旋翼机培训课件.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,国际农业航空施药技术联合实验室,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,国际农业航空施药技术联合实验室,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,国际农业航空施药技术联合实验室,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,国际农业航空施药技术联合实验室,1,旋翼机,xx,2,本节课的主要内容,1,、旋翼机的种类,3,、多旋翼的基本飞行原理,2,、多旋翼的组成（以四旋翼为例）,xx,3,xx,4,旋翼机与固定翼的优缺点对比：,固定翼：优点：续航时间最长、飞行效率最高、载荷最大,缺点：必须要助跑，降落的时候必须要滑行,直升机：优点：垂直起降、载荷量大,缺点：续航时间没有优势，机械结构复杂、维护成本高,多旋翼：优点：垂直起降、机械结构简单、易维护,缺点：载重和续航都更差,xx,5,简单介绍直升机,xx,6,简单介绍直升机,xx,7,多旋翼的基本飞行原理：悬停,xx,8,多旋翼的基本飞行原理：升降运动,xx,9,多旋翼的基本飞行原理：前后运动,xx,10,xx,11,多旋翼的基本飞行原理：横滚运动,xx,12,多旋翼的基本飞行原理：偏航运动,xx,13,拓展：三旋翼的基本飞行原理,xx,14,多旋翼的组成（以四轴为例）,1,、总体介绍,2,、机身主体,3,、动力系统,4,、控制系统,xx,15,总体介绍,xx,16,总体介绍,xx,17,机身主体,xx,18,xx,19,xx,20,xx,21,云台的好坏对拍摄效果起到重要的作用,（视频对比）,xx,22,云台的工作原理：通过角度传感器测量角度，进一步姿态是由两台执行电机来实现，电机接受来自控制信号的信号精确地运行定位,xx,23,xx,24,动力系统：,1,、螺旋桨,2,、电机,3,、电调,4,、电池,xx,25,电机,KV,值：机的转速（空载）,=KV,值,X,电压；例如,KV1000,的电机在,10V,电压下它的转速（空载）就是,10000,转,/,分钟。,电机的,KV,值越高，提供出来的扭力就越小。所以，,KV,值的大小就与浆有着密切的关系,xx,26,一般电机与浆是这样配的：,3S,电池下；,KV900-1000,的电机配,1060,或,1047,浆，,9,寸浆也可,KV1200-1400,配,9050,（,9,寸浆）至,8*6,浆,KV1600-1800,左右的,7,寸至,6,寸浆,KV2200-2800,左右的,5,寸浆,KV3000-3500,左右的,4530,浆,xx,27,控制系统,xx,28,xx,29,xx,30,xx,31,xx,32,xx,33,xx,34,xx,35,xx,36,大疆精灵地面站,xx,37,只需要了解其用途,xx,38,初学者仅需了解其用途及简单的原理,无需要过多担心笔试的问题，尽力而为就行,祝大家考核成功,谢谢！,