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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,多工位模具资料,第1页,多工位模具资料目录,目录,第一章 多工位模具、设备、干涉曲线介绍,-1,1-1 20SPM-1200_400_200,曲线数据图,-5,1-2,小铲、夹钳（机械臂）基本运动曲线,-5,1-3,小铲、夹钳夹紧到落下运动曲线,-6,1-4,机床与干涉曲线运动关系,-8,1-5,以冲压机旋转轴为基准轴运动曲线,-9,1-6,以冲压机旋转角度和前进、回程距离为基准运动曲线,-11,第二章,多工位模具干涉检验事宜,-15,2-1,干涉曲线检验目标,-15,2-2,干涉曲线与上模干涉检验,-16,2-3,夹钳,夹紧和松开时,与上模,干涉检验,-,-17,2-4.1,上模与小铲,干涉检验,-18,2-4.2,上模平面图检验,-19,2-4.3,上模与,小铲,干涉检验,-20,2-4-4A,上模与,滑块运行,干涉检验,-21,2-4.4B,上模与,滑块运行,干涉检验,-,-22,2-5.1,下模与小铲干涉检验,-23,2-5.2,下模平面图检验,-24,2-5.3,下模与产品干涉检验,-25,第三章,多工位模具设计注意事项,-27,结束语,-28,第2页,多工位模具介绍,介绍,在多工位模具设计中，最主要部分是整体布局设计，考虑整体可行性。要考虑多工位中每一序模具都符合干涉曲线要求。我们以下介绍多工位模具是几套单序模具联合安装成为一体，在一台机床设备上同时完成工作过程。经过设备不,同性能，而到达多工位模具合理运动过程。多工位模具普通多用于零件比较平缓，细长条形状零件。多工位模具出现,比以往单序模具生产效率上有很大提升，在当人们对产品质量和效率共同要求下，多工位模具将是一个模具行业中发,展趋势。,第,1,页,第3页,第一章 多工位模具设备介绍,第,3,页,多工位模具设备俯视图,1,2,3,4,5,6,7,8,第4页,第一章 多工位模具干涉曲线,夹持器基本运动曲线（,3,维）,以冲压机旋转轴为基准轴运动曲线,夹持器抓放零件、进入退出运动曲线,以下资料为干涉曲线汇总,机床与干涉曲线运动关系,以冲压机旋转角度和前进、回程距离为基准运动曲线,第,4,页,干涉曲线,是表示多工位生产线上夹具（抓手、夹子）运动轨迹曲线及运 动过 程中送料杆移交行程和压力机滑块行程相对运动关系图表和曲线。模具距干涉曲线间隙量标准上为,40mm,。,各个图片中曲线参数都是相对对应，在图片中都能反应出各曲线所代表部件在不一样位置相正确对应关系。,第5页,1-1 20SPM-1200_400_200,曲线数据图,第,13,页,第6页,1-1 20SPM-1200_400_200,曲线数据图,第,14,页,第7页,1-2,夹钳（机械臂）基本运动曲线,第,5,页,夹持器基本运动曲线三 维,第8页,1-3,夹钳夹紧到落下运动曲线,第,6,页,夹持器抓放零件运动曲线,第9页,1-3,夹钳夹（机械臂）进入和退出运动曲线,夹持器进入退出运动曲线,第,7,页,第10页,1-4,机床与干涉曲线运动关系,机床与干涉曲线运动关系,第,9,页,第11页,1-5,以冲压机旋转轴为基准轴运动曲线,第,10,页,以冲压机旋转轴为基准轴运动曲线,第12页,1-6,以冲压机旋转角度和前进、回程距离为基准运动曲线,以冲压机旋转角度和前进、回程距离为基准运动曲线,第,11,页,第13页,第二章,2-1,干涉曲线检验目标,1-1.,干涉检验目标,多工位压力机工件移动是经过在送料杆（横梁）上固定小铲,或夹钳三维运动来实现，设计模具和抓手时为了检验模具和,抓手（夹子）、零件是否有干涉要进行事先检验。,第,15,页,前序,后序,夹持器,运动曲线,第14页,2-2,干涉曲线与上模干涉检验,上模与小铲干涉检验,检验基准点选择,基准点应选在模具干涉条件最差点,前视图检验基准点为抓手最前端,最上部，如上图所表示，尤其注意标识处有吊棒时，注意是否干涉。,第,16,页,C,C,第15页,2-3,夹钳,夹紧和松开时,与上模,干涉检验,夹钳,夹紧和松开时干涉检验,1.活动物体在开口高度状态下检验干涉,2.,活动物体如上斜楔，压料芯，导向销等须在待动作状态下,检验干涉（行程大时易干涉）,3.,易干涉零件件上斜楔、上顶出器、先导销、导柱等,第,17,页,c,第16页,2-4,上模与小铲,干涉检验,2,-4.1,若出现以下左图示情况则需平面图进行检验,断 面 图,平 面 图,需检验平面图,若,a40mm,则上模与小铲无干涉,注：断面和平面图都进入干涉区域，则表示已经干涉；,假如只有其中一图进入干涉区域，则表示不干涉,第,18,页,第17页,上模平面图检验,2-4.2,若,a40mm,区域内尽可能不要布置过高零件，防止发生干涉。,此图主要表示小铲退回后进入模具进行夹持零件过程，设计需确保小铲在退回和进入过程中,a40mm,区域内无干涉。,第,19,页,第18页,上模与,小铲,干涉检验,2-4.3,若,a40mm,区域内模具设计时注意干涉。,此图主要表示模具闭合后小铲在退回过程 运动干涉。,当,b,40mm,，,a,值不受限制,当,b,方向干涉时，必须,a40mm,才可确保不干涉。,第,20,页,第19页,上模与,滑块运行,干涉检验,2-4.4 A,Q,点,Q,点确实认,两线交点,W,点向下反尺寸夹持器托起高度距离,+,零件到待夹持距离,+40,安全量,W,点,第,21,页,第20页,上模与,滑块运行,干涉检验,2-4.4 B,将,Q,点放在制件最凹点和最外边交点，检验上模部件是否与下面曲线干涉,(,零件工作完以后交点）,第,22,页,Q,点,图,例,第21页,2-5,下模与小铲干涉检验,2-5.1,零件待夹持状态，夹紧托起向外运输过程中，注意夹持器、夹持器支撑杆、零件下方干涉。,第,23,页,检验基准点选择,检验点为抓手最前端最下部，确保空间,40mm,，,第22页,下模平面图检验,2.5.2,若,a40mm,区域内尽可能不要布置过高零件，防止发生干涉。,此图主要表示小铲进入模具进行夹持零件送到下序模具过程，设计需确保小铲在进入过程中左右和底部,a40mm,区域内无干涉，抬起,200,送入下序过程中没有干涉。,活动物体以下模斜楔滑块，托料芯，压边圈，顶件器等须在待动作状态下检验干涉,与下模部件（导柱，定位板，缓冲装置，斜楔滑块、斜楔驱动块、斜楔行程背板、顶件器等）间隙是否,a,40mm,若满足，则无干涉,第,24,页,第23页,下模与产品干涉检验,2,.5.3,用举起,/,下降,/,前进曲线进行检验,顶件器举起状态下，抓手夹紧制件上升后前进时，确认产品和抓手最,下端部与下模部件（导柱、缓冲装置，斜楔滑块、斜楔驱动块、斜楔行,程背板等）上端部距离是否满足,a40mm,，若是，则无干涉。,注意：,活动物体以下模斜楔滑块等须在模具待动作状,态下检验干涉,第,25,页,第24页,多工位模具设计注意事项,第,26,页,多工位模具设计注意事项总结,1.,检测夹拾器周围条件不好地方是否干涉,，（如检测夹拾器与上模干涉，注意,夹拾器最前端和最上部和模具是否干涉，尤其注意上模吊棒是否干涉）；,2.,活动部件在模具上检验要在活动部件到位或退回状态进行检测,，（如斜,楔，先行销，压边圈，压料板等行程越大 越轻易产生干涉）；,3.,模具和模具之间必须有间隙，,MIN20,（提议,40,以上）；,4.,当模具采取吊耳起重方式时，注意相邻两序模具安装吊棒时，注意相互干涉，,（,当前我方所设计多工位模具还没采 用过吊耳起重方式时，普通都采取铸,入起重棒）；,5.,因为在一台机床上进行全工序作业，所以要求各工序模具闭合高度一致，包含存放高度也要一致,；,6.,托料器设计：,A.,当零件较为平缓且不是很大时，普通拉延选取,4,个，后序选取,2,个,.,当零件起伏较,大时适情况而增加。,B.,托料器距离选择，标准上是托起料片或零件后比较平稳。,C.,托料器接触料片或零件地方增加磁铁，对料片或零件进行吸附。,第25页,多工位模具设计注意事项,第,27,页,7.,各序模具上模紧固螺钉普通选取,6,个，确保安全性，模具大时适当增加；,8.,拉延模具内导向与压边圈安全空间,:,为降低车间工人误操作，在设计时压边圈与内导,板确保,MIN30,空间,，（标准 为墩死垫,+,空开间隙,+,安全量）,9.,存放氮气弹簧选取标准：在满足条件前提下（小模具），尽可能选取,4,个，在力量不够,时适当增加，且考虑平稳性，尽可能安装在模板上，当安装在单序模具上时，注意单序模,具平稳性。,10.,当第一序模具采取顶杆时，多工位模具整体要考虑设备平衡性，多采取平衡杆。,第26页,结束语,第,28,页,以上内容为多工位模具干涉曲线、干涉曲线检验事宜和多工位模具设计注意事项介绍。,再见！,第27页,
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