PLC定时器及控制PPT课件.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,.,*,控制要点,.,指示灯,用作各种工作状态的提示,设备保护的提示,容许下料的提示,禁止下料的提示,时间间隔的提示,Y1,Y0,Y2,Y3,COM,DC24V,指示灯控制,.,100ms（0.1s）：,T0T199共200点（0.13276.7s）,其中T192199为子程序和中断程序专用。,对时钟脉冲进行加法运算，当达到设定值时，输出触点动作。（编号按十进制分配）,10ms（0.01s）：,T200T245共46点（0.01327.67s）,断电保持用：T250T255。,定时器（T）,.,1个指示灯,0,5s,闪光1次,T200,T200,FNC66(ALT):交替输出,ALTP：脉冲执行型。指令只在T1从OFFON变化时执行一次，其它时间不执行。,Y0,T200,K25,ALTP,M0,M0,Y0,T200,K25,ALTP,M0,T200,T200,M0,X0,X0,设指示灯发光条件为X0，则当X0闭合时，指示灯闪光。,（025s脉冲发生器）,（灯发光规律为：发光025s，熄灭025s）,（M0交替输出）,Y0,T200,M0,T1两次脉冲间隔为一次扫描时间，在程序不长时可忽略,。,时序图,若要求1s闪光3次、4次、5次，可照此方式编写（修改T1的设定时间）。,1,.,Y0,T200,K50,ALTP,M0,（05s脉冲发生器）,（Y0灯发光规律为：发光05s，熄灭05s）,（M0交替输出）,Y1,T200,T200,M0,M0,（Y0灯发光规律为：熄灭05s，发光05s）,两灯交替发光05s,M100,T100,K3,T100,T100,M100,T100,K3,T100,T100,T100,K3,ALTP,M100,T100,T100,（每03s驱动M100闭合1次）,（每03s驱动M100断开1次）,（M100以03s时间交替闭合与断开）,脉冲发生器的应用,当需要多种不同的触发脉冲时，可先制作多个脉冲发生器。,2,.,指示灯发光1s，熄灭1s，不断重复,T200,K25,ALTP,M0,T11,T10,T10,X0,X0,Y0,T10,K10,T11,K10,启动后T10常闭触点接通，Y0发光，1s后T10动作，T10常闭触点断开，Y0熄灭；再过1s后T11动作使T10失电，T10触点复位，Y0再次发光。如此实现状态重复。,指示灯1s闪光2次，熄灭1s，不断重复,3,4,T11,T10,T200,X0,T10,K10,T11,K10,X0,Y0,M0,T10,T200,（T10与T11组成时间循环控制器，,T10在1s时动作，2s时断电复位，如此重复。）,（025s脉冲发生器）,（以0,25s时间间隔交替输出）,（T10控制Y0闪光1s、熄灭1s；M0控制Y0实现1s闪光2次）,.,触点比较指令,FNC NO,指令助记符,指令功能,FNC NO,指令助记符,指令功能,224,LD=,（S1）=（S2）,236,AND,（S1）（S2）,225,LD,（S1）（S2）,237,AND,（S1）（S2）,226,LD,（S1）（S2）,238,AND,（S1）（S2）,228,LD,（S1）（S2）,240,OR=,（S1）=（S2）,229,LD,（S1）（S2）,241,OR,（S1）（S2）,230,LD,（S1）（S2）,242,OR,（S1）（S2）,232,AND=,（S1）=（S2）,244,OR,（S1）（S2）,233,AND,（S1）（S2）,245,OR,（S1）（S2）,234,AND,（S1）（S2）,246,OR,（S1）（S2）,（当C0=5时，Y0接通）,LD,C0,K5,Y0,(当C0当前值5时,Y0接通),LD=,C0,K5,Y0,S1,S2,LD,K10,T0,Y0,(T0当前值10(1s)时,Y0接通),.,3个指示灯轮流发光1s，不断重复,4,Y0,（LD=T1 K10）,（LD=T1 K20）,Y1,Y0,（LD=T1 K30）,Y2,Y0,Y1,T1,K30,T1,X0,（实现T1每接通3s即断开并自动复位一次）,（灯Y1在第1秒内发光）,（灯Y2在第2秒内发光）,（灯Y3在第3秒内发光）,.,用指示灯的发光来表示工件检测的数量,5,S1,S1,接近开关,X0,K5,D10,(D10=5),X0,X1,X2,COM,Y0,Y1,Y2,Y3,Y2,Y1,Y0,Y3,1,2,3,4,5,(用Y0指示灯的发光次数表示工件数),Y1,S20,C10,D10,(进入工件检测状态条件),检测工件的传感器信号.检测到1个工件就闭合1次.,C10,检测到5个工件后转移至下一状态,BCD,C10,K1Y1,（通过Y1、Y2、Y3指示灯用BCD码表示工件数量）,状态指示,工件数表示,.,蜂鸣器,工作状态提示(发出连续短促声),各种保护警告,长鸣5s，停1s，重复,T11,T10,T10,X0,X0,Y10,T10,K50,T11,K10,X0闭合后，Y10接通5s后，T10动作，T10常闭触点断开，Y10断开。同时T10常开触点闭合，T11接通，T11接通1s后，T11动作，T11常闭触点断开，T10断电并复位，Y10又接通。如此重复。,短促鸣3声，停0,5s，重复,短促鸣3声,M8012,Y10,T0,K3,S30,T0,用M8012（01s时钟脉冲）产生短促叫声；用T200控制3次时间。,T11,T0,T0,M8012,X0,Y10,T0,K3,T11,K5,.,停止控制,手动控制,返原点控制,自动控制,（用按钮控制：正常停止、紧急停止、复位后停止）,（用开关控制：连续运行、单周期运行、单步运行）,（用按钮实现系统复位（原点条件）,（用开关实现手动复位、分别控制每一状态的运行）,用按钮（或开关）控制系统的正常启动、正常停止、急停、送电后再起动、自动运行（连续、单周期、单步）、手动控制、及改变运行状态等）,启动控制,（用按钮控制：正常启动、延时启动、复位后启动）,.,SB1,X0,X1,X2,COM,Y0,Y1,Y2,Y3,SB2,M8002,S0,S20,X0,SB1,X0,X1,X2,COM,Y0,Y1,Y2,Y3,SB2,M8002,S0,S20,X0,用动合按钮作停止控制,用动断按钮作停止控制,M0,X0,X1,M0,M0,X1,M0,X0,M0,M0,SET,S0,FNC40,S20,S100,X1,SET,S0,FNC40,S20,S100,X1,（停止控制）,（停止控制）,.,X0,X1,T0,T0,M0,M0,T0,K10,M0,M0,按下按钮后延时启动,M8002,S0,S20,T0,T0,K10,X0,SB1,X0,X1,X2,COM,Y0,Y1,Y2,Y3,SB2,X0,M8002,S0,RST,Y1,Y0,S20,SET,Y1,T10,K30,S100,S20,S0,X2,X2,T10,T10,（连续）,（单周期）,SB1,X0,X1,X2,COM,Y0,Y1,Y2,Y3,K1,用单刀开关K1作连续与单周期运行控制。K1断开，连续运行；K1闭合，单周期运行。,（原点指示灯）,（运行指示灯）,SET,S0,FNC40,S20,S100,X1,SB2,SET,S0,FNC40,S20,S100,X1,.,T10,K30,S100,S20,S0,X3,X21,T10,T10,（连续）,（单周期）,X0,RST,Y1,Y0,M8002,S0,S20,SET,Y1,X1,X2,X3,X4,COM,X0,SB1,SB2,K1,连续,单周期,单步,Y1,Y2,Y3,Y4,COM,Y0,原点指示,运行指示,SET,S0,FNC40,S20,S100,X1,M8040,X4,X0,当X4闭合后，激活M8040，状态被禁止转移。,只有按下启动按钮X0，切断M8040，状态才能在执行完成后（用时间控制转移的状态，必须将按钮按住至状态运行到设定值）进行转移。,用单刀三掷开关K1控制自动运行（连续、单周期、单步）模式,（停止控制）,（启动）,.,X5,X1,X2,X3,X4,X0,X6,COM,K2,连续,单周期,单步,Y1,Y2,Y3,Y4,COM,Y0,原点指示,运行指示,SB1,SB2,自动,手动,K1,X3,CJ,P0,手动控制程序,CJ,P1,P0,X2,END,（自动控制）,（手动控制）,自动控制程序,P1,若自动控制开关X2闭合，程序会自动跳过手动控制程序，转到P0标号以下的自动控制程序运行。,若手动控制开关X3闭合，即每执行完一次手动控制程序，程序就自动跳转到P1标号，执行结束指令。,用跳转指令控制自动与手动模式模式的运行,.,系统通电后，按下待机控制按钮SB1（X0），系统就进入待机状态；在各部件都处于复位状态后，绿色指示灯发光，指示可以下料。,用按钮控制进入系统待机状态（S0）,Y0,X0,S0,S20,SET,S0,FNC40,S20,S100,X1,黄色指示灯（待机指示）,绿色指示灯,（下料指示）,（停止控制）,（启动）,Y1,M8002,M0,器件已复位,待机状态,M0,待机,.,原点条件（待机条件）,M8002,S0,（自动）X2,（启动）X0,（原点条件）M100,M100,原点条件1,原点条件2,原点条件3,M100,S0,（自动）X2,（启动）X0,X4,执行气缸A复位动作,只有原点条件全部满足后，才能启动进入运行,进入初始状态，若有设备满足复位条件，就强迫其自动复位。只有全部满足复位条件后，才能执行顺序控制程序。,Y0,原点指示灯,Y0,原点指示灯,传送带电机Y10停止运行,分拣气缸A复位检测X4,分拣气缸B复位检测X5,Y10,满足全部复位条件M100=ON,M100,原点条件1,原点条件2,原点条件3,Y4,Y5,X5,执行气缸B复位动作,X4,X5,Y10,.,停电复位动作,M100,原点条件1,原点条件2,原点条件3,原点条件4,保证系统停电后回到待机状态,SET,S0,M100,M8002,S0,（自动）X2,（启动）X0,送电时置位S0,复位后置位S0,X1,停止,执行复位动作,（停电时复位）,系统停电时，应确保系统回到待机状态（全部单出杆气缸的活塞杆退回，皮带输送机停机、特殊光源灯熄灭等），以保证重新起动的需要。,复位要求：,.,在规定时间内，由按钮的按下次数来确定不同的运行状态。,SET,M0,INCP,D0,X0,T1,K20,M0,INC（FNC24）BIN加1。（D0）+1=D0,（LD=D0 K1）,M10,T1,（LD=D0 K2）,M11,T1,（LD=D0 K3）,M12,T1,S20,（S20转移后要将M0复位）,（按钮按下时开始计算时间）,（2s内，按钮按下1次就接通M10）,（2s内，按钮按下2次就接通M11）,（2s内，按钮按下3次就接通M12）,S30,S50,S70,M10,M11,M12,运行方式3,运行方式2,运行方式1,（用上沿脉冲驱动运行方式的执行）,按钮,.,用FNC40实现停止控制,应用指令：FNC40（ZRST）,指令功能：将指令范围内的软元件全部复位（清零）。,指令格式：,FNC40,ZRST,D1,D2,（OFF）,X1,X1接通后，FNC40指令将D1D2范围内的软元件全部复位（清零）,D1,D2,1、指定为同一种类的软元件。如位软元件S、M、X、Y及字软元件KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。,2、D1的编号要小于D2的编号。,3、D1、D2应同为16位数据或同为32位数据。,的要求：,X1,FNC40,ZRST,S0,S30,SET,S0,（若不同时将S0置位，则程序不处在待机状态，就不能按SB1重新启动）,将状态复位,.,SET,S0,FNC40,S20,S100,X1,M8002,S0,S20,X0,Y0,M8002,S0,S20,X0,SET,Y0,SET,S0,FNC40,S20,S100,X1,RST,Y0,注意：程序中若有置位的元件，停止时要同时将其复位。,正常停止的实现,.,特殊辅助继电器M8031和M8032的运用,M8031：,被驱动时，可清除以下元件:,X、Y、M（普通）、S（普通）的ON/OFF影象；,T、C（普通）当前值寄存器；,T、C（普通）接点、计数线圈及T的复位线圈；,D（普通）的当前值寄存器。,M8032：,被驱动时，,可清除以下元件:,M（保持）、S（保持）的,ON/OFF影象；,T（累积）、C（保持、高速）的接点、计数线圈及T的复位线圈；,T（累积、1ms）、C（保持、高速）的当前值寄存器；,D（保持）的当前值寄存器。,（在END指令执行时处理）,M8031,X1,M8032,X1,.,M8013,Y2,用特殊辅助继电器M8031实现停止控制,S20,LAD 0,S0,X0,Y0,T0,C0,T1,M8002,RET,END,M8031,X1,SET,S0,X2,RST,T0,RST,T1,RST,C0,T0,K50,Y1,C0,K6,T1,K50,S0,S30,S40,X0：启动；X1：停止，X2：复位,完成正常运行，可按X0重新启动运行；,运行中停止按X1；,运行中停止后要再启动，须先按X2进行复位，再按X0才能启动运行。,如要停止后自动进入待机状态，可在X1按下后同时置位S0。,对无保持元件的程序，可用M8031清零来实现停止。但同时要将程序置位S0，以实现再次起动。,.,X1,M8031,M8032,S0,X0,T250,C100,T251,X2,RET,END,S500,Y0,T250,K50,S502,Y1,C100,K6,M8013,S28,Y2,T251,K50,S0,RST,T250,RST,T251,RST,C100,X0：启动；X1：停止，X2：复位,完成正常运行，可按X0重新启动运行；,运行中停止须按X1，由于有停电保持元件，需同时用M8031和M8032清零；,运行中停止后再启动，要先按X2进行复位，再按X0才能启动运行。,运行中突然发生停电，运行中的状态与数据都会保持；重新送电后，会在停电时的状态下继续运行。,停电保持：S500S899,T250 T255,C100 C199（十六位）,D200 D511,M500 M1023,停电保持状态，送电继续运行,.,S20,X0,Y0,T0,C0,M8002,T0,K50,Y1,C0,K6,T1,K50,RST,T0,RST,T1,RST,C0,S0,S30,S40,Y2,在连续循环方式的运行过程中，只要按下停止按钮X1，系统立刻提示停止下料（红色指示灯Y10发光），由于停止时已置位M0，因此，不管停止时系统正在那个状态工作，也需要完成本周期全部工作任务后，才能通过M0转移到S0停止运行,。,S40,S20,S0,T1,T1,M0,M0,RST,M0,按下停止按钮后，完成一周期的工作后才停止,X1,SET,M0,Y10,（发出停机信号）,（停止下料指示灯发光）,若停机指令发出，M0置位，则程序运行一个周期后就转移至S0待机。转移到S0后就清零。,.,系统启动后，如按下停止按钮SB6（X2），则要在电感式接近开关（X10）检测出金属块达到5个时，HL1（Y10）指示灯发光，单控电磁阀（Y5）通电，气缸顶出金属块后系统才能停机。,按下停止按钮后，完成指定工作后才停止,S80,C1,K5,X10,C1,Y5,T1,K10,S90,S85,T1,M0,M0,M8002,S0,RST,C1,RST,T1,Y0,RST,M0,S75,SET,M0,X2,（发出停止指令）,（用计数器C1对已推出的工件计数，,未满5次，就转回S75继续传送分拣工件；,已到5次，若未按下停止按钮，就转移执行S90；,若已按下停止按钮，就转移至S0待机。）,（待机指示灯）,（只要电感式接近开关X10检测到工件，电磁阀线圈Y5通电，气缸就将工件推出；1s后状态转移，电磁阀线圈失电，气缸复位。）,C1,S75,C1,S0,.,按下按钮SB5，则发出正常停止信号，此时，若皮带输送机尚有物料，则系统需完成物料的分拣后才停止运行；若皮带输送机已无物料，则系统立刻停止运行。系统正常停止运行后应自动回到待机状态。,按下停止按钮后，需判断系统的工作状态，再根据工作状态选择停机方式。,S20,X1（下料检测）,C1,K20,MOV,C1,D1,S50,X2（出料检测）,C2,K20,MOV,C2,D2,SET,M0,X2,（发出停止指令）,SET,M10,（LD=D1 D2）,M0,SET,S0,M10,M8031,（对下料工件计数，并将数量存储在D1）,（对出料工件计数，并将数量存储在D2）,发出停止指令后，只有下料工件数（D1）与出料工件数（D2）相等时，传送带无工件时，才可停机。,.,在任何运行方式中，只要压下急停按钮，系统立刻停止工作,急停后必须要先使机器返回初始状态（复位,）,后才能启动自动运行。,紧急停止的要求,若系统因故障需要进行急停，可按下急停按钮（按钮应锁死），此时，系统应立刻停止运行。,系统急停后，可用按钮（自选2个）对传送带分别进行手动正、反方向的慢速运行检查；并能用按钮（自选2个）手动控制C位置气缸处理废品和复位。,故障处理后，可将急停按钮复位，同时再次按下待机控制按钮SB1，使系统重新进入待机状态。,若系统因故障需要进行急停，可按下急停按钮（按钮应锁死），此时，系统应立刻停止运行。系统急停后，可启动自动检测按钮（SB6）对皮带输送机与气缸进行检查。,.,MCR,N0,MC,N0,M100,X1,停止控制,N0,M100,M100则成为程序（MCR为结束）的总开关,S20,MC,N0,M100,X1,停止控制,N0,M100,MCR,N0,RET,END,使用MCMCR指令作停止控制,被控部分,被控部分,使用在急停控制中,.,停电后重新运行要求,停电后保持，送电后立刻运行,停电后保持，送电后需按运行按钮再运行,停电后保持，送电后需系统复位后再运行,停电后保持，送电后需系统复位后按运行按钮再运行,停电后保持，送电后在停电的状态上继续运行（状态S保持）,停电后保持，送电后在停电的时间或次数上继续运行（状态S、时间T和计数C保持）,系统应有掉电保持功能。若系统在自动运行中突然遇到电源断电后再来电，系统能自行启动并从断电前的状态继续运行。,停电保持要求,送电后继续运行要求,.,用光电传感器识别下料的间隔时间；,用指示灯状态识别下料的间隔时间；,用电感式接近开关识别下料的间隔时间；,用光纤传感器接近开关识别下料的间隔时间；,工作方式控制,1下料时间控制,（规定间隔时间下料；超过规定时间下料；在允许下料时间内下料。）,可以连续下料（只下1个，料件离开下料口再下）；,只准下1个料在传送（或工作）中禁止下料；,1个金属、1个非金属间隔下料；,2 个金属、2个非金属间隔下料；,1个金属、1个白色塑料、1个黑色塑料间隔下料；,2下料工件控制,对传送带上某类工件的识别及数量的的统计；,对传送带上各类工件的识别及数量的统计。,3工件识别与数量统计,（难点：下料次序锃个数发生了变化，如何处理？）,.,连续（循环）运行；,单周期运行（自动测试）；,单步运行（按钮控制）；,手动运行（带自锁按钮控制）；,连续运行一定次数后停止一段时间的运行；,每个工作周期都相隔一段时间的运行；,设备以两种工作模式运行；,设备以测试运行+工作运行方式运行；,通过自己的测量确定工作运行时间与行程。,运行方式控制,1,工作和检测运行方式,（按下停止按钮）,有限制条件的停止运行；,继续完成当时工作过程的停止运行；,继续完成一个工作周期的停止运行；,立即停止运行，启动后在停止工作状态上继续运行。,2正常停止运行,.,3完成一个工作周期后（打包时）停止运行,（由信号控制）,1个金属件与1个非金属件出料后打包，停止一段时间再运行；,2个金属件与2个非金属件出料后打包，停止一段时间再运行；,一定数量的工件出料打包后，停止一段时间后运行。,（按下急停开关）,立刻停止运行，复位后自动在停止工作状态上继续运行。,立刻停止运行，复位后要按启动按钮再在停止工作状态上继续运行。,立刻停止运行，停止运行后可进行自动检测或手动检测。,急停后对废品的处理后再停止。,立刻停止运行，复位后先对废品作处理。,4紧急停止运行,断电后保持工作状态，复电后自动在停止工作状态上继续运行。,断电后保持工作状态，复电后需再启动才会在停止工作状态上继续运行。,5断电保持后重送电运行,.,开关或按钮操作错误时作容错保护；,工作或检测期间，用按钮对不合格品（废品）的处理；,在禁止下料时间内下料时作停机保护；,对误下不符合材料要求的工件时的保护。,保护方式控制,1原点（初始位置）保护,起动前对初始位置的确定（指示灯）；,起动受限于原点条件；,停止后立即复位至原点位置再待机。,2过载保护,（用开关控制）,立刻停止运行；,容许过载一段时间，过载超时后再停止运行。,3误操作保护,.,系统程序简析,.,训练题11,.,传送带由三相交流电动机拖动，三相交流电动机由变频器作低速运行控制。,直线气缸由,双线圈电磁阀,控制。,系统组成,说明：,1光电传感受器 2电感式接近开关 3电容式接近开关 A、B单出杆气缸,6、7、8、9磁性开关 G交流异步电动机 D、F出口斜槽 P传送带,1,2,3,1,俯视图：,正视图：,G,D,E,A,6,7,B,8,9,G,P,2,3,A,B,工件传送、分拣系统示意图,.,工件在传送系统的,位置,放到传送带，,当,位置的光电传感器,检测到工件,后，传送带就以,低速,（变频器输出频率为,15Hz,）运行，,当检测到的工件为,金属材料,时，,位置,的直线气缸A就会将金属物料推出斜槽D。,当检测到的工件为,塑料材料,时，,位置,的直线气缸B就会将塑料工件推出斜槽E。,系统工作任务,俯视图：,正视图：,1,2,3,1,G,D,E,A,6,7,B,8,9,G,P,2,3,A,B,.,由按钮,SB4,作系统的,待机控制,。,按下SB4,，系统进入待机状态；若此时各部件处于复位状态，,待机指示灯（绿色）发光,。,只有在待机指示灯（绿色）正常发光后，系统才能开始下料运行。待机指示灯（绿色）只作系统通电后按下SB4的待机状态指示用，,系统运行后应熄灭,。,系统应能保持连续运行，但为了节约能源，要求传送带在,无工件时自动处于停机状态，等下料后再自行起动。,（注：传送带的无工件状态请自行通过时间实测来确定）,由按钮,SB5,作系统,正常停止控制,。按下SB5，系统立刻提示,停止下料（红色指示灯发光），,同时系统在完成传送带上的,工件分拣后停机,。,下料时，要求工件,每隔2s下料一次（每次下料一个），,以保证工件的分拣。每次,下料后，停止下料指示灯（红色）都会发光，,每次发光,2s后熄灭；,红色指示灯熄灭的同时,下料指示灯（黄色）发光,，提示可以下料。,但若在,黄色指示灯发光3s后仍未下料，黄色指示灯的就会发生闪烁（每秒闪光2次），,以提示缺料，直至下料后才恢复正常指示。,直线气缸,的动作要用气缸上的,磁性传感器控制,。若,气缸活塞杆伸出15s后仍未能退回，即蜂鸣器会以每秒1次的频率发出鸣叫警告。,系统控制要求,.,题目分析,元件与功能：,按钮：,SB1ON时进入待机状态。SB3ON时系统停止运行。,指示灯：,绿色（发光）待机指示。红灯（发光）停止下料指示。,黄灯（发光）允许下料指示。黄灯闪烁（2/s）缺料提示。,蜂鸣器（1/s）推料气缸活塞伸出15s后未退回。,系统运行要点：,1、按下SB1进入待机状态（待机条件：气缸复位、电机停转）。,2、按下SB3停机。,3、下料后传送带自动低速启动运行；无料自动停机。,4、金属工件在位置推出；塑料工件在位置推出。,5、下料要求：每隔2S下1个，,.,X0,X1,X2,X3,X4,COM,X5,X6,X7,X10,X11,X12,X13,X14,X15,X16,Y0,Y1,Y2,Y3,Y4,COM5,Y5,Y6,Y7,Y10,COM,1-2,Y20,Y21,X22,X23,Y24,正转,红（停止下料指示）,黄（允许下料指示）,气缸A伸出,气缸A退回,气缸B伸出,气缸B退回,蜂鸣器,DC24V,SD,电磁阀线圈,接线图,停机控制,SB5,HL2,HL3,绿（待机指示）,E5400.75KW,I,STF,STR,RH,RM,RL,V,M,3,W,U,R,S,T,变频器,SD,HL1,YA1,YA2,YA3,YA4,HA,气缸B复位检测,S7,气缸B伸出检测,S6,气缸A复位检测,S5,气缸A伸出检测,S4,塑料检测,S3,金属检测,S2,下料检测,S1,待机控制,SB4,.,I/O口分配,输入端：,X0SB1（待机控制）,X1SB2（停机控制）,X2S1（位置下料检测）,X3S2（位置金属检测）,X4S3（位置塑料检测）,X5S4（气缸A伸出检测）,X6S5（气缸A复位检测）,X7S6（气缸B伸出检测）,X10S7（气缸B复位检测）,输出端：,Y0HL2（绿灯：待机指示）,Y1HL3（红灯：禁止下料指示）,Y2HL1（黄灯：允许下料指示）,Y3HA（蜂鸣器：气缸未复位提示）,Y4YA1（气缸A伸出）,Y5YA2（气缸A退回）,Y6YA3（气缸B伸出）,Y7YA4（气缸B退回）,Y20STF（电机运转/停止）,Y21RL（电机低速运行）,.,X2,INCP,D0,X2,DECP,D0,Y6,X10,（=D0 K0）,M20,（下料）,（气缸A出料）,（气缸B出料）,（D0+1）,（D0-1）,（D0=0时M20=ON）,传送带工件计数,INC,DEC,二数制数加1,二进制数减1,系统待机与运行控制,(强制气缸A Y5、B Y7复位),（待机指示绿灯Y0=ON）,(满足待机条件M0=ON),X0,S0,M8002,S10,M0,X2,S20,S30,（传送带低速运行Y20=ON、Y21=ON）,（下料检测）,X1,X1,S0,（停止控制）,（下料检测）,(待机控制),（黄灯、红灯、蜂鸣器复位）,传送带无料确定,S50,X7,S55,（气缸4伸出Y4=ON）,（气缸4退回Y5=ON）,S30,M20,X4,M20,S20,X10,（气缸B伸出检测）,（气缸B退回检测）,（塑料检测）,（传送带工件数检测）,（金属检测）,X5,S40,S45,（气缸A伸出Y4=ON）,（气缸A退回Y5=ON）,S30,M20,X3,M20,S20,X6,（气缸A伸出检测）,（气缸A退回检测）,（传送带低速运行Y20=ON、Y21=ON）,（传送带低速运行Y20=ON、Y21=ON）,（传送带低速运行Y20=ON、Y21=ON）,（传送带低速运行Y20=ON、Y21=ON）,塑料工件传送分拣,金属工件传送分拣,.,T1,T0,K30,S20,Y1,M40,M40,（待料时间3S）,（禁止下料2S后ON）,（待机状态时ON）,Y1,T1,K20,X2,Y1,T1,X1,(红灯:禁止下料),下料,时间结束,停止,（禁止下料2S）,（下料后红灯亮2S）,S20,T0,X2,X1,M100,T0,（黄灯：允许下料）,Y2,Y1,S10,S20,（红灯熄灭后ON）,（待料超时ON）,闪烁脉冲,（待机状态ON）,（下料）,（停止）,指示灯控制,（红灯发光：禁止下料；黄灯发光：允许下料；黄灯闪烁：缺料提示。）,（灯发光规律为：发光025s，熄灭025s）,（025s脉冲发生器）,（M100交替输出）,T200,K25,ALTP,M100,T200,T200,FNC66(ALT):交替输出,T200,K25,T20,K15,X5,X7,X6,X10,Y3,T20,M8013,气缸伸出检测,气缸复位检测,气缸伸出计时,蜂鸣器,每秒闪烁2次,.,1、用步进状态程序来实现系统的待机与运行。,2、由于金属与塑料有不同的运行状态与分拣位置，因而对金属与塑料的分拣运行用并行分支实现。,3、由于指示灯控制较复杂，不宜将其放在步进状态中，因此可编写专门的指示灯程序。如用梯形图处理则要避免出现双元件（如要解决同一个灯又发光、又闪烁，同一个灯在不同情况下的控制问题）。比较好的是用独立的步进程序来处理。,4、对指示灯的闪烁，可先编写脉冲发生器；到时采用。,5、对传送带有无工件的判断，用应用指令（INC：加1）对下料脉冲计数和应用指令DEC：减1）对推料气缸复位脉冲计数，通过触点比较指令（=D0 K0）来实现。,6、按下停止按钮后，若传送带有料，则系统要继续完成工件的分拣。所以只能在下料前断开，并使传送带完成分拣后停止。,程序要点,.,待机程序要点：,S10是待机状态。通过对气缸A、B的强迫复位来实现待机状态。,由于绿灯只作待机、指示，所以就将其放在S10。,S20是一个空状态，目的是在进入运行状态后，为传送带无料而需要停机时提供一个停留状态。,在S20前后设置下料检测传感器的控制，是使运行处于无料停机时，绿灯即使满足待机条件也不应发光。,（如果在运行状态时，只要满足条件绿灯也同样发光，即S20是不需要的）。,塑料分拣,金属分拣,金属检测,X4,X3,塑料检测,S30是传送带低速运行的控制，通过接通变频器的两个控制点实现。一有下料就启动传送带的运行。但若在下料前按下停止按钮，就立即转移到初始状态S0停止运行。,在初始状态S0，注意要将必要的元件全部复位。,X0,S0,M8002,S10,M0,X2,S20,S30,（传送带低速运行Y20=ON、Y21=ON）,（下料检测）,X1,X1,S0,（停止控制）,（下料检测）,(待机控制),（黄灯、红灯、蜂鸣器复位）,(强制气缸A Y5、B Y7复位),（待机指示绿灯Y0=ON）,(满足待机条件M0=ON),.,S30,金属与塑料工件的运行程序要点：,当位置的电感式接近开关检测到金属工件，就运行S40的分支程序，完成对金属工件的分拣。,当,位置的电感式接近开关检测到塑料工件，就运行S50的分支程序，完成对塑料工件的分拣。,用应用指令（INC：D0加1）对下料脉冲计数和应用指令（DEC：D0减1）对推料气缸复位脉冲计数，用触点比较指令来判断，当D0=0时就转移到停机状态S20。应用指令要用脉冲（P）控制。,按下停止按钮后，若传送带有工件，将继续进行分拣。分拣完成后转移至S30，此时因传送带已无工件，M20接通，再转移至S20，因停止按钮按下，X1接通，最后转移至S0，实现系统停机。,S50,X7,S55,（气缸4伸出Y4=ON）,（气缸4退回Y5=ON）,S30,M20,X4,M20,S20,X10,（气缸B伸出检测）,（气缸B退回检测）,（塑料检测）,（传送带工件数检测）,（金属检测）,X5,S40,S45,（气缸A伸出Y4=ON）,（气缸A退回Y5=ON）,S30,M20,X3,M20,S20,X6,（气缸A伸出检测）,（气缸A退回检测）,（传送带低速运行Y20=ON、Y21=ON）,（传送带低速运行Y20=ON、Y21=ON）,（传送带低速运行Y20=ON、Y21=ON）,（传送带低速运行Y20=ON、Y21=ON）,塑料工件传送分拣,金属工件传送分拣,.,T1,T0,K30,S20,Y1,M40,M40,（待料时间3S）,（禁止下料2S后ON）,（待机状态时ON）,Y1,T1,K20,X2,Y1,T1,X1,(红灯:禁止下料),下料,时间结束,停止,（禁止下料2S）,（下料后红灯亮2S）,S20,T0,X2,X1,M100,T0,（黄灯：允许下料）,Y2,Y1,S10,S20,（红灯熄灭后ON）,（待料超时ON）,闪烁脉冲,（待机状态ON）,（下料）,（停止）,1,2,3,4,5,6,7,8,指示灯控制程序要点：,系统进入待机状态后，黄灯发光，提示下料。在待料时间超过3S后（T0断开）停止发光。,只要待料时间超过3S（T0闭合），黄灯就闪烁，闪烁频率由脉冲发生器M100决定,系统进入运行后，只要红灯熄灭（Y1闭合），黄灯就发光。提示下料。但在待机状态时不会执行（S10、S20断开）。,进入待机状态，即对待料时间计时（T0）。在禁止下料指示灯（红灯）发光2S后（T1闭合），即对待料时间计时（T0）。只要红灯亮（Y1断开），街料计时就停止。自保持。,只要一下料（X2闭合），红灯就发光提示禁止下料。2S后红灯熄灭（T1断开）。自保持。,.,