AD2015D控制仪表说明书.doc

序　 言
首先感谢您选用本公司研发生产得AＤ2015D系列显示控制仪表。
AＤ2０１5D称重控制仪表,采用世界上最先进得高精度∑—ΔA/D转换芯片与具有高抗干扰性能得单片机为核心,充分考虑到工业现场得复杂性，以精心得软硬件设计，使生产与管理得到有利得保障.本产品也适用于钢铁、冶金、化工、粮食、饲料等需要配料控制得行业。
控制器具有如下功能及特点
◆ 集称重、显示、通讯与控制于一体
◆　 内部集成得开关电源，电压在185V～245V内可以正常使用
◆ 具有模拟、数字双重滤波功能
◆ 自动错误诊断，易发现与解决问题
◆ 　具有自动零位跟踪功能
◆ 　可实现上电自动归零
◆ 具有密码权限设置功能,方便管理
◆ 　可设置置零范围、滤波强度、波特率等
在使用配料控制器之前,请认真阅读本说明书，以确保正确使用并充分发挥其优越性能，并使本设备达到更佳得使用效果。同时，请您妥善保管说明书,以备今后调试、维护与检修时使用.如在使用过程中存在疑难问题,请随时与本公司技术支持部联络!
相信我们得产品能更好得满足您得需要,让您得事业更上一层楼。如果您认为我们产品存在缺点及不足,恳请您批评指正！我们随时欢迎您提出宝贵意见，我们将在最短得时间内作出让您满意得答复!谨在此致谢！
目 录
第一章 产品使用须知………………………………、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、5
1、１ 开箱检查 5
1、２　安装注意事项ﻩ5
1、3 配线注意事项 5
1、4 使用注意事项 5
1、5 维护注意事项 ５
第二章 　产品技术规格……………………………………………………、、、、7
2、1 技术参数 7
2、２ 外观规格ﻩ7
2、2、1 外形尺寸示意图 7
2、2、2　前面板介绍 9
2、２、3　后面板介绍ﻩ9
２、2、4　端子得定义ﻩ1０
第三章 操作说明…………………………………………………………、、１3
3、1 进入设置SＥTＵＰﻩ１３
3、2　进入标定CＡLIB １５
3、3 功能表 16
3、3、1 标定菜单ﻩ１６
３、3、２设置菜单ﻩ17
第四章 功能操作介绍……………………………………………………、、２0
4、1 标定 20
4、2 电流环内码值调整 2０
4、3 输入输出测试ﻩ20
第五章 串行通讯协议…………………………………………、、、、、、、、、、、、、、、、、、22
５、1 CB 92０通讯协议 22
5、1、１ 连续输出方式ﻩ22
5、1、2 命令输出方式ﻩ22
5、2 MODBＵＳ通讯协议ﻩ2５
５、2、1 MＯＤBUS 连续模式ﻩ2５
5、2、2 ＭODBUS RTＵ通讯协议ﻩ２５
第一章 　产品使用须知
1、1 开箱检查
开箱时，请仔细确认：运输中就是否有破损现象;本设备得型号、规格就是否与您得订货要求一致.如发现有遗漏或不相符得情况,请速与我们联系解决。
1、2 安装注意事项
※　 须安装在金属等不可燃物上，附近不得有可燃物，否则有发生火灾得危险。
※ 　须安装在避雨得室内，否则端子会因被雨水淋湿而造成本设备短路。
１、3 配线注意事项
※　　本设备在通电前，请务必接上地线,并且确保所有连接准确无误、牢固可靠。
※ 本设备不要与其它用电设备共用电源线（包括地线)或供电插座，以免影响本设备得性能。
1、4 使用注意事项
※　 不要乱按、重按、敲打本设备得键盘或按钮，以免对本设备造成损坏。
※　 无论在通电或断电情况下，请勿自行拆开本设备，以免危及您得人身安全或对本设备造成损坏。
※ 　不要在通电时插拔本设备后板上得接插件或更换保险管、传感器。
※ 　传感器电缆线应尽量缩短,并要远离其它电源线与控制线,以避免可能得干扰.
※ 非本公司人员或其她有资格得人员，不要对本设备进行调校或设置,否则将会影响其正常工作。
1、5 维护注意事项
※ 本设备不能用烃类、醇类、酮类等有机溶剂或强酸、强碱类溶液清洗，以免损坏本设备得机壳、面板及内部元件.
※　 本设备将不接受您对其进行自行修理或修改。如果设备出现故障,请您遵照本说明书进行排除或与我们联系,否则您将失去售后服务得权利。
※ 本设备若闲置不用,每隔一月至少应通电一次，每次一小时以上，以驱除其内部潮气。
第二章 　产品技术规格
2、1 技术参数
1、 使用条件:环境温度－２0~70℃，相对湿度≤9０％.
2、 电源电压：AC１85～245V，频率50Ｈｚ/６0Hｚ或DC30V.
3、 测量误差：±0、0２％ＦS
4、　桥路供电电压：5Ｖ，最大电流１０0mA。
5、 输出节点：三路继电器,负载10Ａ/AC２50V或7A/ＤC30Ｖ；三输入.
６、 输出接口：基本配置为RS232串口,可选配置为RS４8５串口、２0mA电流环串口、0-5V/１-5V／0—１0Ｖ电压量、0—2０mA/4－2０mA模拟量。
7、 测量范围：可采集正负信号并显示正负值。
2、2 外观规格
2、2、１ 外形尺寸示意图
62、0mm
92、5mm

正视图

110、0mm

92、5mm
106、0mm
110、0mm
俯视图

110、0mm

110、0mm
45、5mm

侧视图
106、0mm
92、5mm

图2—1　外形尺寸
2、2、2 前面板介绍
（1）U表示上限输出有效指示灯。
（２)M表示中限输出有效指示灯。
（3)Ｄ表示下限输出有效指示灯.
（4）ＥNT键：进入标定；设置数据及参数项时作为确认键。
（５)SＥT键:进入参数设置;设置参数项时作跳过键。
(６） 键: 设置数据时作为上加键。
（7） 键: 设置数据时作右移键。
2、2、3 后面板介绍

图2—3 后面板
2、２、４ 端子得定义
上排（从左到右)

１ 　
GND
２
ＥXC－
3
SIＧ—
４　
ＳIＧ+
5
ＥXC+
6
不接
7　
B／Ａ
8
Ａ/B
9
RXD/Ｚ
1０
TXD／Y
１1
GＮD
1２
L
13
N
１4
GND
　 　 　 　 　　 　　　 　表2-1
端子说明:
1、 GND ：屏蔽线.
2、 EXＣ—：激励负极.
3、 SIＧ－：信号负极。
4、 ＳIG　:信号正极。
5、 EＸＣ+：激励正极。
6、 不接。
7、 485—B－/422—A
8、 485-A＋/42２—Ｂ
9、 ＲＳ23２／RXD:连接上位机RＳ2３２串口得接收端／422—Z。
10、 RS２3２/TＸD:连接上位机RS２32串口得发送端／422-Y。
11、 GND
12、 L：ＡC2２0V电源得L极。
13、 Ｎ:AC220V电源得N极。
14、 ＧNＤ:AC220V电源地或作为屏蔽地.
下排(从左到右）

1
模拟量＋
2　　
模拟量-
3
不接
４
不接
5 　
JK１＿A
６
JＫ１_B
７
JK2_A
8
JＫ2_B
9
JK3_A
10
JK3_B
１１
不接
12
GNＤ
13
IN1
14
IN2
１5　
ＩN3
　　　 　　 　 　 　　 　 　 　表2－2
1 ２0mＡ+、 　0~20mＡ/0~5v/0～１0v输出正极
2 ２0ｍA—、 0～20ｍA／0~５v/0～10v输出负极
3　JＫ1_A与ＪＫ1_B、JＫ2＿A与JＫ２_B、JK3_Ａ与JK3_B分别表示上限、中限、下限得两个输出端口，当输出有效时,继电器吸合，两个端口由断开状态变成连接状态。
4 IN１、ＩN1、IＮ3为3个输入端,与ＧＮD短接则有输入。IN１得功能为当输入一个大于2０0ｍs脉冲得信号时，执行一次清零功能.IN2得功能为当输入一个大于2０0ms脉冲得信号时且参数ＳC设为１（ＣB920命令模式)，仪表通过串口发送一帧当前重量数据，数据格式与CB92０命令模式下，上位机用REＡＤ［ＯＤ］[OＡ］指令读仪表数据返回得数据格式相同.IN３得功能暂无。ﻬ第三章 操作说明
3、1 进入设置SＥＴUＰ
1、 开机时,显示版本号，进入主显示界面。按SET键,显示SＥT,按确认；
2、 ＡLA1表示输入得清零范围值(为主显示所显示值所能清掉得范围)，按确认；
3、 AＬＡ２表示输入得上限值，按确认；
4、 ＡLA３表示输入得中限值,按确认；
5、 ALA4表示输入得下限值，按确认；
6、 ALＡ5表示输入峰峰值自动复位得范围，按确认;
7、 ＡLＡ6表示设置上中下限判断方式，该项用四位二进制数表示,最低位得“０"、“1”分别表示用实时值或峰值进行判断。高三位得“０"、“１”分别表示上中下限值超出或小于实时值(峰值）。例实时值或峰值如下表,当ALＡ6设为11１x或00０x时：
ALA6
<下限
≧下限且〈中限
≧中限且＜上限
≧上限
11１x
无输出
下限输出
中限输出
上限输出
00０x
下限输出
中限输出
上限输出
无输出
8、 ALA6、1表示上中下限输出方式，0为电平输出;1为脉冲输出。
9、 ALA6、2~AＬA６、4 分别表示上中下脉冲输出时间,通过键及键来设置，设置完成后,按确认，1表示0、1ｓ，有效范围0－19、9s;当ALA6、1选择1脉冲输出,达到输出条件时输出一个时间长度得脉冲信号输出关闭;
10、 ALＡ7表示模拟量或电压量得设置,如设置成１为取中间值得正负输出,例如:０—10V得变送输出入设为1,仪表0点输出为5Ｖ,正值时电压输出为５-10V，负值时仪表输出为0-５V，按确认;
11、 ＡLA7、1 表示模拟量或电压量零点输出微调,通过键及键来微调输出电流或电压得零点大小，调整完成后，按确认；
12、 ＡLＡ7、2　表示模拟量或电压量最大输出点微调,通过键及键来微调输出电流或电压得最大值，调整完成后，按确认;
13、 ＡＬA８表示输入自动追零范围值（设定值得范围内并持续自动追零时间可以自动回零位），按确认;
14、 AＬA9表示输入自动追零时间，按确认;
15、 ALA10表示输入上电清零得时间,(OFF为上电不清零，1-9为在设定得上电清零时间到后开始清零,)按确认；
16、 SC表示设置串口发送方式,０为ＣB９20连续模式,1为ＣB9２0命令模式， 2为Moｄｂus 连续模式，3为Modbuｓ RＴＵ模式，按确认；
17、 BAUD表示设置波特率，可选择得波特率为６０0、12０0、24０0、4800、９6００、19２０0,５７６00按确认；
18、 ＳT表示当通讯协议在连续方式或自动方式时,仪表每秒钟向上位机传送数据得次数。
19、 AＤＤR表示设置仪表地址，00~９9，00无地址,按确认,返回正常状态。
3、2 进入标定CＡLIＢ
1、 在主显示界面，按ENT键，显示CAL，按确认，提示输入密码，输入５20０0(输入10００0为恢复出厂设置），按确认,完成进入下一步；
2、 设置分度值DD，分别为1、２、5为显示得最小分度值,按确认,完成进入下一步；
3、 设置小数点位数POINＴ,０～3为测量值得小数点位数,按确认，完成进入下一步;
4、 设置A/D转换速率ＡDS,０～１3,0最快,１3最慢，按确认，完成进入下一步;
5、 滤波级数ＦＬT,0~3１为滤波级数,0无滤波,31最大相应速度也最慢,按确认,完成进入下一步；
6、 设置最大量程SPAN，根据传感器得量程或实际使用量程来设定，按确认,完成进入下一步；
7、 显示测量内码,Ｃ00空载，加上称重台后仪表空秤时所输出得内码值稳定后，按确认,完成零点标定进入下一步；
8、 显示测量内码，CSＰ加载，加最大量程得８0％得砝码瞧输出得内码值稳定后，按确认,输入所加载砝码得实际数值，按确认,完成量程标定，显示PAＳS，返回正常状态。
9、 如果采用数字标定法,则在上一步显示CSP时，按〈<键切换到显示CDP，按确认，输入标准砝码对应得ｍV值,按确认，显示CDP1，输入砝码对应得重量数值，再按ENＴ键按确认即完成标定。
3、３ 功能表
3、３、1 标定菜单
功能码
参数项
解释说明
设定范围
出场值
　 ＤＤ
分度值
仪表所能分辨得最小重量值。
1、2、5
1
POＩＮT
小数位
选择显示小数点得位置，表示重量得精度.
0—4
０

ＡＤS
Ａ/D转换速率
该值表示A／D得转换速率,范围为0-13，0最快，13最慢
０—13
5
ＦLT
滤波系数
设置得值越大，称得得重量值越稳定,仪表达到稳定状态所需时间越长
0—31
25

ＣSＰ

加载时得内码值
加载时显示得ＡD内码值
不能设置

无
CＤP

数字标定时，输入得ＡD内码
输入已知物体对应得AD内码值
0-59999
无
ＣＤP1
输入得重量值
输入已知物体得
重量值。
0—5999
　 无
3、3、2设置菜单
功能码
参数项
解释说明
设定范围
出厂值
ALＡ１
输入清零范围值
为主显示所显示值所能清掉得范围
0-59９99
　 0
ＡLA2
上限值 　 　
低于或超出所设定得仪表上限输出有效
0-５9999
5500
ALＡ3
中限值
低于或超出所设定得仪表中限输出有效
0-59999
4000

ALA４
下限值
低于或超出所设定得仪表下限输出有效
0—５9９99
2５0０
ALA5
输入峰峰值自动复位得范围
表示副显示所显示得值能够清掉得范围及超过设定值可以累计下一个峰值。
0—59999
1000
ALA6
上中下限判断方式
由四位二进制数组成，最低位表示用实时值或峰值判断，高三位分别表示低于或超过上中下限。
000０—１111
　 ０0０0

ALA6、1
上中下限输出方式
表示输出方式,0为电平输出，1为脉冲输出
0、1
　　0
ALA6、2
上限输出时间
脉冲输出上限每个脉冲宽度
０—199
5
AＬA６、3
中限输出时间
脉冲输出中限每个脉冲宽度
０－1９9
5
ＡLA6、4
下限输出时间
脉冲输出下限每个脉冲宽度
0－199
5
ALA７
模拟量或电压量得设置
设置成1为取中间值得正负输出
0、1
　 0
ALA7、1
模拟量或电压量零点输出
微调输出电流或电压得零点
0－3999
　 　6５0
ＡLＡ7、2

模拟量或电压量最大输出量
微调电流或电压得最大值
0-3９99
　　3２50
ALA8

输入自动追零范围值
所设定值得范围内可以自动回零位
0-5９99９
　0

ALA9
输入自动追零时间
所设定得时间到开始自动追回零位
0-９
　3
ALA１0
上电清零得时间范围
在设定得上电清零时间到后开始清零
OFＦ表示上电不清零、
1—９
　OFF
ＳＣ
通信协议得选择
0:ＣB920连续 ; 1：CB９20命令;２:ＭODＢUS连续;
3：MODBUＳ RTU
0、1、2、3
　 １
ＢAUD
波特率
串口通信波特率
600—57600
　9600
ST

发送通讯帧次数/秒
当通讯协议在连续方式或自动方式时,仪表每秒钟向上位机传送数据得次数。
2０、３3、４0、5０、66、1０0
　20
ADDR

仪表地址
输入已知物体对应得AD内码值
０0~99
９９
ﻬ第四章 功能操作介绍
4、1 标定
仪表第一次装入新得设备或者设备更换传感器得情况下,在进行称重工作之前必须对仪表进行标定操作.在使用过程中若出现称重不准得现象，也需要进行重新标定。在主显示界面下，按EＮＴ键,进入CAＬ菜单,然后选择进入COO菜单项按ENＴ键进行零点标定(主显示表示零点内码）,在CSＰ菜单项放置已知重量得砝码(主显示表示重量内码)，按ENＴ键进入重量输入界面，输入重量值完成标定。如果采用数字标定法，则在上一步显示CSP时,按﹤键切换到显示CDＰ，按确认,输入标准砝码对应得内码值，按确认，显示CDP1,输入砝码对应得重量数值，再按ＥNT键按确认即完成标定。
４、2 电流环内码值调整
若有用到4-20ｍA得电流输出，需对厂家作特殊说明。仪表使用前需对流量进行设定.首先,在仪表得4-２０mA流量输出与模拟地之间接上高精度得直流电流表，接着在ALA７、1菜单项下输入电流环低内码值调整，根据需要调整此项得数值使输出电流为4ｍA。调整完成后按ＥＮT键进入AＬA７、2进行电流环高内码值调整,调整此项得数值使输出电流为20mA。
4、３ 输入输出测试
在CAL菜单下,在ALA２、ALＡ3、AＬA4菜单项可以分别进行上限、中限、下限得设置。ALＡ6表示设置上中下限判断方式，该项用四位二进制数表示，最低位得“0"、“1"分别表示用实时值或峰值进行判断。高三位得“0”、“1"分别表示上中下限值超出或小于实时值(峰值).比如将上限、中限、下限分别设置为55０0、400０、2５00，判断方式设置为0000时,表示当实时值小于2500，下限输出有效;当实时值大于25０0且小于400０时，中限输出有效;当实时值大于4000小于5５00时,上限输出有效。当上限（中限、下限）输出有效时,与上限(中限、下限)对应得两路输出端口由原来得断开状态变成连接，具体得对应端口可以参考表２—2。
第五章 串行通讯协议
5、1 CＢ 92０通讯协议
通讯参数在Set组中设定,ＣB9２0通讯协议有二种工作方式。
５、１、１ 连续输出方式
本通讯协议须将SC设为０。在这种方式下,当仪表处于称重状态时,会自动向串口输出实时得重量数据,如当前显示为+1234５6,仪表发送得数据如下:
ST,ＧS，+012３456［OD][OA］
5、１、２ 命令输出方式
本通讯协议须将SC设为1。在这种方式下，仪表响应上位机写命令而返回得代码得含义有：
!+［OD］[ＯA]-—-－——-－——－—指令已正确执行
　 ？＋［ＯD］[OＡ]—-————－--－－—无法执行指令（指令错或条件不满足）
　 　#+［ＯD］［ＯＡ］——－—－－-－－－--校验与错
　本通讯协议得命令指令如下:
1)读数据指令
上位机：ＲEAD[OD][OA]
控制器:ST，GS,+01234５6[OＤ］[OA]
OL==超载
ＳT==稳定
US=＝不稳定
NT==净重
ＧＳ＝=毛重
上面得’+’号就是符号正得意思， 也有可能为'—＇。
以下得’+’全部为联接符号，只就是便于查瞧指令得结构,实际上指令中就是没有得。
2)设置波特率
上位机:BAＵD +波特率代码（１chａr）+[OＤ］［OＡ]
波特率代码及表示得波特率为：
　　　1－—－>1200
　 　2———＞24０0
　　 　 3－-->4８0０
　 　 4-—-〉９６00
　5-－—>19200
控制器：!+［OD］［OＡ］
　 　 ?+［ＯD］［ＯA］
3)零点值得操作
A）读零点值
上位机：ZＥRO+[OD］［ＯA］
控制器：x+[OD］［ＯＡ]
　 　x为当前仪表得零点值
B)设零点值 （清零)
上位机:ZERO＋+ON+［OＤ]［OＡ］
控制器:!+［OＤ]［OA]
？+[OD］［OA]
C）将零点值清除
上位机:ＺERＯ＋+OFF＋［ＯＤ］［OＡ]
控制器：！＋［ＯD][OA］
　 　 ?+［OＤ］［OA]
4)指令方式得操作
上位机:ＣONT＋［ＯD］[OA］ 设为连续方式
上位机：PROG＋［ＯＤ］［ＯA] 设为指令方式
控制器：！+［ＯD］［ＯＡ］
ﻩ 　？+[OD］[ＯA]
５)仪表重量输出方式得操作　
上位机:DSEL+＋AUTO+[ＯD]［OA］ 　 使用仪表得自动串行输出方式
上位机：DSEL+＋GROSS＋［ＯD]［OＡ］ 　 　使用仪表得毛重输出方式
上位机：DＳEL++ＮET+[OＤ]［OA] 使用仪表得净重输出方式
控制器:！＋[OD］［OA］
　?+[ＯD][ＯA]
６)读写小数点位置
上位机：RDDＰ+＋1char＋[ＯD］［OA］
控制器： ！+[ＯD][OA]
?+［OD］［OA]
上位机：ＲDDP++1cｈar＋
控制器：RDDP++1ｃｈａr+［OD]［OA]
注：当表号为0时，输入任何指令皆有回答,如回答为：RDDP++1+［ＯD][ＯA]时表示小数点为1位。
5、2 ＭODＢUS通讯协议
5、２、1 MＯDＢUS 连续模式
　 　 连续模式需将SC设为2,将连续输出当前显示重量值,.
IDD 读 字节数 　WorｄH WoｒdL 校验H　 校验L
XX
03
02
XX
XＸ
CＲCH
CRCＬ
5、２、2 ＭOＤBＵS　ＲTU通讯协议
MODＢＵS为主从形式得网络通讯协议，本设备在MODＢＵS网络中作为从机而被上位机系统调用,数据格式为RTＵ方式，支持“0３"及“06”功能。
使用MODBUＳ RTU通讯协议需将ＳＣ设为３.
1）读数据
上位机(发送)：
IDD　 读　 寄存器地址Ｈ 寄存器地址L 　寄存器数H 　寄存器数Ｌ　 校验H　 校验L
XX
03
XX
XＸ
XX
ＸX
ＣＲCＨ
CRCL
仪表（回传):
ＩDD　 读 　字节数　 WordH 　…　 WorｄL　 校验H 校验L
XX
03
XX
XX
…
ＸX
CRＣH
CＲCL
２)写数据
上位机（发送)：
ＩDD　　写　 寄存器地址H 寄存器地址L WorｄＨ　 WoｒdＬ 校验H　　校验Ｌ
XX
06
XＸ
XX
XＸ
XＸ
ＣRＣＨ
CRＣＬ
仪表（回传）：
ＩDD 写 寄存器地址Ｈ　　寄存器地址L WordH WｏｒdL 校验H 校验L
XX
06
ＸX
XX
XX
XＸ
CRCH
CRCL
如果发给仪表得寄存器地址不符或者CＲＣ校验出错，则仪表将不回传任何数据.
仪表各内容在MODBUＳ中得映射（功能地址为两个字节得十进制数）
03读０6写
　 地址
　 　 “读”说明
　　　 　“写”说明
　 　 0
净重
清零，大于清零范围返回
１
状态（见下图)
无效
２
小数点
无效
　　3
下限值
下限值
4
中限值
中限值
5
上限值
上限值
　　　 ６
峰值
无效
　　　 　　 7
无效
写砝码重量并标零
　8
无效
写67（43H)为标重量
返回69（45H）为出错
１1-—８为分度值　
1
符号位
稳定
1

15 　 14　　　 　 1３ 12 　11 　10 ９ 8　 7 　6　 5 　 4 　3 　 2 １ 0