控制系统工作过程方式.ppt

单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,光控电子鸟的控制,灯的开关的控制,投影屏幕的升降的控制,这些控制现象有什么共同特征？,控制举例,电灯的控制,电路、灯,“开与关”,灯“亮与灭”,输入,输出,投影屏幕的控制,电路、电机,升降按钮,屏幕升降,输入,输出,控制系统的特征,输入量,控制系统,输出量,总结,什么是控制系统,?,任何一种控制的实现，都应通过,若干个环节,，这些环节,所涉及的装置,就构成了一个系统,称为,控制系统,。,马上行动吧！,是否属于控制系统,输入,输出,电饭煲,脱粒机,红外线自动水龙头,是,通电信号,温度,是,是,力,检测到红外信号,脱粒机的转速,出水量,控制系统,开环控制系统,Open loop control system,闭环控制系统,Closed loop control system,游泳池注水控制系统,设定注入时间,定时器,游泳池的水位,（输入）,（输出）,进水阀,游泳池,流水量,开环控制系统,条件,1,：进水管的进水量是均匀的,如何实现水池水位自动控制？,条件,2,：可以自动定时,输入量,控制器,执行器,被控对象,输出量,信息只从输入端传递到输出端，没有信息反馈的控制系统，称为,开环控制系统,。,控制量,自动门如何实现自动开、关的呢？,电机,自动门,控制电路,门的开启或关闭,（输出）,红外装置检测人体热辐射发出的信号,（输入）,转动,电机,控制电路,控制器,执行器,控制量,被控对象,红外装置,检测人体热辐射发出的,信号,红外线控制全自动水龙头非常适用于公共洗手间等场所，使用方便、卫生，不会产生冒、漏、滴等现象。当手伸向水龙头下时，红外传感器检测到一定频率的红外线，并通过控制电路对信号进行处理运算，控制电路输出一个电信号控制电磁阀的打开，此时水龙头输出水流。当手离开水龙头，水龙头自动关闭。请写出红外线水龙头的控制方框图。,说说在你身边常见的开环控制系统？,红绿灯定时控制系统、,音乐喷泉自动控制系统、,防盗报警控制系统,火灾自动报警系统,自动烘手机控制系统、,投影机屏幕的升降控制系统,超市入口“欢迎光临”电子门铃,小组讨论：,1,、夜半时刻，在十字路口，没有行人，汽车却仍然要等待？怎么办？,2,、游泳池注水或楼顶水箱注水，时间到了可是有时水满了，有时却未满，怎么办？,游泳池,水流量,在开环控制方式下，如果进水变小了，游泳池中的水就没有加够。如果进水变大了，游泳池中的水就会溢出，造成浪费。,我们在游泳池中增加一个,检测水位的装置,，根据检测的数据与给定的数据进行比较，当实际水位低，继续进水，否则，关闭进水阀。,给定水位,控制器,游泳池的水位,进水阀,检测装置,比较器,+,-,闭环控制系统,系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为,闭环控制系统,。,对于闭环控制系统，通常可以用以下的方框图表示：,被控对象,控制量,给定量,控制器,被控量,执行器,检测装置,比较器,+,-,闭环控制系统,被控对象,控制量,控制器,执行器,检测装置,比较器,+,-,给定量,被控量,闭环控制系统,根据指令对被控对象进行控制，从,而使被控量稳定在一定的范围内,将这一偏差值进行运算处理，并向执行器下达控制指令,检测被控量与给定量是否有偏差,将给定量与所检测的被控量进行比较，求出偏差值,控制系统中所要求控制的装置,比较器,控制器,执行器,被控对象,检测装置,空调机,空气,控制量,设定温度,温度,控制器,室内温度,压缩机,温度检测装置,比较器,+,-,假如：空调设置温度为：摄氏,25,度，请问：,1,、空调将在什么时间开始制冷？,2,、空调将在什么时间停止制冷？,室温高于,25,度时,室温等于,25,度时,抽水马桶水箱控制系统的分析,并画出方框图,机械控制,进水阀门,水箱,浮球,给定,+,水位,-,水流量,水箱的水位,比较器,蒙上眼睛点鼻子,-,不蒙上眼睛点鼻子,-,区别开环、闭环的游戏,开环控制,闭环控制,开环和闭环控制系统比较,被控对象,控制量,控制器,执行器,检测装置,比较器,+,-,给定量,被控量,输入量,控制器,执行器,被控对象,输出量,控制量,1,、与开环控制系统相比，闭环控制系统多了一个,检测装置,组成的环节。,2,、开环控制系统信号传递是,单向,的，闭环控制系统信号传递是,闭合回路,。,3,、开环控制系统中的输入量和输出量的,单位不同,，而闭环控制系统中的给定量和被控量的,单位相同,。,马上行动,控制系统,是否属于闭环控制系统,方框图,家用缝纫机的缝纫速度控制系统,电冰箱的温度控制系统,走道路的声光控制系统,交通路口红绿灯自动控制系统,判断下列控制系统是否属于闭环控制系统，画出方框图。,家用缝纫机的缝纫速度控制系统,力,转速,踏板,传动装置,缝纫机,缝纫,速度,电冰箱的温度控制系统,实际温度,控制电路,压缩机,冷藏室,设定温度,冷气,感温装置,走道路的声光控制系统,外界光线或声音,（输入）,光控和声控开关,灯泡,灯泡的亮与熄,（输出）,交通路口红绿灯自动控制系统,设定,车流,量,控制,器,红绿灯,计时器,红绿灯,显示,时间,检测装置,小结,任何一种控制的实现，都应通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统,-,控制系统。,控制系统的输出量，不对系统的控制产生任何的影响，这种控制系统的称为,开环控制系统,。,输出量,控制器,输入量,执行器,被控对象,控制量,系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为,闭环控制系统。,被控对象,控制量,给定量,控制器,被控量,执行器,检测装置,比较器,+,-,1,根植于历史文化名城泉州的提线木偶戏古称“悬丝傀儡”,又名“丝戏”,民间俗称“嘉礼”,乃流行于闽南语系地区的古老珍稀戏种，在提线木偶的控制过程中控制对象是（）,A,手,B,提绳,C,木偶,D,大脑,C,2.,自动门控制系统的组成是（）,A,门、控制对象、传感器,B,控制对象、门、控制器、传感器,C,控制对象、执行器、控制器、传感器,D,门、驱动器、传感器、控制对象,C,3.,自行车刹车控制过程如下：刹车时，施加一定的握把力，通过杠杆系统，使刹车片压紧车圈（或轮轴），车轮减速。刹车握紧力与车轮转速一一对应。这是一个开环控制系统，其方框图如下。在这个控制系统中执行器是（）,A,握把,B,杠杆系统,C,刹车片,D,车轮,C,4,如图所示是水箱液位控制系统，当水箱出水量大时,水位下降浮子下沉，带动活塞偏离进水口位置，此时进行补水直到水箱里的水位上升到给定水位，浮子上浮，活塞归位。在这个系统中，浮子、活塞以及两者之间的连杆机构组成一个杠杆系统。试回答以下问题：（,1,）该控制系统是开环控制还是闭环控制？（,2,）该控制系统的输入量和输出量分别是什么？（,3,）该控制系统中浮子起什么作用？（,4,）画出控制系统的框图。,4,（,1,）闭环控制系统（,2,）输入量：给定水位 输出量：实际水位（,3,）该控制系统中浮子起检测输出量和输入量差值的作用。（反馈作用）,（,4,）控制框图如下：,连杆机构,