机器人现场编程程序的检查与修改ppt课件.pptx

微软雅黑，,20,，标题,微软雅黑，大小（,18,为推荐，若内容多，可改为,16,）；此区域图文混排，动画元件最后固定位置勿超出此区域。；编排形式可自选，勿超出此区域,2019/10/26,#,程序的检查与修改,一、程序的检查,一、程序的检查,机,器人,示教完成后，需要对程序的每个步骤进行检查，检验程序的正确性。,检,查分单步检查和连续检查两种。,3,一、程序的检查,-,检查单步,4,插入操作视频,1,5,一,、程序的检查,-,检查连续,6,插入操作视频,2,7,二、程序的,修改,通,过对程序步骤的检查执行，如果发现机器人的位姿数据或者辅助数据存在问题，则需要进行程序的编辑修改。,程,序的编辑修改分为两种情况：综合命令示教程序的编辑、,AS,语言示教程序的编辑。,8,二,、综合命令程序的修改,二、程序的修改,-,综合命令示教程序的修改,-,数据覆盖,10,二、程序的修改,-,综合,命令程序的,修改,-,位姿修正,11,二、程序的修改,-,综合,命令示教程序,的,修改,-,辅助修正,12,二、程序的修改,-,综合,命令示教程序,的,修改,-,插入步骤,13,二、程序的修改,-,综合,命令,示教,程序,的,修改,-,删除步骤,14,三、,AS,语言程序的修改,二、程序的修改,-,AS,语言,示教程序,的修改,16,The End,！,17,