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广东文理职业学院《机器人学基础原理》2023-2024学年第一学期期末试卷.doc

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站名: 年级专业: 姓名: 学号: 凡年级专业、姓名、学号错写、漏写或字迹不清者,成绩按零分记。 …………………………密………………………………封………………………………线………………………… 广东文理职业学院《机器人学基础原理》 2023-2024学年第一学期期末试卷 题号 一 二 三 四 总分 得分 批阅人 一、单选题(本大题共25个小题,每小题1分,共25分.在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的.) 1、在人工智能的知识图谱构建中,需要整合大量的结构化和非结构化数据,以建立实体之间的关系。假设要构建一个关于历史人物和事件的知识图谱,以下哪种数据源对于丰富和准确的图谱构建是最有价值的?( ) A. 百科全书和历史书籍 B. 社交媒体上的相关讨论 C. 个人博客和论坛帖子 D. 未经证实的网络传闻 2、人工智能在智能交通系统中的应用可以改善交通流量和安全性。假设要开发一个能够实时优化交通信号灯的系统,以下关于考虑交通状况多样性的方法,哪一项是最关键的?( ) A. 只考虑当前道路的车流量,不考虑周边道路的情况 B. 综合考虑不同时间段、天气条件和特殊事件等对交通的影响 C. 按照固定的模式设置交通信号灯,不进行实时调整 D. 忽略行人的需求,只关注车辆的通行 3、在人工智能的情感计算中,需要从人的面部表情、语音语调、文字等多模态信息中识别情感。假设要综合分析这些多模态信息来准确判断一个人的情感状态,以下哪种融合方式是有效的?( ) A. 早期融合,在数据层面进行整合 B. 晚期融合,在决策层面进行整合 C. 不进行融合,分别处理每个模态的信息 D. 随机选择一种模态的信息进行分析 4、在人工智能的发展过程中,伦理和社会问题日益受到关注。以下关于人工智能伦理问题的描述,不正确的是( ) A. 人工智能可能导致就业结构的变化,一些工作可能被自动化取代,从而引发社会就业问题 B. 人工智能在决策过程中可能存在偏见和不公平,例如在信用评估、招聘等领域 C. 随着人工智能技术的发展,个人隐私保护面临更大的挑战,因为大量的数据被收集和分析 D. 人工智能伦理问题不重要,技术的发展应该优先于伦理和社会问题的考虑 5、强化学习在机器人控制中发挥着重要作用。假设一个机器人需要学习在复杂环境中行走而不摔倒,以下关于强化学习在该场景中的描述,哪一项是不正确的?( ) A. 机器人通过与环境的交互获得奖励或惩罚,从而调整自己的行为策略 B. 设计合理的奖励函数对于机器人的学习效果至关重要 C. 强化学习可以使机器人快速适应新的环境和任务,无需重新训练 D. 机器人在学习过程中可能会经历多次失败,但通过不断尝试最终能够学会行走 6、在人工智能的自然语言生成任务中,需要生成连贯和有意义的文本。假设要开发一个能够自动生成新闻报道的系统,以下关于自然语言生成的描述,正确的是:( ) A. 随机生成单词和句子的组合就能够产生有逻辑和可读性的新闻报道 B. 仅仅依靠语言模型的概率预测,不考虑语义和上下文信息,也能生成高质量的文本 C. 利用深度学习模型学习大量的新闻文本数据,并结合语义理解和规划,可以生成较为准确和流畅的新闻报道 D. 自然语言生成系统不需要考虑语言的风格和体裁,能够生成通用的文本 7、在人工智能的语音处理领域,语音合成技术旨在生成自然流畅的人类语音。假设要开发一个能够为有声读物生成逼真语音的系统,需要考虑语音的韵律、语调等因素。以下哪种语音合成方法在生成高质量、富有表现力的语音方面表现更为突出?( ) A. 拼接式语音合成 B. 参数式语音合成 C. 基于深度学习的端到端语音合成 D. 基于规则的语音合成 8、在人工智能的模型训练中,数据预处理是重要的环节。假设要训练一个用于图像识别的模型,以下关于数据预处理的描述,哪一项是不正确的?( ) A. 数据清洗可以去除噪声和异常值,提高数据质量 B. 数据增强可以通过旋转、缩放等操作增加数据的多样性 C. 数据归一化可以将数据的值范围统一,有助于模型的训练和收敛 D. 数据预处理对模型的性能影响不大,可以忽略这一环节,直接进行模型训练 9、在人工智能的应用中,语音合成技术可以将文本转换为自然流畅的语音。假设要为一款智能导航应用开发语音合成功能,以下哪个因素对于合成语音的质量影响最大?( ) A. 语音的音色选择 B. 文本的语法结构 C. 语音的韵律和语调 D. 文本的词汇量 10、在人工智能的图像生成领域,生成对抗网络(GAN)取得了令人瞩目的成果。假设要生成逼真的艺术画作,同时具有独特的风格和创造力。以下哪种改进的 GAN 架构或训练方法能够更好地实现这一目标?( ) A. 条件 GAN B. 循环 GAN C. 自监督 GAN D. 以上方法结合使用 11、在深度学习中,Batch Normalization 的作用是( ) A. 加速训练 B. 防止过拟合 C. 提高模型精度 D. 以上都是 12、在人工智能的智能客服应用中,需要快速准确地回答用户的问题。假设用户的问题类型多样,包括咨询、投诉、技术问题等。为了提高智能客服的回答质量和效率,以下哪种技术或策略是重要的?( ) A. 建立大规模的问题库和标准答案 B. 运用自然语言生成技术生成回答 C. 引导用户提出更简单的问题 D. 对复杂问题直接拒绝回答 13、在人工智能的自然语言生成任务中,预训练语言模型如 GPT-3 取得了显著进展。假设要使用预训练语言模型生成一篇新闻报道,以下哪个步骤是最重要的?( ) A. 选择合适的预训练模型 B. 对模型进行微调 C. 设计输入的提示信息 D. 评估生成的文本质量 14、在人工智能的发展中,数据的质量和数量对模型的训练和性能有着重要的影响。以下关于数据在人工智能中的作用的描述,不正确的是( ) A. 高质量、大规模的数据能够帮助模型学习到更准确和通用的模式 B. 数据清洗和预处理是提高数据质量的重要步骤,可以减少噪声和错误 C. 即使数据量较少,通过巧妙的算法设计和模型架构,也能训练出性能优异的人工智能模型 D. 数据的标注工作对于监督学习非常重要,准确的标注能够提高模型的学习效果 15、人工智能在医疗影像诊断中的辅助作用越来越受到重视。假设一个医生正在借助人工智能系统辅助诊断 X 光片,以下关于医疗影像诊断中人工智能的描述,正确的是:( ) A. 人工智能系统的诊断结果可以完全替代医生的判断,医生无需再进行分析 B. 医生应该将人工智能系统的诊断结果作为唯一参考,忽略自己的临床经验 C. 人工智能系统可以提供辅助信息和提示,帮助医生更准确地诊断,但最终决策仍由医生做出 D. 医疗影像诊断中的人工智能技术还不够成熟,不能为医生提供任何有价值的帮助 16、在人工智能的艺术创作中,以下哪种方式可能会引发关于作品原创性和版权的争议?( ) A. 基于已有作品的风格进行模仿创作 B. 使用人工智能生成全新的艺术作品 C. 人类艺术家与人工智能共同创作 D. 以上都有可能 17、在人工智能的语音识别任务中,需要将人类的语音转换为文字。假设要处理不同口音、语速和背景噪音下的语音,为了提高语音识别的准确率,以下哪种方法是有效的?( ) A. 使用大量的标注语音数据进行训练 B. 采用简单的声学模型,减少计算复杂度 C. 忽略背景噪音,只关注语音的主要部分 D. 不进行任何预处理,直接对原始语音进行识别 18、在人工智能的自动驾驶领域,感知模块负责对周围环境进行理解。假设要实现对道路上行人的准确检测,以下哪种技术可能是最关键的?( ) A. 激光雷达 B. 毫米波雷达 C. 摄像头 D. 超声波传感器 19、人工智能在智能客服领域的应用需要能够理解用户的复杂问题并给出准确的回答。假设要构建一个智能客服系统,能够处理多种领域的问题,以下哪种技术或方法在提高系统的泛化能力和回答准确性方面最为重要?( ) A. 大规模预训练语言模型 B. 基于模板的回答生成 C. 知识库的构建和维护 D. 以上方法同等重要 20、在人工智能的发展中,数据的质量和数量对模型的性能有着重要影响。假设我们要训练一个用于预测股票价格的模型,以下关于数据的说法,哪一项是正确的?( ) A. 越多的数据一定能带来越好的模型性能 B. 数据中的噪声和错误对模型影响不大 C. 数据的分布和代表性比数量更重要 D. 不需要对数据进行预处理和清洗 21、在人工智能的伦理和社会影响方面,存在许多值得关注的问题。假设人工智能系统在招聘过程中被用于筛选候选人,以下关于这种应用的说法,哪一项是需要谨慎考虑的?( ) A. 可以完全避免人为的偏见和不公平 B. 可能会因为数据偏差导致某些群体受到不公平对待 C. 其决策结果应该无条件被接受和执行 D. 不需要对其进行监管和评估 22、人工智能中的模型压缩技术用于减少模型的参数和计算量。假设要在资源受限的设备上部署一个大型的神经网络模型,以下关于模型压缩的描述,正确的是:( ) A. 剪枝技术通过删除不重要的神经元和连接来压缩模型,不会影响模型性能 B. 量化技术将模型的参数从浮点数转换为整数,会导致较大的精度损失 C. 知识蒸馏将复杂模型的知识转移到简单模型中,但效果不如直接使用复杂模型 D. 模型压缩技术会牺牲一定的模型性能,但可以显著提高模型的部署效率 23、在人工智能的知识图谱构建中,例如整合多个领域的知识并建立关联,以下哪种方法和工具可能是常用的?( ) A. 本体论和语义网技术 B. 信息抽取和实体识别 C. 关系抽取和图数据库 D. 以上都是 24、在人工智能的自动驾驶伦理问题中,假设一辆自动驾驶汽车面临不可避免的碰撞,必须在保护车内乘客和避免撞到行人之间做出选择。以下关于这种伦理困境的解决方法,哪一项是最具争议的?( ) A. 优先保护车内乘客的生命安全,因为他们是车辆的使用者 B. 随机做出选择,将命运交给概率 C. 设计算法,根据具体情况(如行人的数量、年龄等)进行权衡 D. 完全由汽车制造商决定默认的选择策略,用户无法干预 25、人工智能中的知识图谱用于表示实体之间的关系和知识。假设一个知识图谱被用于智能问答系统,以下关于知识图谱的描述,正确的是:( ) A. 知识图谱中的知识是固定不变的,不能进行更新和扩展 B. 知识图谱能够自动从大量文本中抽取知识,无需人工干预 C. 可以通过知识图谱的推理功能发现隐藏的知识和关系 D. 知识图谱只适用于特定领域的知识表示,通用性较差 二、简答题(本大题共4个小题,共20分) 1、(本题5分)解释人工智能在物流领域的优化作用。 2、(本题5分)解释人工智能在地质勘探中的应用。 3、(本题5分)解释人工智能在设备维护和预测性维修中的技术。 4、(本题5分)简述人工智能在智能客服满意度提升中的技术。 三、案例分析题(本大题共5个小题,共25分) 1、(本题5分)研究一款利用人工智能进行音乐创作的工具,分析其创作风格和创新性。 2、(本题5分)研究一个使用人工智能的智能客服系统,分析其如何理解用户问题、生成回答以及在实际应用中的效果和改进方向。 3、(本题5分)剖析某智能民间音乐流派分类系统中人工智能的分类准确性和特点提取能力。 4、(本题5分)研究一个基于人工智能的交通拥堵疏导策略生成系统,评估其效果和适应性。 5、(本题5分)研究一个基于人工智能的化妆品市场需求预测模型,评估其预测精度和影响因素。 四、操作题(本大题共3个小题,共30分) 1、(本题10分)在 Python 中,运用花朵授粉算法优化一个复杂工程问题。设置算法参数,展示优化结果和收敛曲线。 2、(本题10分)使用 OpenCV 和深度学习模型,实现对实时视频中的车辆进行检测和跟踪,并计算车辆的速度和行驶方向。处理视频流数据,结合目标检测和跟踪算法,输出车辆的运动信息,同时考虑光照变化和遮挡等情况对模型的影响。 3、(本题10分)借助遗传算法优化一个机器人的路径规划问题,考虑地形、障碍物等因素,提高路径的安全性和效率。 第4页,共4页
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