同步曳引机安装说明书.doc

WYJ103-02曳引机使用手册 17
1 产品结构
WYJ103-02型无齿同步曳引机由三相稀土永磁同步电动机、曳引轮、制动器和编码器等组成。
电动机：
为外转子永磁三相同步电动机；电动机的定子绕组采用F级绝缘并充分考虑了变频电机的特点，在绕组的内部还埋设正温度系数的热敏电阻，用于监测绕组的温度；前轴承采用日本NSK制造的调心滚子轴承，后轴承采用日本NSK制造的双密封深沟球轴承。在后轴端还装有速度、位置测量系统，标准的配置是装有德国Heidenhain 公司ERN1387型编码器作速度、位置反馈。
制动刹车装置：
弹簧作用的刹车装置是一个制动部件，由弹簧产生制动力抱闸刹车，装置内设有励磁线圈，当过励整流装置给线圈通电励磁时，产生电磁力抵消弹簧的压力，打开抱闸停止制动。过励整流器在固定周期后由全波切换到半波，保持开闸，切断电源后制动恢复。曳引机本身没有装配上述的过励控制装置，完成上述过励控制的电路要由用户在电梯控制系统中自行设置。
制动器上装有微动开关用于监测刹车情况，当抱闸打开时，微动开关的常开触点断开。
调整制动器两端的4个M20螺母的拧入位置，即调整制动力弹簧的长度可以改变制动力的大小。
曳引轮：
曳引轮的外端面上有6个M12的螺孔，用于在需要手动移动电梯轿厢时安装盘车装置。
2 曳引机的安装
曳引机应安装在下列的使用环境下：
2.1 海拔高度：最大1000m（当海拔高度大于1000m时，应降低负荷使用）；
2.2 环境温度： 5～40℃；
2.3 最大相对湿度：不大于90%，同时该月月平均最低温度不高于25℃。
2.4 供电电压波动与额定值偏差不超过±7%。
安装前要检查基座的允许载重，机器安装面的平面度不超过0.1mm。使用机械强度等级为12.9的4只M24螺栓把曳引机固定在基座上，螺栓的拧紧力矩为880N·m。钢丝绳装好后，调整防护罩位置，钢丝绳和防护罩之间的距离不超过1.5mm，防护罩挡手板的调节范围为 155°~180°。出厂时挡手板按包角180°安装，如果安装包角小于180°，可根据安装需要对其进行调整。
曳引机允许下置安装和倒装。曳引机提供了4个防护罩安装螺孔。出厂状态为正装。如果有特殊需要，防护罩可安装至机座下端两个螺孔倒装。
3 曳引机的接线
电气连接应由电气人员来完成，各端子的连接要牢固，接线柱上螺母要拧紧。
电动机/绕组保护接线盒在曳引机的侧面，制动器/微动触点接线盒在曳引机的上部。
3.1 电动机/保护绕组接线：
电动机/保护绕组接线盒如下图：
①三个M5的螺栓分别接变频器的输出U、V、W，由于曳引机要和变频器联合工作，首次使用时需要自学习（见变频器使用说明书），有时需要交换相线，因此，变频器的输出和曳引机连接无相位对应要求。联接变频器和曳引机的动力电缆应使用屏蔽电缆，屏蔽层应可靠接地，并在布线时和速度、位置测量系统（编码器）联接电缆分开。
②带引线的两个M3的接线柱是曳引电动机绕组的温度传感器接线柱。这两个接线柱无正负之分，当曳引机定子绕组内的温度达到145℃时，接线柱上的电阻值上升到1650Ω以上，曳引机外接的保护系统开始工作。 ③接线盒右下角的固定螺钉M5兼做接地螺钉；曳引机使用时一定要可靠接地。
3.2 制动器\微动触点接线
制动器\微动触点接线盒如下图：接线板边上两组M3的接线柱是用于监视抱闸打开情况的微动开关触点接线柱，制动器电磁铁左右电枢各一组。微动开关为常开触点，其容量为AC220V/100mA。接线板中间一组M5接线柱为制动器接线柱。该接线柱上通以额定电流时抱闸打开。常温下，两个制动器励磁线圈的并联电阻约为80Ω，推荐使用适应AC220V电路、定额输出10A的整流桥作为制动器的电源。制动器采用过励磁方式，在DC200V（DC110V）电压下启动，DC100V（DC55V）下保持。接线板上的接线柱直接和制动器线圈相联，本曳引机内部没有过励电压转换装置。过励转换装置需要用户自己设计在电梯控制系统中。

3.3速度、位置测量系统接线
该系统安装在曳引机的后轴端，标准的配置
6b
2a
3b
5a
4b
4a
7b
1a
2b
6a
A
B
R
C
D
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
1b
7a
5b
3a
Up +5V
+5 V sensor
0 V
0 V sensor
是装有德国Heidenhain公司的ERN1387正弦-余弦光电编码器作为测量系统。编码器通过一个14芯信号插头引出信号，系统上插头各极的功能如下表：
各功能的意义详见编码器说明书，曳引机出厂时，编码器说明书作为产品随机文件一同发给用户。接线时要仔细对照编码器说明书焊接插头和信号电缆； 焊接时不要使用有腐蚀性的助焊剂；信号电缆应有屏蔽层，屏蔽层要可靠接地，布线时要和变频器的动力输出电缆分开。请仔细验证插头和信号电缆是否焊牢；插头是否正确插入编码器的插座上；接地线是否和编码器的机壳接触良好，否则可能导致曳引机不能可靠工作。
建议使用电缆套件连接测量系统和变频器。电缆套件我们可以作为附件提供。
信号电缆插入编码器后，要将电缆固定在机架上，不要让和编码器的插头和导线焊处承受电缆的重量。
曳引机的编码器与所用的变频器相匹配，不要随意调整，否则可能导致曳引机不能工作。
我们可以按用户要求配装其它型号的速度、位置编码器。
3.4接地
为了安全和运行稳定，曳引机必须可靠的接地！
使用屏蔽电缆时，保证电缆屏蔽层大面积地接触机架，可使用专门的屏蔽接触套管。
4 使用和维护
4.1 允许轿厢最大减速度
不同规格型号的曳引机在运行过程中允许设置的轿厢最大减速度与钢丝绳在曳引轮上的包角之间的关系如下表所示，请在调试使用电梯时注意！
载重kg
速度m/s
绕绳比
轿厢质量（P）kg
钢丝绳包角
最大减速度m/s2
1000
1.00
2:1
1200~1600
180°
1.08
1.60
2:1
1200~1600
180°
0.89
1.75
2:1
1200~1600
180°
0.87
2.00
2:1
1200~1600
180°
0.81
2.50
2:1
1200~1600
180°
1.05
800
1.00
2:1
960~1280
180°
1.10
1.60
2:1
960~1280
180°
0.91
1.75
2:1
960~1280
180°
0.87
630
1.00
2:1
760~1000
180°
1.10
注意：若轿厢质量P不在以上范围，即P=（1.2～1.6）额定承载质量Q时，请与宁波申菱电梯配件有限公司联系！
4.2 首次运行
曳引机必须和变频器共同工作，首次使用前必须自学习，以便变频器确定转子磁极相对于定子绕组轴线的位置。自学习必须在空载下进行。
按本说明书接线，并检查无误后接通电源，曳引机空载（不挂钢丝绳），按变频器说明书指示的步骤进行驱动系统自学习。若首次自学习不成功，请按变频器说明书的指示交换曳引机的相线再次自学习，若自学习还不成功，请检验接线、特别是编码器电缆是否正确；自学习成功结束重新接电源后，给系统运行指令，若曳引机仍不能正常运行，一般是编码器电缆有断路，请仔细排查。系统调整成功后，调节变频器的速度指令，使曳引机以0.2m/s的速度（约20r/min）正反向运转5min，以均匀润滑脂润滑轴承和检验系统的匹配情况。
对KEB的F4变频器，自学习成功后变频器即将位置储存，即使在不通电的情况下驱动曳引轮使曳引机转动任意角度（如盘车），只要不更换变频器或编码器，通电后，曳引机也能照样工作而不必再次自学习。
4.3 使用中的常规维护
操作人员负责根据安全要求和适用条例适当安装曳引机并进行检查和维修。
常规的维护项目如下：
l 检查曳引轮；
l 定期润滑曳引轮驱动端自校准滚子轴承；
l 检查和维修刹车装置；
l 清洁曳引机表面；
l 检查曳引轮和刹车毂之间连接螺栓（12只M12×45-12.9）的拧紧力矩（115N·m）；
l 检查抱闸打开时间；
l 检查曳引机的4只M24的机器固定螺栓的拧紧力矩（880N·m）
电梯维保人员负责制动安全部件和曳引轮的定期检查，包括目视检查。
4.4 润滑指导
在工作6000小时后要求重新润滑主轴承，请使用脲基润滑脂（如重庆一坪化工公司的2号7029润滑脂润滑）。使用常规润滑枪进行润滑，加油嘴采用GB1152油杯。该油杯拧在曳引机左脚处（自曳引轮一侧看过去）；润滑点在刹车毂靠近电镀轴盖处如图，该孔用M10×1的螺塞封着，使用时拧下该螺塞，换上油杯，润滑后各自拧回原处。
4.5 刹车装置的调整和维护
4.5.1 刹车制动力矩的调整
调整制动器两端的4个M20的螺母，可以改变制动力矩的大小，调整时应保持2个压缩弹簧压缩产生力矩相同。压缩后弹簧长度和制动力矩的关系如下表：
弹簧长度(mm)
96
94
92
90
力矩（N·m）
2*240
2*360
2*480
2*600
弹簧长度(mm)
88
86
84
82
力矩（N·m）
2*720
2*840
2*960
2*1080

（各部件示意图）
制动力矩出厂前已经初步调整好，用户在调试电梯时必须根据相关标准要求适当调节弹簧长度以调整制动力矩，保证曳引机制动条件！
4.5.2 微动触点的调整
松开调整微动触点旁触板的M5螺钉，在制动器未通电时，使微动触点接线柱间电阻值为无穷大（断路不通）；给制动器通电，让制动器开闸（不制动），测量微动点接线柱，其电阻值应为零。调整好触板位置，拧紧M5螺钉将触板固定，使制动和开闸时触点保持通、断状态。 （曳引机出厂时该触点开关已经调整好）
4.5.3 摩擦间隙调整
如果通电状况下制动器不能开闸让轮毂灵活转动，可在断电时调整M20螺钉螺母，改变制动器内部电磁气隙以调整制动瓦与制动毂间的摩擦间隙和开合闸声音。在调整好摩擦间隙后可锁紧制动瓦后的锁紧螺钉、螺母和拧紧M20螺母及弹簧垫圈。
故障
原 因
排除方法
刹车打
不开
①间隙过小；
②刹车装置未得电；
③励磁电压过低；
⑤整流器故障；
⑥电磁力不够。
①检查制动力弹簧长度和检查调整M20螺钉、螺母；
②检查电气连接；
③测量制动器接线柱上的电压；
⑤更换整流器；
⑥检查接线柱上的电压；测量电枢电阻，更换电枢。
刹车故障及排除方法见下表：

故障
原 因
排除方法
刹车打开慢
①顶出柱塞受摩擦力大；
②励磁绕组电压过低。
①检查柱塞摩擦或旋转柱塞；
②测量制动器接线柱上的电压。
刹车制
动慢
①励磁电压过高；
②活动螺塞机械阻塞。
①检查接线柱上的电压；
②排除阻塞或旋转螺塞。
4.6 盘车装置
如果停电或发生故障需要手动移动轿厢时，可以选装机械盘车装置，
如下图所示；

安装盘车装置时先断开曳引机的所有电源！盘车装置大齿轮是用6只M12螺栓和弹簧垫圈固定在曳引机曳引轮上（出厂时已安装），然后将手轮上带小齿轮的套轴正对曳引机上盘车支架的中通孔推入。在盘车手轮支架上装有常闭开关，盘车手轮推入时开关断开。注意：盘车至少需两人共同操作，一人扳动手柄松开曳引机制动器制动闸瓦，另一人转动手轮，使曳引轮转动，移动轿厢。轿厢停止时不能松开制动闸瓦。
盘车结束后，可平拉出带小齿轮的手轮，盘车手轮撤出时应将常闭开关手动复位。
在固定大齿轮的螺栓、垫圈仍然紧固的条件下可不拆卸大齿轮。注意：未拆卸大齿轮时必须将其牢固固定，以防曳引机运行时松动脱落，导致危险发生！
4.7 手动释放装置
该型制动器配有手动释放手柄（或远程转动臂），通过转动手柄（或拉动释放钢丝绳远端转动手柄）打开制动器时，可以进行紧急手动释放。如下图所示（上图可在小机房操作，下图可远程操作）。

安装使用盘车装置时，也可以使用释放手柄放闸。
4.8 曳引轮的更换
拆卸旧曳引轮时，要事先固定好以防止跌落伤人。在曳引轮上有两个M12的螺孔，可以旋入螺钉（建议选用M12X80螺钉），顶出曳引轮。
新的曳引轮用12只12.9级M12×45的螺钉施加110N·m的力拧紧。
4.9 速度、位置测量系统的更换
该系统（编码器）需要更换时，请按该系统说明书的指示，用内六角扳手首先松开涨圈套上的M2.5涨紧螺钉，并用手轻轻转动编码器外壳，证明涨紧套确己松开，再用内六角扳手拧下中心螺钉，然后，在该处拧入M6×70的内六角螺钉，将编码器顶出。

安装时先拧紧中心紧固螺钉，最后拧紧涨圈上的M2.5螺钉，并检验涨紧套确己涨紧。

各螺丝的拧紧力矩见编码器说明书。

编码器拆装时请尽量不要拆装其它的相邻零件。
编码器更换后，应脱开钢丝绳卸掉负载，在空载状态下重新自学习。
5 配件
用户需要配件时可按下表订货：
序号
部 件 名 称
代 号
1
曳引轮
见尺寸参数图
2
深沟球轴承
6211DDU
3
球轴承簧片
NS103002D043
4
自调整滚柱轴承
23024
5
接线板
NS103002C026
6
测量系统
ERN1387
7
整套闸瓦
NS103002D007
8
摩擦瓦
NS103002D020
9
电枢（左、右）
NS103002D014
*10
深沟球轴承
6311DDU
*注：载重1000kg，梯速为2.0，2.5m/s曳引机用轴承
6 外形尺寸与参数：

承载量 kg
630
800
1000
梯速 m/s
1.00
1.00
1.60
1.75
1.00
1.60
1.75
2.0
2.5
转矩 N·m
460
550
550
550
670
670
670
670
670
轴负荷 kN
39
52
52
52
52
52
52
52
52
转速 rpm
95.5
95.5
153
167
95.5
153
167
191
239
功率 kW
4.6
5.5
8.8
9.6
6.7
10.7
11.7
13.4
16.8
电流 A
10.5
11
18
18
13
23
23
27
34
额定频率Hz
30.2
* 19.1
30.6
33.4
* 19.1
30.6
33.4
38.2
47.8
提升高m
60
60
80
80
60
80
80
100
100
电机极数
38
* 24
24
24
* 24
24
24
24
24
L1 mm
135
160
160
160
160
170
170
170
170
L2 mm
253
302
302
302
308
321
321
337
353
C mm
35
42
42
42
48
51
51
51
51
绳数 n
4
5
5
5
6
6
6
7
7
槽距
16
16
16
16
16
16
16
16
16
质量kg
300
360
365
365
365
370
370
375
375
制动器电压DV
（启动/维持）
200/ 100
200/
100
200/
100
200/
100
200/
100
200/
100
200/
100
200/
100
200/
100
外形尺寸及质量及基本参数（绕绳比为2：1）
* 注：载重 800kg，梯速为1.0m/s，38极曳引机频率为30.2Hz
载重 1000kg，梯速为1.0m/s，38极曳引机频率为30.2Hz
7 安装布置图：
7.1 无曳引机机架时，曳引机安装图如上述外形尺寸图。
7.2 有曳引机机架时，曳引机安装图如下所示。曳引机未注尺寸见上述外形尺寸图。
7.2.1 曳引机如需进行高度微调，可在曳引机机架与减震块间垫若干U形垫片，并用减震块上配套的M20螺栓把紧。

外形尺寸表
承载量（kg）
梯速（m/s）
A1（mm）
A2（mm）
A3（mm）
630
1.00
475
405
585（or 615）
800
1.00
475
405
585（or 615）
1.60
475
405
585（or 615）
1.75
475
405
585（or 615）
1000
1.00
475
405
585（or 615）
1.60
475
405
585（or 615）
1.75
475
405
585（or 615）
2.00
475
405
585（or 615）
2.50
475
405
585（or 615）