控制系统的工作过程与方式.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第四单元 控制与设计,第二节,控制系统的工作过程与方式,华甫中学通用技术备课组,章节构成,1、控制系统,2、开环控制系统,3、闭环控制系统,学习目标,1、分析典型案例，熟悉简单的开环控制系统的基本组成和简单的工作过程。,2、熟悉闭环控制系统的基本组成，能画出一个简单的闭环控制系统的方框图，理解其中的控制器、执行器的作用。,3、,掌握开环和闭环控制系统的的区别。,日常生活中的控制举例,自行车的传动（或动力）控制系统（control system）,脚蹬、曲柄、链轮、,中轴、链条、飞轮,脚踩的力,（输入）,自行车行驶的速度,（输出）,踩动脚蹬的力越大，车轮的转速就越快。,自行车的制动（或刹车）控制系统是怎样的呢？,思 考：,一、控制系统,电风扇的风速控制系统（control system）,电机、扇页,电风扇风速的档位,（输入）,风速,（输出）,一个档位对应着一个风速。,1、,定义：,任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为,控制系统,。,一、控制系统,马上行动吧！,是否属于控制系统,输入,输出,电饭煲,脱粒机,红外线自动水龙头,是,通电信号,温度,是,是,通电信号,检测到人手信号,脱粒量,出水量,2、,分类：,控,制,系,统,开环控制系统,（open loop control system）,闭环控制系统,（closed loop control system）,一、控制系统,灯的开关控制的过程：,输入信号,输出信号,灯,开关,游泳池注水控制系统方框图：,游泳池,进水阀门,定时器,设定注水时间,（输入）,水流量,游泳池的水位,（输出）,灯的开关控制的方框图：,灯,电路,开关,手的动作,（输入）,电流,光线,（输出）,二、开环控制系统,2、,特征：,系统的输出量,仅受,输入量控制，输入量到输出量之间的信号是,单向传递,。,1、,定义：,控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，,这种控制称为,开环控制系统,。,列举你所知道的开环控制系统。,1、自动声光控灯,2、自动烘手机,等,被控对象,执行器,控制器,输入量,控制量,输出量,简单开环控制系统的方框图,控制器：即对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。,执行器：即直接对被控对象进行控制的装置或元件。,控制量：即执行器的输出信号。,输入量：即控制系统的给定量。,输出量：即控制系统所要控制的量。,被控对象：即控制系统中所要求控制的装置和生产过程。,归纳总结,希罗的自动门,阅读,1、夜半时刻，在十字路口，没有行人，汽车却仍然要等待？怎么办？,2、游泳池注水或楼顶水箱注水，时间到了可是有时水满了，有时却未满，怎么办？,三、闭环控制系统,游泳池注水控制系统方框图：,简单闭环控制系统的方框图：,被控对象,执行器,控制器,给定量,控制量,被控量,检测装置,比较器,-,+,游泳池,进水阀门,控制器,给定水位,水流量,游泳池的水位,（输出）,检测装置,比较器,+,-,三、闭环控制系统,三、闭环控制系统,1、定义：,系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的,控制系统称为,闭环控制系统,马上行动,课本,P,106页,这是闭环系统吗？,同学们几乎每天听着扩音机里播放的音乐做广播体操，但扩音机从未引起大家的注意。学习了上面的内容后，请大家思考：,扩音机是一个什么控制系统？,四、小结,控,制,系,统,开环,闭环,控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响,系统的输出量,仅受,输入量控制，输入量到输出量之间的信号是,单向传递,系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响,输出量到输入量之间的信号形成一个回路,The end,