各种功能附件通过滑枕完成，已有替代传统加工的趋势，其优点不仅是铣削的速度、效率高，更主要是可进行多面体和曲面的加工，这是传统加工方法无法完成的。因此，现在，很多厂家都竞相开发生产滑枕式,(,无镗轴,),高速加工中心，在于它的经济性，技术优势很明显，还能大大提高机床的工艺水平和工艺范围。同时，又提高了加工精度和加工效率。当然，需要各种不同型式的高精密铣头附件作技术保障，对其要求也很高。高速铣削给落地式铣镗床带来了结构上的变化，主轴箱居中的结构较为普遍，其刚性高，适合高速运行。滑枕驱动结构采用线性导轨，直线电机驱动，这种结构是高速切削所必需的，国外厂家在落地式铣镗床上都已采用，国内同类产品还不多见，仅在中小规格机床上采用线性导轨。高速加工还对环境、安全提出了更高的要求，这又产生了宜人化生产的概念，各厂家都非常重视机床高速运行状态下，对人的安全保护与可操作性，将操作台、立柱实行全封闭式结构，既安全又美观。,工艺特点,精品课件文档，欢迎下载，下载后可以复制编辑。,更多精品文档，欢迎浏览。,