PLC技能培训机械手设计任务书-2(1).doc

华南理工大学广州学院

课程设计任务书

题 目： 机械手PLC控制系统设计
课 程： PLC技能培训课程设计
专 业： 自动化
班 级：
姓 名：
学 号：

第 一 部 分

任
务
书

《PLC技能培训》课程设计任务书

一、课题名称
机械手PLC控制系统设计

二、课程设计目的
编程序控制器（PLC）于20世纪60年代在美国诞生，在我国的发展与应用已有30多年的历史，现在它已经广泛应用于国民经济的各个工业生产领域，成为提高工业装备电气自动化水平的重要设备和强大支柱。因此，PLC技术已成为电气自动化专业技能型人才必不可少的重要技能,《 PLC技能培训》课程是《电气设备与PLC》课程实践教学环节，通过实践，可以帮助学生加深对理论知识消化吸收，提高PLC编程技能。

三、课程设计内容
采用三菱FX3U系列PLC完成机械手PLC控制系统设计。各班学号排1-30名的同学完成该课题。其中，学号（即排1-15名）的同学要求使用梯形图编程，学号（排16-30名）同学要求使用状态转移图编程。

四、课程设计控制要求
按起动按钮，传送带A运行，当传送带A上物料到达一定位置（机械手下方位置），光电开关检测物料到位接通信号，传送带A停止运行，此时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，延时2s后开始上升，机械手保持夹紧状态。机械手上升到位进行右转，右转到位（机械手到达传送带B上方位置）下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。
上升到位后，传送带B开始运行传输物料，同时机械手左转，左转到位（机械手到达传送带A上方），传送带B停止，此时传送带A运行输送物料，直到物料到达一定位置，光电开关检测接通信号，机械手继续循环之前动作，将物料从传送带A抓取到传送带B。按停止按钮，停止所有工作。

五、完成项目
1、完成可编程控制器选型、I/O外部接线图和地址分配。
2、画出机械手的PLC控制流程图
3、完成机械手PLC控制程序编程，程序元件要有注释。

六、课程设计报告内容：
设计完成后应缴交设计报告一份，包括上述设计完成项目内容、应完成项目、结论及心得体会。

七、设计完成期限：
本设计任务书于2013年12月18日发出，2014年1月3日前上交设计报告。
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