第6章-立体观察.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第6章 立体观察,主要内容：,立体观察,立体视觉原理,人造立体视觉,立体观察,一、立体视觉原理,在双眼观察下能感觉出景物有远近凸凹的视觉，称为,立体视觉,在双眼观察（立体观察）时，两眼水晶体中心之间的距离称为,眼,基线,b,r,。眼基线的长度约为65mm,A,O,1,O,2,B,a,a,b,b,r,r+dr,dL,L,双眼观察A点时，两眼的视轴本能地交会于A点，,交会角为r，A点在左右眼的视网膜上的构像为a，,a；观察B点时，交会角r+dr，在左右眼视网膜,上的构像为b，b。由于交会角的差异，使得,两弧长ab，ab不等，其差称为生理视差,空间物体在两眼视网膜上形成的弧长,差，称为,生理视差,。生理视差通过视,神经传到大脑，通过大脑的综合，做,出景物远近的判断。,生理视差是判断,景物远近的根源,立体观察,人 眼 分 辨 力,单眼能够判别最小物体的能力称为单眼分辨力。人眼单眼,观察的分辨力用角度表示，对两点间的分辨力为45，两,线间的分辨力为20，双眼观察精度比单眼观察提高 倍,由上图可得交会角与距离的关系：,当人站在距景物50m处时，立体观察两点，分辨力 ，,代入上式dL=5.6m，即能分辨前后最小的距离为5.6m,由上式可得 ，可分析人眼判断景物远近的能力,要提高人眼判断能力，,一是,采用间接增大眼基线br值（在很,多量测距离的仪器上使用这个方法）；,二是,使眼的生理视差,的分辨率增大，当物体是点状时，当物体为,平行线时，（采用线状测标）。如通过有放,大倍率的的光学系统进行观测，相当于缩短了实际的L值，,从而提高了判断远近的能力,提高人眼判断能力的方法,二、人造立体视觉,A,a,P,B,P,a,b,b,当我们用双眼观察空间远近不同的景物A、B,两点时，两眼内产生生理视差，得到立体视觉，,可以判断景物的远近。若此时在双眼前各放置,一玻璃片，如图中P、P，则A、B两点分别,得到影像a、b和a,、b。若玻璃上有感光,材料，则景象分别记录在P、P上。,当移开实物A、B，各眼观看各自玻璃,上的构像，仍能看到与实物一样的空间,景物A、B，这就是空间景物在人眼视网,膜上产生生理视差的人造立体视觉效应,其过程为,：空间景物在感光材料上构像，再用人眼观察构像的像,片产生生理视差，重建空间景物的立体视觉，所看到的空间景物,为立体影像，产生的视觉为人造立体视觉。,空间物体,交会角差,生理视差,空间物体立体视觉,（空间物体）,空间物体,构像信息,生理视差,视觉的空间物体,的存在,借用空间物体的构像信息而在视觉上感受出空间物体的存在，称为,人造立体效能,根据人造立体视觉原理，在摄影测量中，规定摄影时保持像片的,重叠度在60以上，是为了获得同一地面景物在两张像片上都有,影像，它完全类同于上述两玻璃片上记录的景物影像。利用相邻,像片组成的像对，进行双眼观察（左眼左片，右眼右片），同样,获得所摄地面的立体模型，并进行量测，这样就奠定了摄影测量,的基础，也是双像解析摄影测量量取像点坐标的依据。,三、立体观察,桥式立体镜：在一个桥架上安置两个相同,的简单透镜透视光轴平行，间距约为眼基,距，高度等于透镜主距,立 体 镜 观 察,像 对 的 立 体 观 察 方 法,反光立体镜：扩大眼基距，,可对大像幅进行立体观察,叠 映 影 像 立 体 观 察,像 对 的 立 体 观 察 方 法,互补色法：在投影器中插入互补色,滤光片（品红色、蓝绿色）观测者,分别带上同色镜片,光闸法：在两投影光路种各安装一光闸（一个打开，,一个关闭），观测者双眼分别带上与投影器光闸同步,的光闸眼睛。光闸起闭频率10HZ。,除以上所述的红绿互补法、光闸法外，还有偏振光法,及液晶闪闭法,像 对 的 立 体 观 察 方 法,双目镜观测光路的立体观察,通过双筒望远镜观察，每个望远镜像面有一固定的测标，像片可在两个相互垂直方向共同移动，也可一张像片相对于另一张像片移动，可以分别对左右像片进行调焦、亮度调节及必要旋转，观测系统放大倍率可调节。,A,A,A,立 体 量 测 原 理,左右像片同名像点的,坐标量测值为(,)，,(,),左右视差:,上下视差:,Virtuozo软件中（教学版），立体观察采用红绿眼镜进行！,