地铁知识介绍专题培训课件.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,本次地铁知识介绍的主要内容：,国内地铁发展状况,城市轨道车辆知识介绍,国内地铁发展状况概述,1969,年，,中国有了第一条地铁北京,23.6,公里地铁一期工程建成,，很多年后，广州、深圳等经济发达的城市相继铺设地铁。以北京为例，除了正在运营的地铁,1,、,2,、,13,号线和地铁八通线，在建的还有地铁,5,号线、,4,号线和,10,号线。在北京地铁运营有限公司的官方网站上，地铁网络建设也已经规划到,2015,年，届时，北京的地铁交通网将会覆盖到整个北京城区。,除北京外，我国的许多大中型城市也在积极筹备、扩建城市轨道交通网。相关资料显示：目前，北京、上海、广州、天津、大连等城市轨道交通的运营里程达,258km,，拥有车辆,1800,多辆，轨道交通占公共交通运量的比重逐年上升，已达,12%20%,，而据预测，未来,10,年我国将新建轨道交通总里程超过,1700,公里，我国城市轨道交通车辆将进入快速发展的历史时期。,国内地铁发展状况上海,上海轨道交通线路图,轨道交通1号线（红色）,从莘庄到共富新村，我公司提供的60辆车目前在此线路上运营，运营情况良好。,轨道交通2号线（绿色）,从虹桥机场到张江高科，其中龙阳路站是换乘磁悬浮列车到浦东国际机场的中转站。,2005年11月底，招标上海轨道交通2号线增购车辆项目,预计购车96辆，编组类型为：,8辆编组,。该项目是国内首个牵引系统单独公开招标的项目，由于常牵没有投牵引系统的标，所以我公司也放弃对车辆投标。,轨道交通9号线（浅绿）,SMOC打算将我公司提供的60辆车全部挪到9号线上运营,，,1号线全部采用8辆编组列车。9号线需要增购部分车辆，我们会积极投标。9号线预计2007年年底开通运营，开通车辆为我公司提供的60辆车，由于信号系统供应商的变更，那么我们的车辆要进行相应的整改，更改合同预计今年签订，准备工作正在进行中。,轨道交通10号线,无人驾驶车辆，我们准备参投。,国内地铁发展状况广州,广州轨道交通线路图,广州1号线和2号线,目前，运营线路为1号线（红色）和2号线（橙黄色），我公司提供的车辆在2号线上运营。目前公司正在生产的车辆为广州1&2号线增购车辆项目，8列，总计48辆车。,广州2&8线,目前，,我公司准备投标广州2&8线拆分项 目。,GMC重新规划线路：,目前2号线：三元里琶洲,新2号线：嘉禾石壁,新8号线：凤凰新村琶洲塔,预计购车：162辆（6辆编组）,广州4、5、6、7号线,直线电机车辆，我公司暂不打算参与这块市场的竞争。,国内地铁发展状况深圳,深圳轨道交通线路图,深圳1号线,我公司提供的22列车在此线路上运营。从世界之窗到罗湖（深圳火车站）,深圳地铁公司打算增购4列车。,深圳4号线,我公司正准备投标的项目。从 皇岗到清湖，,近期预购车15列，4 辆编组,（2动2拖），共60辆车。,BOT项目：由港铁轨道交通（深圳）有限公司负责建设、运营和转让。,即：该项目从建设之初，到30年运营结束，全部由香港出资和管理，30年,以后转让给深圳。,深圳3号线,可能为B型车，我公司要参投。,国内地铁发展状况其它城市,杭州,根据规划，杭州轨道交通线网由8条线组成，总长278公里，设154座车站。2010年将建成地铁1号线一、二期工程和2号线一期工程，线路总长82.2公里，初步形成轨道交通网络骨架。,杭州地铁为“B型车”，我公司可能参投。,南京,根据规划，南京有13条线，2005年9月3日1号线正式开通运营，车辆由南京浦镇提供。2号线预计2009年11月开通，其土建和设备打算在2006年5月1日全面开工，设备的标书预计5月10日正式发出，车辆为“A型车”，我公司要积极参投。,总结：,国内的地铁事业进入了快速发展期，地铁市场前景非常看好，机遇很多，目前我们所进行的投标工作（上海9号线项目、广州2&8线项目和深圳4号线项目等等），是CBRC近期的工作重点，我们要全力以赴争取拿到项目，让CBRC继续发展壮大。,城市轨道车辆知识介绍,车型,车辆编组,车钩和缓冲器,车门,贯通道,转向架,牵引和电传动,制动,空调和通风,通信和乘客信息显示系统,自动控制及列车自动监控,城市轨道车辆知识介绍车型,城市轨道交通技术等级表,按照车体材料来分：,1.,铝合金车,分两种：大断面中空挤压型材结构和板梁结构，CBRC为广州、上海、深圳,提供的车辆全部为大断面中空挤压型材结构的铝合金车辆。该车型由于具有,轻量化的特点，而成为今后的发展趋势。,2.不锈钢车,适合于潮湿环境，采用点焊技术，造价相对较高，北京城铁部分车辆为不锈,钢车，目前国内很少选用该车型。,3.碳钢车,该车型相对较落后，造价最低，车辆最重，CRC以前为北京、天津、伊朗等城,市提供的车辆多为此车型,。,按照车辆结构来分：,1.焊接结构车辆,2.,铆接结构车辆,模块化结构车辆采用铆接工艺，CBRC为广州、上海、深圳提供的车辆全部,为模块化结构车辆。,城市轨道车辆知识介绍车型,模块化结构车辆,模块化概念,地铁车辆的模块化是指在车辆设计时，将整车结构进行分解，形成若干独立而又相互联系的分系统，即模块，它们分别是车顶模块、侧墙模块、底架模块、司机室模块、中间端模块等等。模块中包含骨架和内装以及内部相应的配线、配管、防寒材等等。目前，在欧洲铁路行业中，模块化概念在车辆设计中已得到应用实践。,城市轨道车辆知识介绍车型,模块化车辆的特点,优点,1.,简化总装配过程。,2.,易于更换受损模块。,3.,易于保证车辆的尺寸和形位公差。,4.车辆各模块可以根据实际情况选择不同的材料。,5.装配场地清洁。,6.各模块可并行作业，从而大大提高了工作效率，节约了时间。,缺点,1.由于材料的部分重叠及紧固件的影响，车辆重量会有所提高。,2.由于在进行模块子装配之前，车体外部油漆已喷涂完毕，所以在后续工,作时要小心保护。,城市轨道车辆知识介绍车辆编组,主要的编组类型：,四辆编组,Tc*Mp*Mp*Tc,（深圳4号线近期，2动2拖）,六辆编组,Tc*Mp*T*Mp*Mp*Tc,（深圳4号线远期，3动3拖）,A+B+C=C+B+A-,(目前CBRC为广州、上海、深圳提供的车辆，4动2拖）,八辆编组,A+B+CC*=B*+C+B+A-,(上海2号线增购车辆项目，6动2拖）,城市轨道车辆知识介绍车钩和缓冲器,车钩布置,（以上海1号线增购车辆为例）,(列车组成图）,A、B和C车应配置的车钩类型如下：,“A”车：司机室端：为全自动车钩,非司机室端：为半永久牵引杆,“B”车：两端：均为半永久牵引杆,“C”车：一位端：为半永久牵引杆,二位端：为半自动车钩,城市轨道车辆知识介绍车钩和缓冲器,车钩类型及主要性能,（以上海1号线增购车辆为例）,1.,全自动车钩,主要性能,：（1）自动机械连挂,（2）自动气路连挂,（3）自动电路连挂,（4）可在司机室遥控操作，自动气动解钩,（5）设有可复原能量吸收功能，采用弹性缓冲器,2.,半自动车钩,主要性能,：（1）自动机械连挂,（2）自动气路连挂,（3）手动电路连挂,（4）能手动和气动解钩,（5）设有可复原能量吸收功能，采用弹性缓冲器,3.半永久牵引杆,主要性能,：（1）设有气路连挂,（2）不设置机械解钩功能；解钩作业只能在车辆段内进行，,采用非气动方法,（3）设有可复原能量吸收功能，采用弹性缓冲器,（4）电路连接采用跨接电缆电气连接盒,城市轨道车辆知识介绍车门,车门类型,按照驱动方式分：,（1）电动门,（2）气动门,（3）手动门,按照门页的安装位置及运动轨迹分：,（1）内藏门（门页在侧墙内运动),（2）外挂门(门页在侧墙外运动，上海和广州地铁）,（3）塞拉门,（又分内塞拉门和外塞拉门，门关闭后门板外表面与侧墙,外表面平齐，,深圳1号线为外塞拉门,）,（4）微动塞拉门（新结构，门页在侧墙外运动，在即将关闭的时候,有一个向车体的塞拉动作，相对运动距离只有12毫米）,城市轨道车辆知识介绍车门,微动塞拉门概述,微动塞拉门采用外挂的结构形式，在,开关门的过程中，其微小的塞拉动作,实现门扇周边胶条与车体门框平面的,紧密贴合，达到了和传统塞拉门相同,的密封性能；这种 12mm微小的塞,拉行程，只有传统塞拉门56mm塞拉,动作行程的近1/5，所以被称之为微动,塞拉门。,微动塞拉门主要应用于地铁和城市,轻轨车辆上。无论在产品功能，还,是在产品性能，微动塞拉门都有其,优越性，是目前地铁和城市轻轨车,辆电动外挂移门和塞拉门的替代升,级产品。,城市轨道车辆知识介绍车门,微动塞拉门综合了塞拉门和外挂移门的优点，具有以下特点：,1.密封性好,由于塞拉功能可有效压紧门框周边密封胶条，因此具有与传统塞拉门,相同的密封性能。解决了外挂移门周边不能完全密封的弊病。,2.可靠性高,由于微动塞拉行程仅为12mm，是传统塞拉门的近1/5，在关门过程中，门扇向车厢,内移动距离较小，在车厢内乘客拥挤的状况下，门仍可关闭，避免了由于人多拥挤,经常塞拉门不能正常关闭的现象。,3.占用车体空间位置小,和传统塞拉门相比：其机构占车厢内空间减少约40 60。,和外挂移门相比：在门关闭状态时，门扇外表面与车体外表面距离减少22mm；在,门开启状态时，门扇外表面与车体外表面距离减少约1012mm。,4.结构简单、重量轻,结构简单、重量轻，比相同规格的传统塞拉门重量减少约60kg；每节车厢减重约,0.50.6T，有利于车辆轴重降低。,5.维修、维护方便，全寿命周期费用少,城市轨道车辆知识介绍车门,车门性能比较,内藏门,外挂门,塞拉门,微动塞拉门,密封性,差,差,最好,好,隔音性,差,差,最好,好,结构复杂程度,简单,简单,最复杂,比外挂门稍复杂，但比塞拉门简单得多,重量,轻,轻,最重,比外挂门稍重，但比塞拉门轻很多,故障率,低,低,最高,低,美观性,差,差,最好,次之,价格,低,低,最贵,比外挂门稍贵，但比塞拉门低很多,城市轨道车辆知识介绍车门,总结：,从上述性能比较表，我们可以初步得出如下几个结论：,1.内藏门和外挂门性能基本相当，但内藏门对车体强度影响大。,2.塞拉门性能最好，但价格最贵。,3.微动塞拉门是针对外挂门的密封性差、塞拉门在人多拥挤情况下关门困难,而研发的最新产品，我个人认为微动塞拉门是一种非常值得推广的产品。,*深圳1号线客室侧门：电动外塞拉门,*深圳1号线司机室侧门：手动内塞拉门,*广州2号线、上海1号线增购车辆客室侧门：电动外挂门,*广州2号线、上海1号线增购车辆司机室侧门：手动内藏门,城市轨道车辆知识介绍贯通道,概述：,贯通道是车辆的一个弹性部件，能吸收所有车辆间的相对运动。,类型：,*,全宽型（1500X1900）,内外均为折棚型,外部为折棚，内部为内板型,*小型(900X1900),只能实现贯通道的基本功能，不美观，不舒适，通常有,端门，车辆间内部不能贯通。目前，地铁车辆上基本不,采用。,城市轨道车辆知识介绍转向架,概述,转向架系统对车辆的运行品质和乘客运输安全是非常重要的，是列车牵引制动力、车辆载荷和轨道外力的直接承受者。,类型,按应用场合分：*,钢轮钢轨接触的普通转向架,*吊挂式转向架,*低地板转向架,*跨坐式胶轮转向架,按车型分：*动车转向架（在每根轴上装有一台交流牵引电动机）,*拖车转向架,转向架型式（广州2号线、深圳1号线、上海1号线增购车辆）：,采用轴承外置式构架，滚柱或锥形轴承和轴箱；构架为钢板焊接，无摇枕结构。,城市轨道车辆知识介绍转向架,转向架的组成,1.轮对轴箱装置,轴箱与轴承装置是联系构架和轮对的活动关节，使轮对的滚动转化为车体沿着轨道的平动。,2.弹性悬挂装置,为减少线路不平顺和轮对运动对车体各种动态的影响，转向架在轮对,与构架或构架与车体之间，设有弹性悬挂装置。,一系悬挂：*在轴箱和转向架侧梁之间,*采用锥形橡胶堆,二系悬挂：*在转向架与车体之间,*二系悬挂装置为空气簧,3.构架,构架是转向架的基础，它把转向架的各个零、部件组成一个整体。,采用箱型设计全钢焊接结构，由两根侧梁和一根主横梁构成“H”型。,城市轨道车辆知识介绍转向架,转向架的组成,4.制动装置,为使运行中的车辆在规定的距离范围内停车，必须安装制动装置，其,作用是传递和放大制动缸的制动力，使闸瓦与轮对之间的转向架内,摩擦力转换为轮轨之间的外摩擦力（即 制动力），产生制动效果。,5.牵引电机与齿轮传动装置,使牵引电机的扭矩转化为轮对或车轮上的转矩，利用轮轨之间的粘,着作用，驱动车辆沿着钢轨运行。,6.转向架支撑车体装置,车体与转向架联结部分的结构应能满足安全可靠地支撑车体，并传,递各种载荷和作用力，同时车体与转向架之间应能绕不变地旋转中,心相对转动，以使车辆顺利通过曲线。一般转向架支撑车体地方式,有心盘集中承载、非心盘承载（或旁承承载）和心盘部分承载3种。,城市轨道车辆知识介绍牵引和电传动,类型,（按照主牵引电机的型式分）,电传动系统,直流传动,（直流串励电动机）,凸轮变阻控制,北京DK20,斩波调阻控制,伊朗德黑兰1、2号线地铁,斩波调压控制,DKZ1,交流传动,三相交流,异步电动机,GZL2；GZL1,SZP1;SH1SV,VVVF控制（调频调压控制）主要优点：,采用异步电机，,VVVF,无接点控制，维修作业显著减少；,牵引系统小型化、轻量化；,再生率高达35左右，节电效果显著；,粘着性能提高，可充分利用粘着。,直线电机,上海磁悬浮车、成都青城山磁悬浮试验样车、广州地铁3、4号线,城市轨道车辆知识介绍制动,制动方式分类,1.按动能转移方式分类,摩擦制动,（把列车动能通过摩擦副的摩擦转变为热能，然后消散于大气。）,闸瓦制动,又称踏面制动，是最常用的。,闸瓦的材料：铸铁；合成闸瓦；半金属闸瓦；粉末冶金闸瓦,盘形制动,轴盘式：一般拖车采用轴盘式；,轮盘式：一般动车采用轮盘式。,轨道电磁制动,也叫磁轨制动。,电制动,（在制动时，将牵引电机变为发电机，使列车动能转换为电能）,电阻制动,将电能送到电阻器中，使电阻器发热，即将电能转换为热能。电阻器上的热能靠风扇强迫通风或走行风而散于大气中。,再生制动,将发电能反馈回电网供给其它列车使用。这种方式既节约能源，又减少制动时对环境的污染，并且基本上无磨耗，是较为理想的制动方式。,城市轨道车辆知识介绍制动,几点说明：,1）再生制动,由VVVF实现，将最大的能量反馈回电网，网压在1800V以下,2）电阻制动,当网压在1800V和1900V之间时，为再生制动和电阻制动混合，当网压高于,1900V时，全部为电阻制动。,3）空气制动,*补偿电气制动力（AW2AW3负载或低网压如1000V时）,*低速，当速度低于某限值，以减少对制动闸瓦的磨耗，及保证足够的制动力。,*快速制动,*紧急制动,*电气制动故障,4）制动优先级,（1）再生制动,（2）电阻制动,（3）空气制动,（单元踏面制动（每个轮上一个）；停放制动（每根轴上一个）,城市轨道车辆知识介绍制动,2.按制动源动力分类,空气制动方式：如闸瓦制动；盘形制动,电气制动方式：如电制动（电阻制动、再生制动）；轨道电磁制动,3.按制动机的型式分类,DK型电空制动机,SD数字式电空制动机,数字模拟式电空制动机,模拟式电空制动机,4.按制动力获取方式分类,粘着制动,非粘着制动,城市轨道车辆知识介绍空调和通风,地铁车辆用空调机组类型：,（1）顶置式空调机组,（机组安装在车顶）,（2）柜式空调机组（机组安装在客室或司机室内）,根据用户要求及安装空间选择不同的类型，GZL2、SH1SV、SZP1均为,顶置式空调机组。,每辆车空调系统的组成,：,（,以SH1SV车辆为例）,（1）,两个相同的顶置单元式空调机组，每个机组制冷量为,40KW,（2）,一个控制模块控制空调系统的运行,（3）,一个紧急逆变器,DC 110V/3 AC 380 V,，,当紧急运行时给空调机组供电,（4）,一个命令面板用来选择空调机组的运行模式,（5）,一个风道系统用于车内空气分配,（6）一个司机室通风机（仅,A,车），将软风道连接到客室风道，从客室风道系统,抽取需要的风量供给司机室。,城市轨道车辆知识介绍空调和通风,气流,（1）,新风,外界新鲜空气通过,专门的百叶窗式入,口抽入空调机组,（2）,排风,通过静态排风器和车体,的自然缝隙排入大气。,（3）回风,通过车顶间隙直接,进入空调机组,（4）供风,从空气处理单元风道,通风格栅客室供风。,Extract air via exhausters,Fresh air,Extract/return air(via gaps between side ceiling and side wall),Supply air,Extract air via natural carbody leakage,供风,排风,排风/回风（通过侧顶和侧墙间隙）,排风（通过车体自然缝隙）,排风（通过排风器）,新风,城市轨道车辆知识介绍通信和乘客信息显示系统,通信,车辆提供五种通信方式：,（以广州1&2号线增购车辆为例）,（1）,司机室对讲,（2）,司机对客室广播,（3）,司机与乘客的对话,（4）,无线电广播,（5）,数字化报站/关门报警,上述第（3）种通信方式，广州2号线和上海1号线增购车辆上没有，深圳1号线,和广州,1&2号线增购车辆上有。,城市轨道车辆知识介绍通信和乘客信息显示系统,乘客信息显示系统,（1）LCD彩色图文显示器,液晶电视，通常安装在侧墙窗户旁，广州1&2号线增购车辆以及广州,2&8线项目将安装。,（2）LED车站地图闪光显示屏,动态地图显示器，通常布置在门口侧顶板上，深圳1号线有，广州,1&2号线增购车辆以及广州2&8线项目将安装。,（3）LED显示器,安装在中间端上，广州2号线和上海1号线增购车辆上有。,上述配置由用户选择，通常（2）和（3）不同时选择。,城市轨道车辆知识介绍自动控制及列车自动监控,系统定义：车辆自动控制系统由,列车自动防护,（ATP）,、,列车自动监控,（ATS）,列车自动运行,（ATO）,三大系统构成，统称为列车自动控制,（ATC）,系统，根据用户需求的不同，可任意选择采用。,ATP,列车自动防护,保证列车运行的安全设备，是ATC系统的核心,。,自动检测列车的位置,确定列车最大安全速度,车辆超速防护及车门控制,控制列车运行间隔，满足规定的通过能力,保证车站设备的正确联锁,ATS,列车自动监控,由中央计算机及相关显示、控制与记录设备以及车站ATS分机构成，属于车辆的管理部分，是一个计算机辅助调度系统。,列车运行状态监视,自动、人工设置列车进路,列车运行自动描述,自动、人工调整列车运行,列车运行图/时刻表的编辑和管理,中央自动进路控制和车站自动控制,ATO,列车自动运行,在ATP的保护下，根据ATS指令实现列车的自动运行，提高旅客乘坐的舒适度和减轻司机的劳动强度。,负责列车的/制动控制、停车点、车门、无人折返的控制,以合理的速度和最优化的驾驶进行追踪运行和折返作业，确保达到设计间隔和旅行速度,根据不同条件选择最佳工况，确保列车按运行图/时刻表运行，达到节能及自动调整列车运行的目的,根据ATS的调整指令改变区间走行时分,可与ATS进行双向的车地通信，将运行列车地有关信息传递至ATS子系统，以便于ATS子系统能对在线列车进行监控。,城市轨道车辆知识介绍自动控制及列车自动监控,运行模式,运行模式,功能描述,ATO模式（自动驾驶模式）,在此模式下，列车的启动、加速、巡航、惰行、制动、精确停车均由车载信号设备控制，不需司机操作。,ATP模式（ATP速度监控下的人工驾驶模式）,在此模式下，列车的速度、监控、运行及制动在车载信号设备限制下由司机操作。,限速人工驾驶模式,在此模式下，列车的速度、监控、运行及制动由司机操作，车载信号设备仅对列车速度进行固定限速（如25km/h）超速保护。,非限速人工驾驶模式（ATP切除）,在此模式下，列车的速度、监控、运行及制动由司机操作，没有ATP防护。仅在车载信号设备故障时使用。,OFF模式,在此模式下，列车处于紧急制动状态。,折返模式,无人自动折返,列车可在无人驾驶的情况下从到达站台自动驾驶进入和驶出折返线，最后进入发车股道。,ATO模式下的有人折返,列车在ATO模式下运行到折返轨停车。司机将模式开关设置为“OFF”位置，拔出钥匙进入另一端或另一端司机插入钥匙打开驾驶台，并将模式开关设置为“ATO模式”位置。列车在ATO模式下运行到发车站台，打开车门和站台屏蔽门。,ATP模式下的有人折返,司机在ATP模式下驾驶列车运行到折返轨停车。,司机将模式开关设置为“OFF”位置，拔出钥匙进入另一端或另一端司机插入钥匙打开驾驶台，并将模式开关设置为“ATP模式”位置。司机在ATP模式下运行到发车站台，人工打开车门和站台屏蔽门。,