08plc实训感受.doc

韶 关 学 院

实 训 报 告

实训课程名称： PLC与变频器应用实训

系： 自动化 专业班级： 自动化2008级
学生：姓名 何俭和 学号 08101101017
指导教师： 余波年
实训日期： 2011年9～10月
成绩：____________________________________

2011年10月31日

一、实训目的
《PLC与变频器应用实训》是自动化专业的一门实践性课程，是研究可编程序控制器（PLC）、变频器在工程技术领域中应用的一门课程。本课程的学习目的为：
1、进一步掌握PLC、变频器的主要概念、基本原理和方法，掌握其基本应用技术。
2、掌握PLC与变频器的选用以及输入和输出信号的配置。
3、掌握PLC的基本指令及编程法、步进指令及状态编程法、应用指令及编程方法，学会PLC的程序调试技术。
4、学会常用的PLC与变频器及其相关控制线路的安装与调试技术。
5、学会根据工艺过程和控制要求，进行PLC、变频器的系统设计和编制应用程序。
二、实训内容
（一）按实训的项目分为以下内容
项目一：编程方法的综合训练（参见“实训教程”实训20、实训23）；
项目二：皮带运输机控制的PLC控制（参见“实训教程”实训19）；
项目三：双头钻床的PLC控制（参见“实训教程”实训21）；
项目四：PLC特殊功能模块的应用（参见“实训教程”实训25）；
项目五：PLC与变频器综合实训（参见“实训教程”实训28、实训30）；
项目六：机电一体化系统的实训（参见机电一体化实验系统）；
上述各个项目的具体内容见已提供的各项相关资料。
（二）按各个项目的实训过程分为三部分内容
1、系统硬件配置，主要是根据控制要求确定PLC设备及其输入输出设备的配置。
2、系统软件设计，主要是根据控制要求设计PLC的用户程序。
3、系统调试实验，在实验室进行PLC系统硬件配置和程序调试的实训。
三、实训设备
1、THPLC－2型可编程序控制器模拟实验箱，主机为三菱FX1N－40MR型PLC；
2、三菱FX2N系列PLC；
3、西门子S7-200系列PLC；
4、个人计算机；PLC编程软件；通信缆线；
5、科姆龙KV2000无感矢量变频器；
6、HJD-2型、HJD-4型机电一体化教学实验系统。

项目一：编程方法的综合训练
1、控制要求；
设计一个用PLC控制的十字路口交通灯的控制系统。其控制要求如下：
（1）自动运行，自动运行时，按一下起动按钮，信号灯系统按图6-50所示要求开始工作（绿灯闪烁的周期为1s），按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭；

图6-50 交通灯自动运行的动作要求

（2）手动运行，手动运行时，两方向的黄灯同时闪动，周期是1s。

2、控制系统配置接线图；
I/O分配
X0：自动位起动按钮，
X1：手动开关（带自锁型），
X2：停止按钮；
Y0：东西向绿， Y1：东西向黄， Y2：东西向红，
Y4：南北向绿， Y5：南北向黄， Y6：南北向红。

3、程序设计图（梯形图或状态转移图）；

4、调试过程及结果分析说明。
结果正确

项目二：皮带运输机控制的PLC控制
1、控制要求；
设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。其控制要求如下：
在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。
（1）正常起动，仓空或按起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间5s；
（2）正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4，间隔时间5s；
（3）故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间10s；
（4）紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀；
（5）具有点动功能。
2、控制系统配置接线图；
X0：自动/手动转换， X1：自动位起动， X2：正常停止， X3：紧急停止， X4：点动DT电磁阀， X5：点动M1，
X6：点动M2， X7：点动M3， X10：点动M4，
X11：满仓信号， X12：空仓信号； Y0：DT电磁阀， Y1：M1电动机， Y2：M2电动机， Y3：M3电动机， Y4：M4电动机。

3、程序设计图（梯形图或状态转移图）；

4、调试过程及结果分析说明。
结果正确

项目三：双头钻床的PLC控制
1、控制要求；
设计一个用PLC控制的双头钻床的控制系统。其控制要求如下：
（1）双头钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔如图6-55所示。操作人员将工件放好后，按下起动按钮，工件被夹紧，夹紧后压力继电器为ON，此时两个钻头同时开始向下进给。大钻头钻到设定的深度(SQl)时，钻头上升，升到设定的起始位置(SQ2)时，停止上升；小钻头钻到设定的深度(SQ3)时，钻头上升，升到设定的起始位置(SQ4)时，停止上升。两个都到位后，工件旋转1200，旋转到位时SQ5为ON，然后又开始钻第二对孔。3对孔都钻完后，工件松开，松开到位时，限位开关SQ6为ON，系统返回初始位置。
（2）具有手动和自动运行功能。
（3）具有急停功能。
2、控制系统配置接线图；
3、程序设计图（梯形图或状态转移图）；

4、调试过程及结果分析说明。
结果正确

（三）实训体会。
通过这次对前三个实验的PLC控制，让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
在试验中刚开始都是使用最简便的编程方法，在熟悉以后可以逐渐转移到流程图里面去，在不断的尝试中改进自己的编程方法，通过不断挑错改错，逐步提高编程技术
虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。
在以后的实验中，我们也参观了实际的生产设备，了解到自己所学的plc编程方法还是比较少的，以后还要尝试学习其他plc的使用方法和编程方法，只有做到多学多做，才能方便自己的以后就业工作。

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