可编程控制器软件部分完整PPT.pptx

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2021/2/26,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,可编程控制器软件部分,2,1,可编程控制器的软件知识,概述：,PLC,程序有,系统程序,和,用户程序,2,种。,用户程序,就是通过编程软件来编写的控制程序，编程软件是由可编程序控制器生产厂家提供的编程语言，由于可编程控制器类型较多，各个不同机型对应的编程软件也存在一定差别，特别是不同生产厂家的可编程控制器之间，他们的编程软件不能通用，但是因为可编程控制器的发展过程是相同的，所以可编程控制器的编程语音基本形同，规律也基本相同。,可编程控制器的软件知识,一、,编程语言简介,有多种程序设计语言，最常用的语言是梯形图和指令语言,梯形图,梯形图是从继电器控制电路图变化过来的，因此梯形图形式上与继电器控制很相似，读图方法和习惯也相同。梯形图是用图形符号在图中的相互关系来表示控制逻辑的编程语言，并且梯形图通过连线，将许多功能强大的指令的图形符号连在一起，以表达所调用的指令及其前后顺序关系，是目前常用的一种可编程控制器程序设计语言。,可编程控制器的软件知识,梯形图都是有左母线、右母线和逻辑行组成。,逻辑行由各种等效继电器的触点串联后和线圈组成。,画,梯形图必须遵守：,1,、左母线只能直接,，,接各类继电器的触点，继电器线圈不能直接接左母线。,2,、右母线只能直接,，,接各类继电器的线圈（不含输入继电器线圈），继电器的触点不能直接接右母线。,3,、一般情况下，统一编号的在梯形图中只能出现一次，而统一编号的,触点在梯形图中可以重复出现。,4,、梯形图中触点可以任意的串联或并联，而线圈可以并联,但,不可以串联,5,、梯形图应该按照从左到右、从上到下的顺序画。,6,、程序结束后应该有结束指令。图中就是结束指令。,左,母,线,右母线,逻辑行,可编程控制器的软件知识,指令语句表,梯形图编程语言的优点是直观、简便。,但,如果采用经济便携的编程器将程序输入到可编程控制器中，就只能用,PLC,的另一种常用编程方法,-,指令语句表,来编程了。,指令语言表,：,语句,是指令语言表编程语言的基本单元，每个控制功能由,一个或多个,语句组成的程序来执行。指令语句规定可编程控制器中如何动作，,PLC,的指令有,基本指令,和,功能指令,之分。,可编程控制器的软件知识,指令,语,言表和梯形图之间的对应关系：,左,母,线,右母线,逻辑行,LD X000,OUT Y000,END,上面所给出的指令都属于基本指令。基本指令一般由,助记符号,和,操作元件,组成，助记符号是一条基本指令的符号（如,LD,、,OUT,、,END),它表明了操作功能。操作元件是基本指令的操作对象（如,X0,、,Y0,）。有些基本指令仅有助记符号组成，如,END,指令。,可编程控制器的软件知识,二、,FX1S,系列,PLC,编程软件的使用,FX1S,系列,PLC,可使用由三菱公司专门为三菱,FX,系列,PLC,设计的编程软件,进行编程。该编程软件的基本功能是协助用户完成创建用户程序、修该和编辑已有用户程序。,软件下载：在百度上找,软件下载，注册后下载,安装：点击安装软件安装即可使用。,可编程控制器的软件知识,1,、运行软件,单击桌面上,PLC,编程软件快捷方式图标，出现初始画面,新建程序文件,：,出现的电脑界面,点击该图标,出现,PLC,类型设计界面,图,3-1,初始界面,可编程控制器的软件知识,2,、运新建一个程序文件,单击图,3-1,所示界面中新建,文件的图标出现左图对话,框：点击选择类型,再点击确认,3-2PLC,类型设置界面,点击选择类型,再点击确认,、运机型的选择,在图中选择机型,2 N,单击确认后出现编程界面,可编程控制器的软件知识,基本界面介绍,文件名下拉式菜单工具栏,光标,编辑区,状态栏,功能栏,）,文件名：,新建文件并保存后，会显示该文件的文件名，后缀为,“,PMW,”,例如图中的文件名为,“,控制,.PMW,”,；,可编程控制器的软件知识,2,）,下拉式菜单栏：,下拉式菜单中包含 文件、编辑、工具、查找、视图、,PLC,、遥控、监控和调试等菜单项。,用鼠标单击某菜单项，弹出该菜单的菜单条，如,“,文件,”,菜单包含新建、打开、保存、另存为、打印、页面设置等菜单条，,“,编辑,”,菜单包含剪切、复制、粘贴、删除等菜单条，这两个菜单功项的主要功能是管理、编辑程序文件。菜单栏中的其他项目，如,“,视图,”,菜单功能涉及编程方式的变换，,“,PLC,”,菜单项主要进行程序的下载、上传，,“,监控及调试,”,菜单项的功能是调试和监控程序。,3,）,工具栏：,工具栏提供简便的鼠标操作，将最常用的编程操作以按钮形式设定到工具栏上，可以利用菜单栏中的,“,视图,”,菜单选项来显示或隐藏工具栏。工具栏中涉及的各种功能在菜单栏中都能找到。,4,）,编辑区：,编辑区用来显示编辑操作的工作对象。可以使用梯形图和指令语句表的方式进行程序的编辑工作。使用菜单栏中,“,视图,”,菜单项的梯形图及指令表菜单条。可以实现梯形图程序与指令语句表程序的转换。也可利用工具栏中的梯形图及指令表按钮实现梯形图程序与指令表程序的转换。,可编程控制器的软件知识,5,）,状态栏：,编辑区下部是状态栏，用于表示编程,PLC,类型（,FX,1S,）、软件的应用状态（如写入状态）和所处的程序步数（如,10,表示现在程序是步，程序总长可达步）等。,）,功能键栏与功能图栏：,功能键栏与功能图栏是绘制梯形图的图形符号库，含有各种梯形的图形符号。,）,光标：,蓝色的方框为光标。,常开触点接母线或分支起点,ORB指令可成批使用，但集中（连续）使用时必须,2 LDI X1,单个常闭触点与前面电路串联连接,3 OUT Y1,可编程控制器的软件知识,可编程控制器的软件知识,在出现图后编程界面后，单击功能图栏中的图标，如要输入一个敞开触点，可单击功能图栏中的常开触点，也可以在“工具”菜单中选“触点”，并在下拉式菜单中单击“常开触点”的符号，这时出现图3-4对话框，在对话框中输入常开触点的文字符号和编号，单击“确认”按钮，要输入的常开触点就出现在蓝色光标所在的位置。,五、并联电路块的串联连接指令（ANB）,步序 指令 地址,一、逻辑取及线圈驱动指令（P72）（LD、LDI、OUT）,OUT Y000,单个常闭触点与前面电路串联连接,图3-4输入元件对话框,文件名下拉式菜单工具栏,可以使用梯形图和指令语句表的方式进行程序的编辑工作。,梯形图程序,梯形图主要使用图形符号及图形符号间的相互关联表达控制思想，而指令则是图形符号及它们间的关联的语句表述。,可编程控制器的软件知识,编写控制程序绍,在出现图后编程界面后，单击功能图栏中的图标，如要输入一个敞开触点，可单击功能图栏中的常开触点，也可以在,“,工具,”,菜单中选,“,触点,”,，并在下拉式菜单中单击,“,常开触点,”,的符号，这时出现图,3-4,对话框，在对话框中输入常开触点的文字符号和编号，单击,“,确认,”,按钮，,要输入的常开触点就出现在蓝色光标所在的位置,。,图,3-4,输入元件对话框,在白条上输入文字符号,X000,可编程控制器的软件知识,6,转换,一段程序输入后，有程序的部分将变成为灰色，如图,3-5,所示。,单击工具条上的转换图标进行转换后,，如图,3-6,所示，此时才能将程序传送到,PLC,3-5,输入程序进行转换,进行编程后有,程序的部分将变成为灰色,可编程控制器的软件知识,6,、程序转换,转换后，编程后的灰色部分变成白色,3-6,输入程序进行转换完成界面,单击工具条上的转换图标进行转换后,，编程后的灰色部分变成白色如图,3-6,所示，此时才能将程序传送到,PLC,可编程控制器的软件知识,7,、程序的下载,程序编辑完成后需要下载到,PLC,中运行，这时需要,单击菜单中的“,PLC”,菜单,，在下拉式菜单中选“传送”及“写出”即可将编辑完成的程序下载到,PLC,中，如图,3-6,所示。程序下载完后的编程界面如,3-7,所示。,图,3-6,点击,PLC,出现传送和写出,3-7,点写出后出现的对话框,点击确认后出现出现写入提示,可编程控制器的软件知识,点击,“,确认,”,后出现出现写入提示,传送菜单中,“,读入,”,命令则用于将,PLC,中的程序读入编程计算机中修改。,PLC,中,一次只能存入一个程序，下载新程序后，旧的程序即可删除。,可编程控制器,仿真软件与基本指令,2.2.1,可编程控制器计算机仿真软件,2,2,可编程控制器,仿真软件与基本指令,三菱,PLC,模拟软件,FX-TRN-BEG-C,是针对三菱,FX,系列,PLC,设计的一套模拟软件，可以帮助初学者掌握和理解,FX,的指令系统，因此要求初学者必须熟悉,三菱,PLC,的指令格式和输入方法。,注意：,使用“,FX-TRN-BEG-C,”仿真软件，须将显示器象素调整为,1024*768,，如果显示器象素较低，则无法运行该软件,在启动画成时，会出现一个登录窗口，你可以输入一个用户名和密码，做为你学习的一个记录。一般，没必要设置，只要点开始就可以进行学习了。,1,、运行软件,接着出现训练的主画面，学习共,A,F,共,6,个学习阶段，由简到难，由线入深。建议初学者从,A,开始一步一步学起,可以先认真看一下帮助文件，先了解一下软件使用的有关事项。,2,、,选择难度,3,、,编辑程序,在输入程序或操作程序区域各菜单时，必须使该区域处于激活状态，方法是：点击左上角人像下面的,“,梯形图编辑,”,按钮，此时梯形图输入区域上方的蓝色条变为深蓝色（未处于激活时是蓝色），如下是程序输入区域激活前和激活后的对比：,4,、,转换,当在程序输入区域输入程序或程序有改动后，新输入的程序或改动部分背景色会变为灰色，如下图所示。此时执行此菜单项对程序进行编译（或按,F4,键或程序输入区域下方快捷菜单最左边的转换按钮,，），如程序无错误，就会编译通过，程序背景色变白色。,5,、,写入,程序写完并编译通过后，执行此项，模拟写入,PLC,（实际上,PLC,并不存放），写入完成后，会提示,“,写入完成，仿真将启动,”,对话框，点击,“,确定,”,后，右侧,“,输入输出映像表,”,中的,“,RUN”,指示灯,就会亮，表示,PLC,已经运行，这时就可以使用操作面板中的操作按键进行模拟了。此功能也可以通过左上角人像下面的,“,PLC,写入,”,按钮来实现。,FX2N,系列可编程控制器有基本指令,27,条,步进指令,2,条,应用指令,246,条,指令表由指令集合而成，且和梯形图有严格的对应关系。梯形图主要使用图形符号及图形符号间的相互关联表达控制思想，而指令则是图形符号及它们间的关联的语句表述。,下一页,项目,2,小结,2,思考,2,上一页,末页,退出,导航,首页,2.2.2,可编程控制器的,基本指令,一、逻辑取及线圈驱动指令（,P72,）（,LD,、,LDI,、,OUT,）,下一页,项目,2,小结,2,思考,2,上一页,末页,退出,导航,首页,符号,名称,功能,梯形图表示,及可用元件,程序步,LD,（,Load,）,取指令,常开,触点接母线或,分支起点,X,、,Y,、,M,、,S,、,T,、,C,1,OUT,（,Out,）,输出指令,线圈驱动,（不能用于输入继电器,X,）,Y,、,M,、,S,、,T,、,C,T,、,C,必须设定常数或指定数据寄存器的地址号,Y,、,M,：,1,特,M,：,2,T,、,C,：,3,32,位的,C,：,5,LDI,（,Load Inverse,）取反指令,常闭,触点接母线或,分支起点,X,、,Y,、,M,、,S,、,T,、,C,1,LD,、,LDI,、,OUT,指令,梯形图程序,X0,X1,M100,T0,Y1,K19,Y0,T0,指令表程序,步序 指令 地址,0,LD X0,1,OUT Y0,2,LDI X1,3,OUT M100,4 OUT T0 K19,7,LD T0,8,OUT Y1,下一页,项目,2,小结,2,思考,2,上一页,末页,退出,导航,首页,LD,左母线,分支,LDI,四个输出,OUT,计数指令程序步数不同,二、触点串联指令（,AND,、,ANI,）,下一页,项目,2,小结,2,思考,2,上一页,末页,退出,导航,首页,符号,名称,功能,梯形图表示,及可用元件,程序步,AND,(and),与指令,单个常开,触点与前面电路串联连接,X,、,Y,、,M,、,S,、,T,、,C,1,ANI,（,and Inverse,）与非指令,单个常闭,触点与前面电路串联连接,X,、,Y,、,M,、,S,、,T,、,C,1,指令说明：,（,1,）串联触点的个数没有限制且可多次使用。,（,2,）执行,OUT,指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。,下一页,项目,2,小结,2,思考,2,上一页,末页,退出,导航,首页,AND,ANI,OUT,指令后，通过触点对其它线圈使用,OUT,指令称之为纵接输出。,AND,纵接输出，如果顺序不错，可以多次重复，但总共不要超过,24,行,OUT,指令后，通过触点对其它线圈使用,OUT,指令称之为纵接输出。,）功能键栏与功能图栏：功能键栏与功能图栏是绘制梯形图的图形符号库，含有各种梯形的图形符号。,2 可编程控制器的基本指令,（2）ORB指令为无操作元件号的指令（相当于电路块间的垂直连线）。,ORB指令可成批使用，但集中（连续）使用时必须,程序下载完后的编程界面如3-7所示。,单个常开触点与前面电路串联连接,4、梯形图中触点可以任意的串联或并联，而线圈可以并联但不可以串联,一、逻辑取及线圈驱动指令（P72）（LD、LDI、OUT）,（1）串联触点的个数没有限制且可多次使用。,1ANIX001,一、编程语言简介,5 ANI Y1,减少程序步数：输出“上窄下宽”,三、触点并联指令（,OR,、,ORI,）,下一页,项目,2,小结,2,思考,2,上一页,末页,退出,导航,首页,符号,名称,功能,梯形图表示,及可用元件,程序步,OR,(Or),或指令,单个常开,触点并联连接,X,、,Y,、,M,、,S,、,T,、,C,1,ORI,（,Or Inverse,）或非指令,单个常闭,触点并联连接,X,、,Y,、,M,、,S,、,T,、,C,1,指令说明：,OR,、,ORI,指令紧接在,LD,、,LDI,指令后使用，亦即对,LD,、,LDI,指令规定的触点再并联一个触点，并联的次数无限制。,梯形图程序,X1,M103,Y1,X1,Y1,Y1,M102,M103,M104,Y2,LD,OR,ORI,OR,ORI,指令表程序,步序 指令 地址,0 LD X1,1,OR Y1,2,ORI M102,3 OUT Y1,4 LDI X1,5 ANI Y1,6,OR M103,7 ANI Y2,8,ORI M104,9 OUT M103,四、串联电路块的并联连接指令（,ORB,）,下一页,项目,2,小结,2,思考,2,上一页,末页,退出,导航,首页,符号,名称,功能,梯形图表示,及可用元件,程序步,ORB,(Or Block),块或指令,串联电路块,的,并联,连接,X,、,Y,、,M,、,S,、,T,、,C,1,指令说明：,（,1,）,2,个以上的触点串联连接的电路称之为,串联电路块,。,串联电路块并联连接时，,分支的开始用,LD,，,LDI,指令，,分支的结束用,ORB,指令。,（,2,）,ORB,指令为无操作元件号的指令（相当于电路块间的垂直连线）。,串联块的并联,用,ORB,指令,单个并联,用,ORI,指令,减少程序步数：逻辑部分“上宽下窄”,下一页,项目,2,小结,2,思考,2,上一页,末页,退出,导航,首页,串联块的并联,用,ORB,指令,分支的开始用,LD,、,LDI,指令,分支的结束用,ORB,指令，且无操作元件。,方法,1,：,0LDX000,1ANIX001,2LDIX002,3ANDX003,4,ORB,5LDI X004,6ANDX005,7,ORB,8OUTY000,方法,2,：,0LDX000,1ANIX001,2LDIX002,3ANDX003,4LDIX004,5ANDX005,6ORB,7ORB,8OUTY000,ORB,指令可成批使用，但集中（连续）使用时必须,少于,8,次（,LD,、,LDI,指令只能连续使用,8,次），如方法,2,；,方法,1,中,ORB,的使用次数不限。,五、并联电路块的串联连接指令（,ANB,）,下一页,项目,2,小结,2,思考,2,上一页,末页,退出,导航,首页,符号,名称,功能,梯形图表示,及可用元件,程序步,ANB,(And,Block),块与指令,并联电路块,的串联连接,X,、,Y,、,M,、,S,、,T,、,C,1,指令说明：,（,1,）,2,个以上的触点并联连接的电路称之为,并联电路块,。并联电路块串联连接时，分支的,开始用,LD,，,LDI,指令，分支的,结束用,ANB,指令。,（,2,）,ANB,指令为无操作元件号的指令（相当于电路块间的串联连线）。,下一页,项目,2,小结,2,思考,2,上一页,末页,退出,导航,首页,并联块,B,分支的开始用,LD,、,LDI,指令,分支的结束用,ANB,指令，且无操作元件。,并联块,A,ANB,后的电路块,下一页,项目,2,小结,2,思考,2,上一页,末页,退出,导航,首页,电路块,1,电路块,2,ANB,电路块,3,ANB,先写出参与因素的,内容,，再表达参与因素间的,关系,。,梯形图程序,ORB,ANB,X1,M115,Y0,M100,X2,Y2,M101,X3,T0,指令表程序,步序 指令 地址,0 LDI X1,1 ORI X2,2,LDI Y0,3 ANI M100,4,LDI Y2,6 AND M101,7,ORB,8 OR T0,9,ANB,10 ORI X3,11 OUT M115,LDI,减少程序步数：逻辑部分“左宽右窄”,下一页,项目,1,小结,1,思考,1,上一页,末页,退出,导航,首页,例：试分析为图示电路能实现点动兼长动控制，但对应的,PLC,编程却不能实现点动,？（,P48,）,PLC I/O,端子接线图,解：按钮有,先断后合,的特点，当按下,SB3,时，,SB3-2,先断开，切断自锁支路；当手松时，,SB3-1,先断，,KM,线圈断电，自锁触点断开，故按下,SB3,能起点动作用。,感谢观看,